本发明专利技术提供的一种电动车线控换挡控制系统，包括ATM控制模块、转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块、主驱动电机模块及主驱动电机控制器模块；所述转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块的信号输出端分别与ATM控制模块的信号输入端连接，所述ATM控制模块的信号输出端通过主驱动电机控制器模块与主驱动电机模块连接。本发明专利技术以提高转把切换的平顺性；连续快速拨动换挡开关，换挡电机不予响应，避免驾驶员的误操作；以降低换挡电机的反电势冲击，大大减少电机电磁磨损，提高电机寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种电动车线控换挡控制系统。
技术介绍
线控技术源于飞机控制系统，飞机的新型飞行控制系统将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。这种控制方式引入到汽车驾驶上，就是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号，通过电信号网络传输到功率放大再推动执行机构。随着汽车电子化的不断深入，线控技术将在汽车上得到普遍应用，笨重、精确度低的机械系统将被精确、敏感的电子传感器和执行元件所替代，汽车传统的操纵机构、操纵方式、执行机构也将会发生根本性的变革。为了使汽车结构更简单、重量更轻、制造更方便、运行更高效，线控制动、线控转向、线控驱动等技术的目标也很明确。线控技术是行车电脑主动对转向、加速等行为进行调节控制，线控技术虽然已经过多年的持续开发，但消费者仍然认为线控技术还不成熟，没有机械传动可靠，而豪华汽车用户则觉得线控系统的使用感受不如传统机械系统，因此这项技术的普及受到了很大阻碍。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电动车线控换挡控制系统。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种电动车线控换挡控制系统，包括ATM控制模块、转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块、主驱动电机模块及主驱动电机控制器模块；所述转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块的信号输出端分别与ATM控制模块的信号输入端连接，所述ATM控制模块的信号输出端通过主驱动电机控制器模块与主驱动电机模块连接。所述变速箱模块的输出信号包括换挡电机hall信号和变速箱输出轴hall信号，所述换挡电机hall信号和变速箱输出轴hall信号分别与ATM控制模块的信号输入端连接。所述主驱动电机模块中还包含主驱动电机hall信号模块，所述主驱动电机hall信号模块的信号输出端与主驱动电机控制器模块的信号输入端连接。所述主驱动电机hall信号模块的信号输出端还与ATM控制模块的信号输入端连接。所述ATM控制模块中设置有e印rom存储模块。所述ATM控制模块由蓄电池通过DC转换器输出电压供电。一种电动车线控换挡控制系统的控制方法，包括以下步骤:(I)系统上电后，系统检测换挡电机圈数，并驱动拨叉进入当前的档位；(2)进行电流监测:检测过流累计时间是否大于设定的阀值；如果是，则关闭换挡电机；如果不是，则进入下一步骤；(3)进行电压监测:检测电压是否低于设定的阀值，如果是，则记录下当前换挡电机转动圈数；如果不是，则进入下一步骤；(4)检测换挡信号；(5)判断是否是从低档换到高档:若是，则进入下一步骤；若不是，则继续判断当前车速是否小于所设定的阀值，如果车速小于所设定的阀值，则进入下一步骤；如果车速不小于所设定的阀值，则等待至车速小于所设定的阀值，再进入下一步骤；(6) ATM控制器模块控制主驱动电机进入自由模式；(7) ATM控制器模块启动换挡电机正向或反向转动给定圈数后进入空挡，停止旋转；(S)ATM控制器模块控制主驱动电机降速或升速至目标转速区间；(9)AMT控制器模块控制主驱动电机进入自由模式，输出零转矩，再次启动换挡电机，正向或反向转动给定圈数后完成进挡；(10)进档结束后，AMT控制器模块控制输出的转把渐进到实际转把后切换到实际转把控制。所述步骤(5)中等待至车速小于所设定的阀值过程中动力不中断。