单边提升工装板循环升降机的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单边提升工装板循环升降机的升降机构，包括一边固定有气缸的框状底架，气缸活塞杆的上端横穿有链轮轴，链轮轴的两端装有链条，链条的一端与底架固定，链条的另一端与升降臂固定，在升降臂的两端固定有两块“L”形安装板，在安装板的短臂板外安装有上下两组导向轮，在安装板上还装有中心线与安装板平行的限位轮，在底架固定气缸的一边固定有两个相对的“U”形折板，每一折板的内底固定有竖向的矩管，限位轮和导向轮与矩管的对应侧面相接触。采用上述结构，通过导向轮和限位轮有效地限制升降臂在水平面上两个相互垂直方向的晃动，使升降机构的升降更加平稳，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】
单边提升工装板循环升降机的升降机构
本技术属于工装板循环升降机
，具体地讲，特别涉及一种单边提升工装板循环升降机的升降机构。
技术介绍
目前，随着科技的进步，越来越多的工厂采用流水线设备进行生产作业，在这些流水线设备上通过工装板承载物料。现有的流水线设备通常采用双层平行结构，其中一层用于输送，另一层用于返回工装板，以便于工装板的循环使用。因此在流水线设备的两端需要设置工装板循环升降机，对于负载小的多采用单边提升的工装板循环升降机。 现有单边提升的工装板循环升降机主要包括底架、安装在底架上的升降机构、以及固定在升降机构上的移载机构。其中升降机构主要采用气缸活塞杆作用链条拉动升降臂升降，并且在升降臂上设置有导向装置，以减小晃动。但是现有的导向装置主要是在底架上设置倾斜的导向柱，在升降臂的两端设置两组夹在导向柱上的滚轮，从而对升降臂的运行进行导向。这种导向装置虽然提高了结构强度高、限制了启动时升降臂的上下跳动，但是占用空间大，并且不能限制升降臂沿其长度方向的晃动，升降机构的升降不够平稳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种升降平稳的单边提升工装板循环升降机的升降机构。 本技术的技术方案如下:一种单边提升工装板循环升降机的升降机构，包括矩形框状的底架，在所述底架的一边固定有竖向的气缸，所述气缸活塞杆的上端横穿有链轮轴，所述链轮轴的两端均套装有链轮，每一链轮上均搭有链条，所述链条的一端与底架固定，链条的另一端与升降臂固定，在所述升降臂的两端固定有两块相对的“L”形安装板，所述安装板长臂板的中心线与底架平行，两块所述安装板的短臂板分居气缸的两侧，在每一安装板的短臂板外侧安装有上下两组导向轮，所述导向轮的中心线与安装板的板面垂直，在安装板上还开有上下两个竖向的条形孔，所述条形孔位于每组导向轮的下方，在条形孔处安装有限位轮，所述限位轮的中心线与安装板的板面平行；在所述底架固定气缸的一边还固定有两个相对的“U”形折板，每一折板的内底中部固定有竖向的矩管，所述限位轮与矩管朝向气缸的侧面相接触，并且所述导向轮与矩管的对应侧面相接触。 采用上述结构，在升降臂的两端固定“L”形的安装板，在安装板的短臂板上安装导向轮和限位轮，在底架上设置折板，折板内设置矩管，所述限位轮与矩管朝向气缸的侧面相接触，并且所述导向轮与矩管的对应侧面相接触，从而通过折板和矩管共同组成导向轮和限位轮的轨道，其中导向轮沿矩管的对应侧面上下行走，限位轮沿矩管朝向气缸的侧面上下行走，这样利用导向轮和限位轮有效地限制升降臂在水平面上两个相互垂直方向的晃动，使升降机构的上升和下降都更加平稳；并且安装板的长臂板与升降臂共同构成托架，用于固定移载机构，不仅进一步提高了升降的平稳性，而且设备整体的结构更加简单，生产成本更低。 所述导向轮通过垫块、安装轴和螺母与安装板固定，其中安装轴垂直穿过安装板，在安装轴远离气缸的一端套装有导向轮，在安装轴的另一端套有螺母，并且在所述螺母与安装板之间垫有垫块，所述垫块和安装板上的螺母过孔均呈横向的腰形孔。导向轮的安装结构简单、牢固，并且腰形孔的设计使每组中两个导向轮之间的距离可以方便调整。 在两块安装板的短臂板之间连接有两根水平的连杆，两根所述连杆与升降臂在安装板的短臂板上呈三角形布置。不仅增加了设备的结构强度，而且有利于提高升降的平稳性。 在所述底架远离气缸的一边固定有两个立柱，所述两根立柱与两个折板呈矩阵分布，在每一立柱与相邻的折板之间连接有水平的加强杆，在两个折板的上端之间连接有“U”形的盖板，所述盖板的敞口朝下布置。一方面增加了设备的结构强度，避免折板弯折，另一方面提高了折板的稳定性，进一步提高了升降的平稳性。 