本发明专利技术公开了一种登船梯，包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。本发明专利技术的登船梯可以根据潮水的变化以及船的吃水情况左右旋转、上下俯仰以及前后伸缩，灵活性好，适应性强、极大地方便了生产作业。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于登船设备
，具体地说，是涉及一种登船梯。
技术介绍
现有的登船梯不能根据潮水和船的吃水的变化而伸长收缩，给生产作业带来很大不便，灵活性差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种登船梯，解决了现有的登船梯灵活性差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种登船梯，包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。进一步的，所述伸缩驱动装置包括伸缩电机，所述伸缩传动装置包括涡轮、螺杆和滑块，所述滑块与所述上梯连接；所述伸缩电机的输出轴与所述涡轮连接，带动所述涡轮旋转，所述涡轮带动所述螺杆旋转，进而带动所述滑块滑动，所述滑块带动所述上梯滑动。又进一步的，在所述下梯上分别安装有前限位开关和后限位开关，在所述上梯上分别安装有前限位挡铁和后限位挡铁；当所述上梯向前滑动到极限位置时，所述前限位挡铁碰触所述前限位开关；当所述上梯向后滑动到极限位置时，所述后限位挡铁碰触所述后限位开关。更进一步的，所述俯仰驱动装置包括俯仰电机，所述俯仰传动装置包括卷筒、钢丝绳、滑轮组，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端穿过所述滑轮组与所述下梯连接，所述卷筒安装在卷筒架的转轴上；所述俯仰电机通过减速机驱动所述转轴转动，从而带动所述卷筒绕转轴转动，进而牵引钢丝绳带动所述下梯做俯仰运动。再进一步的，在所述卷筒架上还设置有防跳槽装置，所述防跳槽装置为环形结构，套设在所述卷筒的外围，在所述防跳槽装置上开设有通孔，所述钢丝绳穿过所述通孔，在所述卷筒转动过程中，所示钢丝绳带动所述防跳槽装置沿所述转轴的轴线方向滑动。优选的，所述的俯仰传动装置设置有两个，两个俯仰传动装置的钢丝绳分别连接在所述下梯的两侧；相对应的，所述的防跳槽装置也设置有两个，分别套设在两个卷筒的外围。进一步的，在所述卷筒架的两端分别安装有上限位开关和下限位开关，在其中一个防跳槽装置上安装有上限位挡铁，在另一个防跳槽装置上安装有下限位挡铁；当所述下梯与水平面的夹角为90°时，所述上限位挡铁碰触所述上限位开关；当所述下梯与水平面的夹角为0°时，所述下限位挡铁碰触所述下限位开关。又进一步的，所述登船梯还包括旋转驱动装置和旋转传动装置，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转传动装置包括齿轮和齿轮盘，所述齿轮与齿轮盘啮合，所述齿轮盘固定在所述旋转座的下端面；所述旋转电机带动齿轮转动，所述齿轮带动齿轮盘水平转动，所述齿轮盘带动所述旋转座水平转动，从而带动所述下梯水平转动。更进一步的，在所述齿轮盘的下端面固定有多根槽钢，所述多根槽钢的底部连接有一旋转底盘，所述多根槽钢和旋转底盘跟随所述齿轮盘水平转动；所述俯仰电机、减速机、卷筒架放置在所述旋转底盘上。再进一步的，在所述支柱上分别设置有左限位挡铁和右限位挡铁，在其中两根槽钢上分别设置有左限位开关和右限位开关；当所述下梯右转到极限位置时，所述右限位挡铁碰触所述右限位开关，当所述下梯左转到极限位置时，所述左限位挡铁碰触所述左限位开关。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的登船梯可以根据潮水的变化以及船的吃水情况左右旋转、上下俯仰以及前后伸缩，灵活性好，适应性强、极大地方便了生产作业。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本专利技术所提出的登船梯的一种实施例的主视图；图2是图1的侧视图；图3是图1和图2中登船梯的卷筒及防跳槽装置的结构示意图；图4是图3中防跳槽装置的另一个角度的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细地说明。实施例一，本实施例的登船梯主要由旋转座1、支柱2、双层梯3、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置等构成，参见图1、图2所示，所述旋转座1安装在支柱2上，所述支柱2安装在码头的系缆平台上，双层梯3包括上梯3-2和下梯3-1，上梯3-2位于下梯3-1上部，且与下梯3-1连接，下梯3-1通过连接轴4与旋转座1连接。俯仰驱动装置通过俯仰传动装置驱动下梯3-1绕连接轴4做俯仰运动，由于下梯3-1与上梯3-2连接，因此下梯3-1带动上梯3-2一起绕连接轴4做俯仰运动，伸缩驱动装置通过伸缩传动装置驱动上梯3-2在下梯3-1上滑动。