吊装设备及其多点定位支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊装设备的多点定位支撑机构，该多点定位支撑机构包括对吊装设备框架与提升机之间定位的吊具上定位机构、对吊装设备框架与预装夹具之间定位的吊具下定位机构、对前工件与吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构以及相应的控制系统；控制系统的主控器连接云服务中心和若干用户端，以便在三者之间交换数据。与此相应，本实用新型专利技术提供一种吊装设备，其适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
吊装设备及其多点定位支撑机构
本技术涉及吊装技术，尤其涉及一种适用于前后分块盖式工件的吊装设备及其分系统。
技术介绍
吊装行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适用的吊装设备。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊装设备进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊装设备吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊装设备系统，以便实现该种工件的吊装要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种吊装设备及其分系统，至少可以在定位精度、吊装效率、产品质量或制造成本等的某一个方面满足前后分块盖式工件的吊装要求。 为解决以上技术问题，本技术提供一种吊装设备的多点定位支撑机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊装设备的吊装设备框架的四角吊挂在四点式提升机上，所述多点定位支撑机构安装在所述吊装设备框架上的对所述吊装设备框架与提升机之间定位的吊装设备上定位机构、对所述吊装设备框架与预装夹具之间定位的吊装设备下定位机构、对前工件与所述吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与所述吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构，所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构分别设置有气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构分别设置有真空吸盘以吸附工件，各气缸分别由相应的电磁阀控制接通/断开气源，各真空吸盘分别由相应的真空发生器控制接通/断开气源，主控器连接各电磁阀和真空发生器，以便根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作；所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。 在此基础上，本技术还提供一种吊装设备，在吊装设备框架上设置上述的多点定位支撑机构。 与现有技术相比，本技术根据前后分块盖式工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。本技术还运用云计算技术在用户终端、云服务中心及主控器之间交互数据，有利于提高用户及时了解设备运行状态，并实行有效地远程控制。 特别地，本技术根据前后工件的结构特点，设计了一种全新的吊装设备的多点定位支撑机构，它同时具有吊具上、下定位机构，前、后工件定位机构，前、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构，能较好地实现吊具与预装夹具及提升机件的定位、吊具与前后工件的定位，以及吊具对前后工件的固定支撑及抓取功能，由此可以便捷地实现前后工件的自动抓取上线。特别地，该吊具在前后工件上线时以一固定角度进入，避免了工件与左右侧围、后围及其他焊装设备的干涉问题。进一步地，前后工件易变形部位采用气缸与真空吸盘组合支撑方式，可以防止前后工件变形，使其上线定位准确。这样，本技术吊具就能很好地满足驾驶室分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量 【附图说明】 图1a为本技术实施例吊装设备的主视图； 图1b为图1a的左视图； 图1c为图1a的俯视图； 图2a为图1a?图1c所示吊装设备中的吊装设备框架主视图； 图2b为图2a的左视图； 图2c为图2a的俯视图； 图3a为图1a?图1c所示吊装设备中的吊装设备连接座主视图； 图3b为图3a的左视图； 图3c为图3a的俯视图； 图4a为图1a?图1c所示吊装设备中的前锁紧气缸底座主视图； 图4b为图4a的左视图； 图4c为图4a的俯视图； 图5a为图1a?图1c所示吊装设备中的导向柱主视图； 图5b为图5a的俯视图； 图6a为图1a?图1c所示吊装设备中的上部定位杆主视图； 图6b为图6a的左视图； 图6c为图6a的俯视图； 图7a为图1a?图1c所示吊装设备中的下部定位杆主视图； 图7b为图7a的俯视图； 图8a为图1a?图1c所示吊装设备中的第一前回转定位销组件主视图； 图8b为图8a的左视图； 图9a为图1a?图1c所示吊装设备中的第二前回转定位销组件主视图； 图9b为图9a的左视图； 图1Oa为图1a?图1c所示吊装设备中的后回转定位销组件主视图； 图1Ob为图1Oa的左视图； 图1la为图1a?图1c所示吊装设备中的前支撑杆组件主视图； 图1lb为图1la的左视图； 图12a为图1a?图1c所示吊装设备中的后支撑杆组件主视图； 图12b为图12a的左视图； 图13a为图1a?图1c所示吊装设备中的后部支撑组件主视图； 图13b为图13a的左视图； 图13c为图13a的俯视图； 图14a为本技术吊装设备的运行控制系统实施例一的组成框图； 图14b为本技术吊装设备的运行控制系统实施例二的组成框图； 图15为图14a所示运行控制系统中的一种气路原理图； 图16a为图14a所示运行控制系统中第一规格前后分块盖式工件的取件过程图； 图16b为图14a所示运行控制系统中第一规格前后分块盖式工件的放件过程图； 图16c为图14a所示运行控制系统中第二规格前后分块盖式工件的取件过程图； 图16d为图14a所示运行控制系统中第二规格前后分块盖式工件的放件过程图。 【具体实施方式】 以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。 在本实施例中，前后分块盖式工件包括前工件和后工件，前工件大致为倒L形板，后工件也大致为倒L形板。作业时，前工件和后工件同时起吊，到位后再将前工件和后工件组焊在一起，由此构成前后分块盖式工件。为方便起见，将前后分块盖式工件顶面的第一部分称为前工件顶面，工件顶面的第二部分称为后工件顶面，工件侧面也称为后工件侧面。 请同时参见图1a?图13c，表示本技术实施例吊装设备(以下简称吊具)的结构，其中图1a?图1c示出吊装设备结构；图2a?图13c示出吊装设备的主要部件结构。该吊装设备可以用来同时吊运第一规格前后分块盖式工件(简称第一规格工件)，也可同时用来吊运第二规格前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装设备的多点定位支撑机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊装的设备框架的四角位置均安装一个吊装设备连接座，吊绳绕过吊装设备连接座中的销轴，将所述吊装设备的吊装设备框架的四角吊挂在四点式提升机上，其特征在于，所述多点定位支撑机构安装在所述吊装设备框架上的对所述吊装设备框架与提升机之间定位的吊装设备上定位机构、对所述吊装设备框架与预装夹具之间定位的吊装设备下定位机构、对前工件与所述吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与所述吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构，所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构分别设置有气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构分别设置有真空吸盘以吸附工件，各气缸分别由相应的电磁阀控制接通/断开气源，各真空吸盘分别由相应的真空发生器控制接通/断开气源，主控器连接各电磁阀和真空发生器，以便根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作；所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据；所述前工件定位机构为包括前回转夹紧气缸、前定位销及前回转托板的前回转定位销组件，所述前回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述前定位销固定安装在所述前回转夹紧气缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回转托板安装在所述前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住前工件的底面；所述后工件定位机构为包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板的后回转定位销组件，所述后回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述后定位销固定安装在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板安装在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；所述前工件定位机构包括两组所述前回转定位销组件，其中前侧的一组为伸缩回转定位销组件，所述伸缩回转定位销组件中的所述前回转夹紧气缸通过滑轨气缸安装至所述吊装设备框架上；所述前工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向前摆动的前支撑杆组件，所述前支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧前工件的底面；所述前支撑杆组件的尾端安装有前真空吸盘，所述前真空吸盘在起吊时吸住前工件的底面；或者，所述前支撑杆组件的尾端设置有前椭圆气缸，所述前真空吸盘安装 