室内定位方法和室内定位系统技术方案

本发明专利技术提供了一种室内定位方法和室内定位系统。其中室内定位系统包括：布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；移动终端，配置成接收无线信号，提取无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；室内定位服务器，保存有预先测得的定位区域内不同位置的无线信号的信号特征，并配置成将移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给移动终端。使用该方案，提高了室内定位精度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法和室内定位系统
本专利技术涉及室内定位领域，特别是涉及一种室内定位方法和室内定位系统。
技术介绍
传统的定位技术，主要适用于室外空旷位置，利用同步卫星建立的定位系统进行定位，例如全球定位系统(GlobalPositioningSystem，通常简称GPS)、北斗系统等。然而随着城市的发展，建筑的规模越来越大，人们对室内定位的需求越来越大，然而室内接收卫星信号较差，无法使用卫星定位系统。针对这一问题现有技术中出现了一些使用无线信号进行室内定位的方案。在这些方案中，利用无线信号强度随着距离增加，逐渐衰减的原理，在需要定位的室内设置无线信号发射器，由移动目标上的信号接收装置获取无线信号，将获取的无线信号强度作为参数通过信号强度衰减公式计算得出距离无线信号发射器的距离，并进一步实现定位。但是由于以上距离计算公式在近距离时较为准确，当距离变远，由于电磁波的多径效应、信号干扰、物体遮挡等影响，计算得到的距离的准确度会下降，进而导致定位精度不高。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的室内定位系统和相应的室内定位方法。本专利技术一个进一步的目的是要使得室内定位精度更高。本专利技术另一个进一步的目的是要便于室内定位系统各部件的布置，简化工程实现难度。依据本专利技术的一个方面，提供了一种室内定位系统。该室内定位系统包括：布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；移动终端，配置成接收无线信号，提取无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；室内定位服务器，保存有预先测得的定位区域内不同位置的无线信号的信号特征，并配置成将移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给移动终端。可选地，每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息；信号特征包括：接收到的无线信号的信号强度以及接收到的无线信号中包含的标识码信息。可选地，无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送无线信号；移动终端配置有低功耗蓝牙接收器。可选地，多个无线信号发射器，分散布置于定位区域内的灯具内。可选地，无线信号发射器设置有光电转换薄膜，光电转换薄膜设置于灯具的灯罩内壁，配置为将光能或者热能转换为电能以向无线信号发射器充电。可选地，多个无线信号发射器，分散布置于定位区域内的电源插座内。可选地，室内定位服务器，还预先保存有定位区域的电子地图，还配置成：在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的位置在电子地图上确定出地图坐标，将地图坐标下发给移动终端。可选地，移动终端还被配置成：接收地图坐标，输出定位区域的电子地图界面，并在电子地图界面上展示地图坐标对应的位置。可选地，移动终端还配置成：获取在电子地图上选取的目标位置，并上传给室内定位服务器；室内定位服务器还配置成：规划移动终端所在位置至目标位置的行进路线，并将行进路线下发给移动终端。根据本专利技术的另一个方面还提供了一种室内定位方法。该室内定位方法包括：接收由布置于定位区域的多个无线信号发射器以固定的发射功率广播发送的无线信号；提取无线信号的信号特征；将信号特征与预先测得的定位区域内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置。可选地，提取无线信号的信号特征包括：检测接收到的无线信号的信号强度，并解析接收到的无线信号中包含的标识码信息；而且每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息。可选地，无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送无线信号。可选地，在确定匹配出的信号特征对应的位置还包括：根据确定出的位置在预先保存的定位区域的电子地图上确定出的对应的地图坐标，输出标记有地图坐标对应的位置的电子地图的显示界面。可选地，在输出标记有地图坐标对应的位置的电子地图的显示界面之后还包括：获取在电子地图上选取的目标位置；规划至目标位置的行进路线，并在电子地图的显示界面上输出行进路线。本专利技术的室内定位系统和室内定位方法，由于在定位区域内布置多个无线信号发射器，以固定的发射功率广播发送无线信号，而且定位区域的结构是固定的，根据无线信号的衰减原理，每个无线信号发射器发送的信号在定位区域内某一位置的信号特征是确定的，因此预先测量定位区域内各位置的信号，提取出信号特征。