一种渔网机线盘用全自动绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种渔网机线盘用全自动绕线机，属于渔网机线盘绕线技术领域，解决了传统渔网机线盘绕线机智能性差、人工依赖性大、通用性差以及生产效率低的问题。主要包括支撑平台，所述支撑平台两侧分别设有自动上料机构和自动下料机构，所述支撑平台上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机以及人机交互界面。本发明专利技术利用单片机实现渔网机线盘绕线机采用全新结构设计并采用智能化控制，整个结构设计反应灵敏，操作方便，通用性强，全自动化设计大幅度降低人工成本，生产效率大幅度提高；本发明专利技术具有很强的实用性，应用价值很高，可广泛应用于渔网机线盘绕线技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于渔网机线盘绕线
，具体地说，尤其涉及一种渔网机线盘用全自动绕线机。
技术介绍
中国渔业经过改革开放以来的高速发展期和近年来的调整整顿，步入了一个持续、稳定、健康的发展阶段，水产养殖的质量与效益、远洋渔业发展质量均明显提高，渔业在政府的有力调节下健康可持续发展。渔网是渔业必不可少的使用工具，而绕满渔网线的渔网机线盘则是制造渔网的原材料。传统渔网机线盘的盘绕先由人工缠绕几圈进行“引路”后，再放在绕线机上由机器进行盘绕，线盘缠绕满后，由人工手动剪断，一个盘绕动作完成后，再重复上述动作，需要人工不断重复机械式的操作。由此可见，传统这种绕线方式虽然采用半自动化生产方式，但对人工的依赖性依然很大，操作方式相对落后，费工费时，严重浪费人力资源，生产效率也很低。此外，传统绕线机只能绕规格单一的鱼线，鱼线的线长也是固定的，不能对线长进行改变，适用范围非常局限，通用性很差，需要根据不同用户的需求配置不同的绕线机，生产麻烦，生产成本也很高。
技术实现思路
本专利技术公开了一种渔网机线盘用全自动绕线机，用于解决传统渔网机线盘绕线机智能性差、人工依赖性大、通用性差以及生产效率低的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台，所述支撑平台两侧分别设有自动上料机构和自动下料机构，所述支撑平台上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；所述引线机构包括引线装置、张力控制器、压线机构和剪线机构，所述压线机构与四号气缸相连，所述剪线机构与五号气缸相连，所述压线机构、剪线机构固定设置在上线转盘上；所述绕线机构包括主轴电机、上线电机以及行程开关，主轴电机通过主轴与主转盘传动连接，所述主转盘外套有上线转盘，上线转盘与上线电机传动连接；所述吸线盘机械手机构包括一号机械手、二号机械手，所述一号机械手和二号机械手呈固定夹角Θ与摆臂固定连接，并通过摆臂支承在支撑平台上，所述摆臂与三号气缸相连，所述一号机械手上设有一号吸线盘、定位盘，所述定位盘固定设置在一号机械手上，所述一号吸线盘通过一号气缸与一号机械手相连，所述二号机械手上设有二号吸线盘，二号吸线盘通过二号气缸与二号机械手相连；所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。所述上线转盘内侧一周开设有光滑凹槽，所述光滑凹槽内卡有若干小轴承，所述小轴承通过螺栓与支撑平台固定连接。所述引线机构还设有计数器。所述剪线机构包括上刀具、下底座，所述上刀具与五号气缸的活塞杆固定连接，所述下底座设有与上刀具相匹配的刀具凹槽。所述压线机构包括压线机构主体、上压片，所述压线机构主体与剪切机构的下底座固定连接，所述上压片与四号气缸的活塞杆固定连接，所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体内。所述一号机械手和二号机械手之间固定夹角Θ的大小为60°。所述上线电机为步进电机。所述主轴电机为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1.本专利技术利用单片机实现渔网机线盘绕线机的智能化控制，全新结构设计以及全自动化智能控制设计大幅度降低人工成本，生产效率大幅度提高；2.本专利技术利用单片机控制气缸动作，整个设备结构设计反应灵敏，灵活性高；3.本专利技术只需要在人机界面输入相关参数，即可方便实现不同种类不同长度的鱼线的绕线，可任意设置所需规格参数，通用性很强，大幅度降低生产成本，在渔网机线盘绕线
具有革新意义；4.本专利技术实用性很强，应用价值很高，可广泛应用于渔网机线盘绕线