于所述前椭圆气缸上；所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆及前锁紧气缸，所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的第一端连接，所述前锁紧气缸的第二端通过前锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述前锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀；所述后工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向后摆动的后支撑杆组件，所述后支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧后工件的底面，所述后支撑杆组件的尾端安装有后真空吸盘，所述后真空吸盘在起吊时吸住后工件的底面；或者，所述后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆及后锁紧气缸，所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的第一端连接，所述后锁紧气缸的第二端通过后锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述后锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀；所述后工件后侧面支撑机构包括固定在所述吊装设备框架上的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时下顶住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部安装有后部真空吸盘，所述后部真空吸盘在起吊时吸住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部设置有后部椭圆气缸，所述后部真空吸盘安装于所述后部椭圆气缸上，所述支撑组件的头部设置有稳定杆；各气缸以电控两位三通电磁阀或三位五通电磁阀接至气源；所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀；该吊装设备设置有：用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中：左、右侧的第一回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸...

【技术特征摘要】
1.一种吊装设备的多点定位支撑机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊装的设备框架的四角位置均安装一个吊装设备连接座，吊绳绕过吊装设备连接座中的销轴，将所述吊装设备的吊装设备框架的四角吊挂在四点式提升机上，其特征在于，所述多点定位支撑机构安装在所述吊装设备框架上的对所述吊装设备框架与提升机之间定位的吊装设备上定位机构、对所述吊装设备框架与预装夹具之间定位的吊装设备下定位机构、对前工件与所述吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与所述吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构，所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构分别设置有气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构分别设置有真空吸盘以吸附工件，各气缸分别由相应的电磁阀控制接通/断开气源，各真空吸盘分别由相应的真空发生器控制接通/断开气源，主控器连接各电磁阀和真空发生器，以便根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作；所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据； 所述前工件定位机构为包括前回转夹紧气缸、前定位销及前回转托板的前回转定位销组件，所述前回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述前定位销固定安装在所述前回转夹紧气缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回转托板安装在所述前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住前工件的底面； 所述后工件定位机构为包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板的后回转定位销组件，所述后回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述后定位销固定安装在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板安装在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；所述前工件定位机构包括两组所述前回转定位销组件，其中前侧的一组为伸缩回转定位销组件，所述伸缩回转定位销组件中的所述前回转夹紧气缸通过滑轨气缸安装至所述吊装设备框架上； 所述前工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向前摆动的前支撑杆组件，所述前支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧前工件的底面；所述前支撑杆组件的尾端安装有前真空吸盘，所述前真空吸盘在起吊时吸住前工件的底面；或者，所述前支撑杆组件的尾端设置有前椭圆气缸，所述前真空吸盘安装于所述前椭圆气缸上；所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆及前锁紧气缸，所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的第一端连接，所述前锁紧气缸的第二端通过前锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述前锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀； 所述后工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向后摆动的后支撑杆组件，所述后支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧后工件的底面，所述后支撑杆组件的尾端安装有后真空吸盘，所述后真空吸盘在起吊时吸住后工件的底面；或者，所述后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆及后锁紧气缸，所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的第一端连接，所述后锁紧气缸的第二端通过后锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述后锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀； 所述后工件后侧面支撑机构包括固定在所述吊装设备框架上的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时下顶住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部安装有后部真空吸盘，所述后部真空吸盘在起吊时吸住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部设置有后部椭圆气缸，所述后部真空吸盘安装于所述后部椭圆气缸上，所述支撑组件的头部设置有稳定杆； 各气缸以电控两位三通电磁阀或三位五通电磁阀接至气源；所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀； 该吊装设备设置有:用于对第一规格前...

【专利技术属性】
技术研发人员：何福钧，魏肇文，李可人，
申请(专利权)人：浙江盾锋起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33