有益效果:本技术通过在升降臂的两端固定“L”形安装板，在安装板的短臂板上安装导向轮和限位轮，在底架上设置折板，折板内设置矩管，所述导向轮和限位轮分别与矩管的对应侧面相接触，从而使升降机构的升降更加平稳，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为图1的后视图。 图中标记如下:立柱1、加强杆2、底架3、安装板4、条形孔4a、升降臂5、气缸6、链条7、链轮8、链轮轴9、连杆10、限位轮11、垫块12、导向轮13、折板14、矩管15、安装轴16、螺母17和盖板18。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本技术的具体保护范围。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。 下面结合附图，通过对本技术的【具体实施方式】作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。 如图1和图2所示，本技术包括矩形框状的底架3，在所述底架3的一边固定有竖向的气缸6。所述气缸6活塞杆的上端横穿有与底架3平行的链轮轴9，所述链轮轴9的两端均套装有链轮8。每一链轮8上均搭有链条7，所述链条7的一端与底架3固定，链条7的另一端与水平的升降臂5固定。在所述升降臂5的两端固定有两块相对的“L”形安装板4，所述升降臂5的中心线与安装板4的板面垂直。所述安装板4长臂板的中心线与底架3平行，安装板4的短臂板比长臂板宽，并且两块所述安装板4的短臂板分居气缸6的两侦U。在每一安装板4的短臂板外侧安装有上下两组导向轮13，所述导向轮13的中心线与安装板4的板面垂直。所述导向轮13通过垫块12、安装轴16和螺母17与安装板4固定。其中，安装轴16垂直穿过安装板4，在安装轴16远离气缸6的一端套装有导向轮13，在安装轴16的另一端套有螺母17。并且，在所述螺母17与安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单边提升工装板循环升降机的升降机构，包括矩形框状的底架(3)，在所述底架(3)的一边固定有竖向的气缸(6)，所述气缸(6)活塞杆的上端安装有横向的链轮轴(9)，所述链轮轴(9)的两端均套装有链轮(8)，每一链轮(8)上均搭有链条(7)，所述链条(7)的一端与底架(3)固定，链条(7)的另一端与升降臂(5)固定，其特征在于：在所述升降臂(5)的两端固定有两块相对的“L”形安装板(4)，所述安装板(4)长臂板的中心线与底架(3)平行，两块所述安装板(4)的短臂板分居气缸(6)的两侧，在每一安装板(4)的短臂板外侧安装有上下两组导向轮(13)，所述导向轮(13)的中心线与安装板(4)的板面垂直，在安装板(4)上还开有上下两个竖向的条形孔(4a)，所述条形孔(4a)位于每组导向轮(13)的下方，在条形孔(4a)处安装有限位轮(11)，所述限位轮(11)的中心线与安装板(4)的板面平行；在所述底架(3)固定气缸(6)的一边还固定有两个相对的“U”形折板(14)，每一折板(14)的内底中部固定有竖向的矩管(15)，所述限位轮(11)与矩管(15)朝向气缸(6)的侧面相接触，并且所述导向轮(13)与矩管(15)的对应侧面相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种单边提升工装板循环升降机的升降机构，包括矩形框状的底架(3)，在所述底架(3)的一边固定有竖向的气缸(6)，所述气缸(6)活塞杆的上端安装有横向的链轮轴(9)，所述链轮轴(9)的两端均套装有链轮(8)，每一链轮(8)上均搭有链条(7)，所述链条(7)的一端与底架(3)固定，链条(7)的另一端与升降臂(5)固定，其特征在于:在所述升降臂(5)的两端固定有两块相对的“L”形安装板(4)，所述安装板(4)长臂板的中心线与底架(3)平行，两块所述安装板(4)的短臂板分居气缸(6)的两侧，在每一安装板(4)的短臂板外侧安装有上下两组导向轮(13)，所述导向轮(13)的中心线与安装板(4)的板面垂直，在安装板(4)上还开有上下两个竖向的条形孔(4a)，所述条形孔(4a)位于每组导向轮(13)的下方，在条形孔(4a)处安装有限位轮(11)，所述限位轮(11)的中心线与安装板⑷的板面平行；在所述底架(3)固定气缸￠)的一边还固定有两个相对的“U”形折板(14)，每一折板(14)的内底中部固定有竖向的矩管(15)，所述限位轮(11)与矩管(15)朝向气缸(6)的侧面相接触，并且所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓明，刘骏，李刚，
申请(专利权)人：重庆日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85