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仿生工具手制造技术

技术编号:6674885 阅读:1436 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种仿生工具手,包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚,固定颚和活动颚组成夹口,固定颚上设有可相对其移动的楔块,楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面,朝向蜗杆方向为凹陷的坡面,可让蜗杆32在其内滑动的滑槽12呈侧面敞开。与现有技术相比,由于本实用新型专利技术通过只在固定颚一侧安装一能把水平拉力转化为垂直夹力的楔块,实现抓紧被夹物体的功能,而且可以根据被夹物体向外拉的力度自动调节夹紧力,实现最优夹力;活动颚省去了楔块,所以结构简单,生产工艺容易,成本低,而采用侧面开敞蜗杆滑槽的设计,使加工精度大幅提升,从而更便于实现产业化目标。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手动工具,特别涉及一种仿生工具手
技术介绍
传统扳手只能拧六角螺母,没有抓紧被夹物体的功能,且容易夹伤被夹螺纹使其 滑出。现有的扳手的改进有些是在手柄上加装一个手动或微型马达驱动或者采用手柄在安 装滑杆,通过齿轮传动达到快速推动活动爪与固定爪闭合,但也无法解决抓紧被夹物体的 功能要实现抓紧被夹物体的功能,一般有三种方法,一是用螺纹,二是用楔块,三是像 大力钳那样采用杠杆原理,但所有这些都要借助外力才能达到夹紧目的。上述方式,无法准 确估计抓紧被夹物体所需的力量大小,往往会施加比较大的力量,不仅不节能,而且会损伤 被夹物体。而中国技术专利CN201168940Y公开了用楔块的方式,通过两楔块可相对移 动和在两楔块上设有卡齿相结合实现抓紧被夹物体,但这种结构复杂,生产工艺麻烦,成本 高,而且由于两楔块上都设有卡齿,在拧管子的的时候会出现无法把管子退出来的情况,而 且两楔块上的卡齿也容易损伤被夹物体。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的上述缺陷,提供一种结构更简单,生产工艺更成 熟,精度更高,成本更低,易退出管子和防止被夹物体损伤的仿生工具手。为此给出一种仿生工具手,包括具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生工具手,包括具有固定颚的把手、蜗轮、蜗杆和活动颚,固定颚和活动颚组成夹口,其特征在于:固定颚上设有可相对其滑动的楔块,楔块和活动颚夹持面朝向开口的上半截面为平面,朝向蜗杆方向的下半截为向蜗杆方向凹陷的坡面,其蜗杆滑槽呈侧面敞开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘凤翼
申请(专利权)人:刘凤翼
类型:实用新型
国别省市:94

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