一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统技术方案

技术编号：11391017 阅读：90 留言：0更新日期：2015-05-02 03:04

本实用新型专利技术涉及一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统，目的在于提高现有的中间包车升降系统对液压缸运动同步性的控制精度。该升降调平系统分为主控系统和油量补偿系统：主控系统采用基于四联同步马达的升降控制系统，油量补偿系统由调平伺服阀、电磁换向阀、位移传感器等组成。油量补偿系统与主控液压系统以并联方式连接，其工作过程为：位移传感器检测各液压缸之间位移偏差；电气控制系统电路根据位移误差给出调整信号；调平伺服阀根据调整信号对各个液压缸主控油路进行相应的油量补偿，从而调整每个液压缸的运动状态，保证四个液压缸的高精度同步运动，提高中间包车升降过程中的平稳性。

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【技术实现步骤摘要】
一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统
本技术属于连续铸钢
，涉及钢水从钢包经中间包车分配到结晶器这一重要的连铸工艺环节，特别涉及一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统。
技术介绍
自从现代连续铸钢技术兴起以后，连铸技术因其在能源节约、提高成材效率、降低生产成本、自动化程度提高等方面展现出来的突出优势，得到了国内外的广泛认可。近年来随着对连铸工艺的要求越来越高，连铸生产技术的改进工作也持续得到国内外的广泛关注。连铸技术简单来说就是把转炉生产出来的钢水经过精炼以后，铸造成不同类型和规格的钢坯。涉及到的工艺过程包括:钢包将精炼好的钢水运至回转台，回转台在浇铸位置将钢水注入中间包车，中间包车通过水口将钢水分配至各个结晶器，结晶器使钢水迅速结晶成铸件，拉矫机与结晶振动装置共同作用将铸件从结晶器中拉出来，铸件再经过冷却、电磁搅拌，被切割制成一定规格的板坯。作为钢包与结晶器之间的承接工位，中间包车工位的基本功能包括分配钢水、稳定注流和保证连浇等。可见，中间包车工位对提高铸机作业率和优化作业时间、多炉连铸、增加连铸品种、改善铸坯质量等方面均起到重要作用。中间包车主要由两部分组成:一是中间包车的机械机构，机械机构的基本作用是盛放钢水、完成规定动作；二是液压控制系统，液压控制系统要实现对中间包车上升、下降等一系列工艺要求动作的控制。就液压控制系统而言，随着人们对中间包车工位要求的不断提高，一些问题渐渐凸显出来。目前广泛采用泵驱动四联同步马达系统实现对液压缸的升降控制，该方法结构简单，易于工程实现。但是，该方法完全依靠四联同步马达的同...

【技术保护点】
一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统，其特征在于：它包括：泵(1)，主控伺服阀(2)，液控换向阀(3)，节流阀(4)，四联同步马达(5)，第一溢流阀(6.1)，第二溢流阀(6.2)，第三溢流阀(6.3)，第四溢流阀(6.4)，第一调平伺服阀(7.1)，第二调平伺服阀(7.2)，第三调平伺服阀(7.3)，第四调平伺服阀(7.4)，第一电磁换向阀(8.1)，第二电磁换向阀(8.2)，第三电磁换向阀(8.3)，第四电磁换向阀(8.4)，过滤器(9)，蓄能器(10)，安全与截止阀块(11)，第一液控单向阀(12.1)，第二液控单向阀(12.2)，第三液控单向阀(12.3)，第四液控单向阀(12.4)，第一顺序阀(13.1)，第二顺序阀(13.2)，第三顺序阀(13.3)，第四顺序阀(13.4)，第一液压缸(14.1)，第二液压缸(14.2)，第三液压缸(14.3)，第四液压缸(14.4)，第一位移传感器(15.1)，第二位移传感器(15.2)，第三位移传感器(15.3)，第四位移传感器(15.4)，第一压力传感器(16.1)，第二压力传感器(16.2)，第三压力传感器(16.3)，第四压力传...

【技术特征摘要】
1.一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统，其特征在于:它包括:泵(1)，主控伺服阀(2)，液控换向阀(3)，节流阀(4)，四联同步马达(5)，第一溢流阀(6.1)，第二溢流阀(6.2)，第三溢流阀(6.3)，第四溢流阀(6.4)，第一调平伺服阀(7.1)，第二调平伺服阀(7.2)，第三调平伺服阀(7.3)，第四调平伺服阀(7.4)，第一电磁换向阀(8.1)，第二电磁换向阀(8.2)，第三电磁换向阀(8.3)，第四电磁换向阀(8.4)，过滤器(9)，蓄能器(10)，安全与截止阀块(11)，第一液控单向阀(12.1)，第二液控单向阀(12.2)，第三液控单向阀(12.3)，第四液控单向阀(12.4)，第一顺序阀(13.1)，第二顺序阀(13.2)，第三顺序阀(13.3)，第四顺序阀(13.4)，第一液压缸(14.1)，第二液压缸(14.2)，第三液压缸(14.3)，第四液压缸(14.4)，第一位移传感器(15.1)，第二位移传感器(15.2)，第三位移传感器(15.3)，第四位移传感器(15.4)，第一压力传感器(16.1)，第二压力传感器(16.2)，第三压力传感器(16.3)，第四压力传感器(16.4)，第五压力传感器(16.5)，第一高压球阀(17.1)，第二高压球阀(17.2)，第一油箱(18.1)，第二油箱(18.2)；泵(I)通过第一高压球阀(17.1)顺序连接主控伺服阀(2)、液控换向阀(3)、节流阀(4)，该油路在此处分为三条，第一条油路为主油路，直接与四联同步马达(5)连接，四联同步马达(5)的四个马达与对应的第一溢流阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾超，董彦武，孔祥东，闫桂山，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13

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