吊装设备的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种吊装设备的工件抓取机构，其在吊装设备框架上安装有对前工件与吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及用以限制后工件在起吊时往后方上翘的工件后侧面支撑机构；前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构的相应作动部件连接至控制系统以按照预定策略动作，控制系统的主控器还连接云服务中心和若干用户端来交换数据。本实用新型专利技术适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种吊装设备的工件抓取机构，其在吊装设备框架上安装有对前工件与吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及用以限制后工件在起吊时往后方上翘的工件后侧面支撑机构；前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构的相应作动部件连接至控制系统以按照预定策略动作，控制系统的主控器还连接云服务中心和若干用户端来交换数据。本技术适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。【专利说明】吊装设备的控制系统
本技术涉及吊装技术，尤其涉及一种适用于前后分块盖式工件的吊装设备及其分系统。
技术介绍
吊装行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适用的吊装设备。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊装设备进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊装设备吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊装设备系统，以便实现该种工件的吊装要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种吊装设备及其分系统，至少可以在定位精度、吊装效率、产品质量或制造成本等的某一个方面满足前后分块盖式工件的吊装要求。 为解决以上技术问题，本技术提供一种吊装设备的控制系统，适用于前后分块盖式工件，所述吊装设备设置若干对工件顶板进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件顶板进行支撑的支撑杆组件以及对工件侧板进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，所述气缸连接接电磁阀组以控制通/断开气源，所述真空吸盘连接真空发生器组控制接通/断开气源，所述控制系统包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心及若干用户终端，所述检测器组包括设置在吊装设备相应检测位置上的若干传感器，所述传感器被配置为采集并输出相应吊装设备运行效果的检测参数，所述主控器被配置为对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，所述执行机构组包括所述气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组，所述气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组根据所述控制信号进行动作，所述主控器、所述云服务中心和所述用户端之间通过有线网络或无线网络连接来交换数据；所述前后分块盖式工件包括倒L型的前工件和倒L型的后工件，所述吊装设备包括:第一前回转定位销组件，包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊装设备框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板；第二前回转定位销组件，包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板；后回转定位销组件，包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板；前支撑杆组件，包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板；后支撑杆组件，包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；后部支撑组件，包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊装设备框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面；所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆；所述前吸盘调节气缸和所述后部吸盘调节气缸为单活塞杆椭圆形活塞杆气缸，所述定位销调节气缸为滑轨气缸；所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸连接调速阀，且所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸还连接快速排气阀；所述电磁阀组中包括若干二位五通电磁阀和若干二位三通电磁阀；所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀；该吊装设备设置有:用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一前回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中:左、右侧的第一前回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸驱动，并由两个前真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后支撑杆组件分别由一个后锁紧气缸驱动，并由一个后真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后部支撑组件分别由一个后部真空吸盘吸附抓取工件；每个第二前回转夹紧气缸分别连接一个定位销调节气缸，且每个定位销调节气缸分别为滑轨气缸；每个前真空吸盘分别连接一个前吸盘调节气缸，每个后部真空吸盘分别连接一个后部吸盘调节气缸，且每个前吸盘调节气缸、每个后部吸盘调节气缸分别为单活塞杆椭圆形活塞气缸；该吊装设备的控制气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁、两个真空发生器及四个排气阀，其中:左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊装设备的控制系统，适用于前后分块盖式工件，所述吊装设备设置若干对工件顶板进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件顶板进行支撑的支撑杆组件以及对工件侧板进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，所述气缸连接接电磁阀组以控制通/断开气源，所述真空吸盘连接真空发生器组控制接通/断开气源，其特征在于，所述控制系统包括检测器组、主控器、执行机构组、云服务中心及若干用户终端，所述检测器组包括设置在吊装设备相应检测位置上的若干传感器，所述传感器被配置为采集并输出相应吊装设备运行效果的检测参数，所述主控器被配置为对检测参数进行处理并按照预设策略输出控制信号，所述执行机构组包括所述气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组，所述气缸、真空吸盘、电磁阀组和真空发生器组根据所述控制信号进行动作，所述主控器、所述云服务中心和所述用户端之间通过有线网络或无线网络连接来交换数据； 所述前后分块盖式工件包括倒L型的前工件和倒L型的后工件，所述吊装设备包括： 第一前回转定位销组件，包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊装设备框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件顶板； 第二前回转定位销组件，包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件顶板； 后回转定位销组件，包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件顶板； 前支撑杆组件，包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固 定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件顶板或第二规格前工件顶板； 后支撑杆组件，包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面； 后部支撑组件，包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊装设备框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面； 所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆； 所述前吸盘调节气缸和所述后部吸盘调节气缸为单活塞杆椭圆形活塞杆气缸，所述定位销调节气缸为滑轨气缸； 所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸连接调速阀，且所述前锁紧气缸和所述后锁紧气缸还连接快速排气阀； 所述电磁阀组中包括若干二位五通电磁阀和若干二位三通电磁阀； 所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀； 该吊装设备设置有：用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一前回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中： 左、右侧的第一前回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸驱动，并由两个前真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后支撑杆组件分别由一个后锁紧气缸驱动，并由一个后真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后部支撑组件分别由一个后部真空吸盘吸附抓取工件； 每个第二前回转夹紧气缸分别连接一个定位销调节气缸...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄均辉，
申请(专利权)人：诸暨市迪丰针纺有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33