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一种仿生手大拇指，由大拇指上部（1）、大拇指中部（2）、大拇指下部（3）、蜗轮座（4）、旋转座（5）、旋转轴（6）、尼龙垫（7）、蜗轮（8）、蜗杆（9）、电机连接件（10）、电机减速器（11）组成，其特征在于：所述的电机减速器（11）输出轴...
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