本专利技术的有益效果在于:AMT控制模块输出的转把渐进到实际转把后切换到实际转把控制，以提高转把切换的平顺性；连续快速拨动换挡开关，换挡电机不予响应，避免驾驶员的误操作；在拨动换挡开关后，换挡电机转动，在没进入挡位前再次拨动换挡开关，换挡电机会停止转矩输出，但不会立即反转，等待换挡电机停止旋转后再反向旋转，以降低换挡电机的反电势冲击，在不影响换挡感觉的情况下，可大大减少电机电磁磨损，提高电机寿命。采用线控技术可以降低部件的复杂性，减少液压与机械控制装置，减轻质量，降低油耗和制造成本，相应也提高了可靠性和安全性，扩大了汽车设计的自由空间。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的控制流程图。【具体实施方式】下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种电动车线控换挡控制系统，包括ATM控制模块、转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块、主驱动电机模块及主驱动电机控制器模块；所述转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块的信号输出端分别与ATM控制模块的信号输入端连接，所述ATM控制模块的信号输出端通过主驱动电机控制器模块与主驱动电机模块连接。所述变速箱模块的输出信号包括换挡电机hall信号和变速箱输出轴hall信号，所述换挡电机hall信号和变速箱输出轴hall信号分别与ATM控制模块的信号输入端连接。所述主驱动电机模块中还包含主驱动电机hall信号模块，所述主驱动电机hall信号模块的信号输出端与主驱动电机控制器模块的信号输入端连接。所述主驱动电机hall信号模块的信号输出端还与ATM控制模块的信号输入端连接。所述ATM控制模块中设置有e印rom存储模块。一种电动车线控换挡控制系统的控制方法，包括以下步骤:(I)系统上电后，系统检测换挡电机圈数，并驱动拨叉进入当前的档位；(2)进行电流监测:检测过流累计时间是否大于设定的阀值；如果是，则关闭换挡电机；如果不是，则进入下一步骤；(3)进行电压监测:检测电压是否低于设定的阀值，如果是，则记录下当前换挡电机转动圈数；如果不是，则进入下一步骤；(4)检测换挡信号；(5)判断是否是从低档换到高档:若是，则进入下一步骤；若不是，则继续判断当前车速是否小于所设定的阀值，如果车速小于所设定的阀值，则进入下一步骤；如果车速不小于所设定的阀值，则等待至车速小于所设定的阀值，再进入下一步骤；该步骤中等待至车速小于所设定的阀值过程中动力不中断。(6) ATM控制器模块控制主驱动电机进入自由模式；(7) ATM控制器模块启动换挡电机正向或反向转动给定圈数后进入空挡，停止旋转；(S)ATM控制器模块控制主驱动电机降速或升速至目标转速区间；(9)AMT控制器模块控制主驱动电机进入自由模式，输出零转矩，再次启动换挡电机，正向或反向转动给定圈数后完成进挡；(10)进档结束后，AMT控制器模块控制输出的转把渐进到实际转把后切换到实际转把控制。所述ATM控制模块由蓄电池通过DC转换器输出电压供电；由蓄电池通过一个DC转换器输出12V电压来给AMT控制器模块供电，AMT控制器模块和主驱动电机控制器模块工作与否同时由钥匙开关控制。本专利技术在实际工作过程中，将主驱动电机Hall信号模块的三根信号线中的任意一根接入AMT控制器模块，AMT控制器模块根据主驱动电机Hall信号模块的信号计算出当前主驱动电机的转速。换挡电机hall信号是通过在与换挡电机相连的蜗杆上装一个磁石，并在附近放置一个霍尔采集电路板，当磁石靠近其相应的霍尔元件时产生一个脉冲信号，利用该脉冲信号来对换挡电机转动圈数进行累计。变速箱输出轴hall信号是通过在变速箱输出轴上装一个磁石，当磁石靠近其相当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动车线控换挡控制系统，包括ATM控制模块、转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块、主驱动电机模块及主驱动电机控制器模块，其特征在于：所述转把信号模块、换挡信号模块、变速箱模块的信号输出端分别与ATM控制模块的信号输入端连接，所述ATM控制模块的信号输出端通过主驱动电机控制器模块与主驱动电机模块连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王大方，吴德庆，
申请(专利权)人：遵义天义利威机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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