【技术实现步骤摘要】
仿生手大拇指
本技术涉及肌电、电动控制仿生假手
，具体是指一种实用仿生假手的大拇指。
技术介绍
随着时代的进步，假肢的发展也越来越快，尤期上肢假肢从最初的美容式、牵引式到肌电控制式、电动控制式；从单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作，在功能方面更接近人体正常手。这种由五个电机驱动的假手俗称仿生手。目前这种仿生手大拇指一般是把驱动装置放置在手掌上，这种结构对于手掌来说显得有点厚，且占用手掌有限的空间，不利于包括控制系统在内的其它元件的布置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种仿生手大拇指，是蜗轮座和旋转座之间通过旋转轴和尼龙垫摩擦连接，可以被动扳动大拇指在垂直于大拇指主运动平面上左右转动，在蜗轮座上设有前后左右的限位装置，防止大拇指旋转角度超出规定要求，在大拇指中部和下部的侧壁设有线槽，便于控制线路的布置以及防止损坏电机线。 本技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种仿生手大拇指，其特征的组成包括:大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等，大拇指上部为大拇指指尖，中部为电机壳体，下部为蜗杆箱座，大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接，大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴；其特征在于:所述的电机减速器输出轴通过电机连接件和蜗杆连接，蜗轮和大拇指下部蜗杆箱通过蜗轮轴连接，电机减速器带动蜗杆和蜗轮啮合，使蜗杆绕蜗轮轴作圆周运动，从而带...
【技术保护点】
一种仿生手大拇指，由大拇指上部（1）、大拇指中部（2）、大拇指下部（3）、蜗轮座（4）、旋转座（5）、旋转轴（6）、尼龙垫（7）、蜗轮（8）、蜗杆（9）、电机连接件（10）、电机减速器（11）组成，大拇指上部（1）为大拇指指尖，大拇指中部（2）为电机壳体，大拇指上部（1）、大拇指中部（2）和大拇指下部（3）之间分别通过螺钉连接，大拇指中部（2）和大拇指下部（3）之间采用过渡配合并使两者内孔同轴；其特征在于：所述的电机减速器（11）输出轴通过电机连接件（10）和蜗杆（9）连接，蜗轮（8）和大拇指下部（3）、蜗杆箱通过蜗轮轴连接，电机减速器（11）带动蜗杆（9）和蜗轮（8）啮合，使蜗杆（9）绕蜗轮轴作圆周运动，从而带动大拇指绕蜗轮轴作旋转运动。
【技术特征摘要】
1.一种仿生手大拇指，由大拇指上部(1)、大拇指中部(2)、大拇指下部(3)、蜗轮座(4)、旋转座(5)、旋转轴(6)、尼龙垫(7)、蜗轮(8)、蜗杆(9)、电机连接件(10)、电机减速器(11)组成，大拇指上部(I)为大拇指指尖，大拇指中部(2)为电机壳体，大拇指上部(1)、大拇指中部(2 )和大拇指下部(3 )之间分别通过螺钉连接，大拇指中部(2 )和大拇指下部(3 )之间采用过渡配合并使两者内孔同轴；其特征在于:所述的电机减速器(11)输出轴通过电机连接件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东庆，傅丹琦，张志敏，陈多俊，
申请(专利权)人：丹阳假肢厂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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