在下梯3-1上安装有托辊，上梯3-2通过托辊在下梯3-1上滑动。伸缩驱动装置主要包括伸缩电机3-3，伸缩电机3-3安装在下梯3-1根部。伸缩传动装置主要包括涡轮3-4、螺杆3-5和滑块3-6，滑块3-6与上梯3-2连接。伸缩电机3-3的输出轴与涡轮3-4连接，带动涡轮3-4旋转，涡轮3-4旋转带动螺杆3-5旋转，进而带动滑块3-6滑动，滑块3-6滑动带动上梯3-2在下梯3-1的托辊上滑动，从而实现上梯3-2的前伸和后缩。为了使得上梯3-2在下梯3-1上的滑动稳定可靠，所述螺杆3-5和滑块3-6均设置有两个，两个螺杆3-5和两个滑块3-6一一对应连接，两个螺杆3-5分别设置在上梯3-2的两侧，两个滑块3-6分别设置在上梯3-2的两侧，涡轮3-4带动两个螺杆3-5转动，进而带动两个滑块3-6滑动，两个滑块3-6滑动带动上梯3-2在下梯3-1的托辊上滑动，从而实现了上梯3-2稳定可靠地前伸和后缩。为了避免上梯3-2在向前滑动或向后滑动时超过极限位置，在下梯3-1上分别安装有前限位开关3-7和后限位开关3-9，在上梯3-1上分别安装有前限位挡铁3-8和后限位挡铁3-10。当上梯3-2向前滑动到极限位置时，前限位挡铁3-8碰触前限位开关3-7，前限位开关3-7断开伸缩电机3-3的供电回路，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止向前滑动。当上梯3-2向后滑动到极限位置时，后限位挡铁3-10碰触后限位开关3-9，后限位开关3-9断开伸缩电机3-3的供电回路，伸缩电机3-3停止转动，上梯3-2停止向后滑动。通过设置前限位开关3-7、后限位开关3-9、前限位挡铁3-8、后限位挡铁3-10的位置，避免了由于上梯3-2滑动到极限位置时继续滑动而造成上梯3-2的损毁，从而提高了登船梯的安全性和可靠性。参见图1、图2、图3所示，俯仰驱动装置主要包括俯仰电机5，俯仰传动装置主要由卷筒7、钢丝绳8、滑轮组等组成，卷筒7安装在卷筒架6的转轴上，钢丝绳8的一端固定在卷筒7上，另一端穿过滑轮组与下梯3-1连接。俯仰电机5的输出轴与减速机连接，减速机与卷筒架6的转轴连接，俯仰电机5通过减速机驱动卷筒架6的转轴转动，转轴转动带动卷筒7绕转轴转动，进而牵引钢丝绳8带动下梯3-1绕连接轴4做俯仰运动，上梯3-2跟随下梯3-1一起绕连接轴4做俯仰运动。...
【技术保护点】
一种登船梯，其特征在于：包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。
【技术特征摘要】
1.一种登船梯，其特征在于：包括旋转座、支柱、双层梯、俯仰驱动装置、俯仰传动装置、伸缩驱动装置、伸缩传动装置，所述旋转座安装在所述支柱上，所述支柱安装在系缆平台上；所述双层梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且与下梯连接，所述下梯通过连接轴与所述旋转座连接；所述俯仰驱动装置通过所述俯仰传动装置驱动所述下梯绕所述连接轴做俯仰运动；所述伸缩驱动装置通过所述伸缩传动装置驱动所述上梯在下梯上滑动。
2.根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括伸缩电机，所述伸缩传动装置包括涡轮、螺杆和滑块，所述滑块与所述上梯连接；所述伸缩电机的输出轴与所述涡轮连接，带动所述涡轮旋转，所述涡轮带动所述螺杆旋转，进而带动所述滑块滑动，所述滑块带动所述上梯滑动。
3.根据权利要求2所述的登船梯，其特征在于：在所述下梯上分别安装有前限位开关和后限位开关，在所述上梯上分别安装有前限位挡铁和后限位挡铁；当所述上梯向前滑动到极限位置时，所述前限位挡铁碰触所述前限位开关；当所述上梯向后滑动到极限位置时，所述后限位挡铁碰触所述后限位开关。
4.根据权利要求1所述的登船梯，其特征在于：所述俯仰驱动装置包括俯仰电机，所述俯仰传动装置包括卷筒、钢丝绳、滑轮组，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，另一端穿过所述滑轮组与所述下梯连接，所述卷筒安装在卷筒架的转轴上；所述俯仰电机通过减速机驱动所述转轴转动，从而带动所述卷筒绕转轴转动，进而牵引钢丝绳带动所述下梯做俯仰运动。
5.根据权利要求4所述的登船梯，其特征在于：在所述卷筒架上还设置有防跳槽装置，所述防跳槽装置为环形结构，套设在所述卷筒的外围，在所述防跳槽装置上开设有通孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝刚，孙波，邢亮，于海宁，孟冶，郭加军，吕树仁，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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