【附图说明】图1是本专利技术结构示意图一；图2是本专利技术结构示意图二(除引线机构部分)；图3是本专利技术结构示意图三(除引线机构部分)；图4是本专利技术结构俯视图；图5是本专利技术图2的A处剖面放大图；图中:1.支撑平台；2.自动上料机构；3.自动下料机构；4.刀片凹槽；5.下底座；6.上刀具；7.引线装置；8.张力控制器；9.压线机构；10.剪切机构；11.压线机构主体；12.上压片；13.主轴电机；14.上线电机；15.行程开关；16.主转盘；17.上线转盘；18.—号机械手；19.二号机械手；20.摆臂；21.—号吸线盘；22.定位盘；23.二号吸线盘；24.光滑凹槽；25.小轴承。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术进一步说明:一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台1，所述支撑平台I两侧分别设有自动上料机构2和自动下料机构3，所述支撑平台I上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；所述引线机构包括引线装置7、张力控制器8、压线机构9和剪线机构10，所述压线机构9与四号气缸相连，所述剪线机构10与五号气缸相连，所述压线机构9、剪线机构10固定设置在上线转盘17上。所述绕线机构包括主轴电机13、上线电机14以及行程开关15，主轴电机13通过主轴与主转盘16传动连接，所述主转盘16外套有上线转盘17，上线转盘17与上线电机14传动连接；所述吸线盘机械手机构包括一号机械手18、二号机械手19，所述一号机械手18和二号机械手19呈固定夹角Θ与摆臂20固定连接，并通过摆臂20支承在支撑平台I上，所述摆臂20与三号气缸相连，所述一号机械手18上设有一号吸线盘21、定位盘22，所述定位盘22固定设置在一号机械手18上，所述一号吸线盘21通过一号气缸与一号机械手18相连，所述二号机械手19上设有二号吸线盘23，二号吸线盘23通过二号气缸与二号机械手19相连；所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。所述上线转盘17内侧一周开设有光滑凹槽24，所述光滑凹槽24内卡有若干小轴承25，所述小轴承25通过螺栓与支撑平台I固定连接。所述引线机构还设有计数器。所述剪线机构10包括上刀具6、下底座5，所述上刀具6与五号气缸的活塞杆固定连接，所述下底座5设有与上刀具6相匹配的刀具凹槽4。所述压线机构9包括压线机构主体11、上压片12，所述压线机构主体11与剪切机构10的下底座5固定连接，所述上压片12与四号气缸的活塞杆固定连接，所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体11内。所述一号机械手18和二号机械手19之间固定夹角Θ的大小为60°。所述上线电机14为步进电机。所述主轴电机13当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)两侧分别设有自动上料机构(2)和自动下料机构(3)，其特征在于：所述支撑平台(1)上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；所述引线机构包括引线装置(7)、张力控制器(8)、压线机构(9)和剪线机构(10)，所述压线机构(9)与四号气缸相连，所述剪线机构(10)与五号气缸相连，所述压线机构(9)、剪线机构(10)固定设置在上线转盘(17)上。所述绕线机构包括主轴电机(13)、上线电机(14)以及行程开关(15)，主轴电机(13)通过主轴与主转盘(16)传动连接，所述主转盘(16)外套有上线转盘(17)，上线转盘(17)与上线电机(14)传动连接；所述吸线盘机械手机构包括一号机械手(18)、二号机械手(19),所述一号机械手(18)和二号机械手(19)呈固定夹角θ与摆臂(20)固定连接，并通过摆臂(20)支承在支撑平台(1)上，所述摆臂(20)与三号气缸相连，所述一号机械手(18)上设有一号吸线盘(21)、定位盘(22)，所述定位盘(22)固定设置在一号机械手(18)上，所述一号吸线盘(21)通过一号气缸与一号机械手(18)相连，所述二号机械手(19)上设有二号吸线盘(23)，二号吸线盘(23)通过二号气缸与二号机械手(19)相连；所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：强大荣，
申请(专利权)人：强大荣，
类型：发明
国别省市：江苏;32