基于RSSI技术的医院病人定位方法技术

技术编号:11264800 阅读:79 留言:0更新日期:2015-04-08 10:29
基于RSSI技术的医院病人定位方法。首先采用理论中的对数-常态分布模型做为测距模型,布置一定的定位节点和未知节点,测量得到N个(PL(di),di),使用最小二乘法拟合曲线确定式中的路径损失指数η和环境因子建立RSSI与距离之间的关系;其次选取距离未知节点最近的三个节点组成定位单元,由三点定位法确定未知节点坐标,并确定相应的重心权重和距离权重,结合定位单元的重心权值和距离权值得到最终的权值Wj为最后循环进行M次定位,将M个坐标和其对应的权值进行加权融合,计算得到标签的最终坐标:与普通三边测量算法相比具有的定位精度高,稳定性强等优点,具有重要的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于RSSI技术的医院病人定位方法,其工作步骤是:步骤1.测距模型采用理论模型中的对数‑常态分布模型其中d是节点与标签间的距离;PL(d)为经过距离d后收到的信号强度,单位为dB;PL(d0)是射频参数,表示距发射端1米处接收到的信号强度绝对值;η是路径损失指数;表示环境因子,根据测得的N个(PL(di),di),使用最小二乘法拟合曲线确定式中的η和建立RSSI与距离之间的关系;步骤2.设N个待检测标签的坐标为:(xj,yj),j=1…N;假设能接收到标签P信号的定位节点有n个,RSSI值的集合定义为R,并且RSSI1≥RSSI2≥…≥RSSIn;由RSSI值对应的距离D={d1,d2,…dn},d1≤d2≤…dn;在计算过程中,首先从最小值d1开始选择比其大的两个距离,形成一个定位单元,重复上述步骤,可得到个定位单元;步骤3.假设第j个定位单元为由于标签离定位单元重心越近,定位准确度越高,定义该定位单元关于重心的权重为其中Dj为标签与定位单元重心之间的距离,表达式为:Dj=(xj-xj1+xj2+xj33)2+(yj-yj1+yj2+yj33)2;]]>步骤4.因为标签与节点的距离越近RSSI值越大,由RSSI值的偏差产生的距离偏差就越小;定义该定位单元关于距离的权重为步骤5.结合定位单元的重心权值和距离权值得到最终的权值Wj为其中μ+η=1,可根据具体情形取值;循环进行M次定位,将M个坐标和其对应的权值进行加权融合,可计算得到标签的最终坐标为:x=Σj=1MWj·xj,y=Σj=1MWj·yj.]]>...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:史秀兰何熊熊董缘缘郑境易耿继朴伍益明
申请(专利权)人:浙江工业大学
类型:发明
国别省市:浙江;33

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