在定位过程中，将移动目标上的移动终端接收到的无线信号的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，就可以确定出移动目标在定位区域内的位置。定位过程中使用的数据实际测量得出，不会因为理论公式与实际使用环境的差别导致计算误差，提高了定位精度。进一步地，本专利技术的室内定位系统和室内定位方法，利用所接收到的多个无线信号发射器发射的无线信号的信号强度以及发送该信号的标识码作为信号特征共同组成信号特征，避免了单个无线信号发射器的不稳定，提高了定位可靠性。更进一步地，本专利技术的室内定位系统的无线信号发射器可以布置于定位区域内的灯具内，由于灯具的布置位置较高，可以避免物体的遮挡，保证了无线信号的覆盖面积。而且可以利用灯具巧妙的将无线信号发射器隐藏设置，保持了定位区域的整体视觉效果。另一方面利用灯具的电源或者光能还可以对无线信号发射器进行充电，解决了其供电问题。更进一步地，本专利技术的室内定位系统和定位方法，还提高了室内定位的使用便利性，实现了室内地图、室内导航等功能，实用性好。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的室内定位系统的示意性架构图；图2是根据本专利技术一个实施例的室内定位方法的示意图；以及图3是根据本专利技术一个实施例的室内定位方法的定位效果示意图。具体实施方式在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本专利技术也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本专利技术的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本专利技术的最佳实施方式。图1是根据本专利技术一个实施例的室内定位系统的示意性架构图，该室内定位系统包括：多个无线信号发射器110、移动终端120、室内定位服务器130。无线信号发射器110布置于定位区域的不同位置处，每个无线信号发射器110均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号。在理想条件下，一个无线信号发射器110发射一定功率的无线信号，无线信号发射器110附近某点出的信号强度与该点距离无线信号发射器100的距离的平方是成反比的，在实际使用环境中，由于信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位系统，包括：布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号；移动终端，配置成接收所述无线信号，提取所述无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；所述室内定位服务器，保存有预先测得的所述定位区域内不同位置的所述无线信号的信号特征，并配置成将所述移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给所述移动终端。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，包括：布置于定位区域的多个无线信号发射器，每个无线信号发射器均被配置成以固定的发射功率广播发送无线信号，所述多个无线信号发射器，分散布置于所述定位区域内的灯具内，并且所述无线信号发射器设置有光电转换薄膜，所述光电转换薄膜设置于所述灯具的灯罩内壁，配置为将光能或者热能转换为电能以向所述无线信号发射器充电，所述无线信号发射器在所述定位区域内的布置位置以及布置数量取决于所述定位区域的面积、结构、定位精度需求；移动终端，配置成接收所述无线信号，提取所述无线信号的信号特征并上传至室内定位服务器；所述室内定位服务器，保存有预先测得的所述定位区域内不同位置的所述无线信号的信号特征，并配置成将所述移动终端上传的信号特征与预先测得的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应的位置，将确定出的位置信息下发给所述移动终端。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中每个无线信号发射器配置有唯一的标识码，且每个无线信号发射器广播发送无线信号中带有其标识码信息；所述信号特征包括：接收到的无线信号的信号强度以及接收到的无线信号中包含的标识码信息。3.根据权利要求1或2所述的室内定位系统，其中所述无线信号发射器，配置成以低功耗蓝牙方式发送所述无线信号；所述移动终端配置有低功耗蓝牙接收器。4.根据权利要求1所述的室内定位系统，其中所述室内定位服务器，还预先保存有所述定位区域的电子地图，还配置成：在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的所述位置在所述电子地图上确定出地图坐标，将所述地图坐标下发给所述移动终端。5.根据权利要求4所述的室内定位系统，其中所述移动终端还被配置成：接收所述地图坐标，输出定位区域的电子地图界面，并在所述电子地图界面上展示所述地图坐标对应的位置。6.根据权利要求5所述的室内定位系统，其中所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11