一种纸张输送对接纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸张输送对接纠偏装置，该装置包括纠偏机构、偏移检测机构、对接机构和控制器；其中，所述纠偏机构包括设在机架上的纠偏转动架，纠偏转动架下方的机架设有驱动纠偏转动架相对于机架水平转动的水平推拉气缸，纠偏转动架沿走纸方向的前后两端固定有前、后纠偏辊；所述对接机构包括设于所述纠偏转动架的上表面的、用于纸张对接时铺展纸张的平台以及架设于平台上方、相对平台可升降的用于对接时固定纸张的前、后横梁。由于结合了纸张纠偏机构和纸张对接机构，该装置既可实现了纸张的纠偏，又可实现纸张的对接，且结构合理，不增加生产线的长度，并可保证对接过程中纸张被及时有效地纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种纸张输送对接纠偏装置
本技术涉及纸袋的加工设备，具体涉及一种纸袋加工用纸张输送过程中的对接纠偏装置。
技术介绍
纸袋是由至少一端封合的单层或多层扁平管状纸包装制品，广泛用于粉末、粒料和不规则散装物品的出售包装和运输包装，用量仅次于纸箱。纸袋的制作工艺依次包括原纸印刷、纸筒形成、纸筒切断、制底成纸袋等步骤。 在纸袋的制作过程中，需要不断地供应纸张；另外需要控制纸张的偏斜，防止纸张输送过程中发生轴向偏斜。因此在纸张输送过程中需要设置纸张对接装置和纸张纠偏装置。现有的纸张加工生产线中，纸张对接装置和纸张纠偏装置是相对的独立的，不仅占用空间大，而且由于纸张对接之后最易发生偏斜，因此这种纸张对接装置和纸张纠偏装置相对独立设计的结构不合理。 因此有必要设计一种占用空间小、结构更为合理的纸张对接纠偏装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸张输送对接纠偏装置，以克服纸张传输过程中的偏移，且保证纸张顺利对接。 为实现本技术的目的，本技术所采取的技术方案是一种纸张输送对接纠偏装置，该装置包括纠偏机构、偏移检测机构、对接机构和控制器；所述纠偏机构包括设在机架上的纠偏转动架，纠偏转动架下方的机架设有驱动纠偏转动架相对于机架水平转动的水平推拉气缸，纠偏转动架沿走纸方向的前后两端固定有前、后纠偏辊；所述偏移检测机构设在纠偏机构沿走纸方向的前方附近，用于检测纸张横向偏移；所述对接机构包括设于所述纠偏转动架的上表面的、用于纸张对接时铺展纸张的平台以及架设于平台上方、相对平台可升降的用于对接时固定纸张的前、后横梁；所述偏移检测机构向所述控制器输入纸张边缘的位置信号，根据该位置信号，控制器向所述水平推拉气缸的控制阀输出纠偏控制信号。 当发生断纸、需要对接纸张时，停止纸张的牵引机构，将需要对接的纸张的端部放置于前、后横梁的下方，并使前、后横梁分别下降至正好可将纸张卡合在平台上的位置，进而可进行纸张的对接；待纸张对接之后，上升前、后横梁上升，启动纸张的牵引机构，继续纸张输送工作。由于对接之后，纸张的对接部分及其附近可以迅速地接受纠偏检测机构的检测，因此对接过程中发生的纠偏可以及时地被纠偏。与现有的纸张纠偏机构相比，增设了纸张对接机构，并将纸张对接机构和纸张纠偏机构合理、有效地结合起来，既可实现纸张的纠偏，又可实现纸张的对接，且不增加生产线的长度，还可保证了对接后纸张被及时有效地纠偏。 为了便于操作，优选地，所述前、后横梁两端的端部超出所述纠偏转动架的两侧；所述纠偏转动架的两侧分别固定有一对竖直推拉气缸，竖直推拉气缸的竖直活塞杆与所述前、后横梁的端部相固定；所述控制器向各竖直推拉气缸的控制阀输出升降高度信号。 为了节省材料、降低竖直推拉气缸的动力消耗，进一步优选地，所述前、后横梁与所述前、后纠偏辊平行设置。为了提高升降前、后横梁的平稳性，所述纠偏转动架的两侧设有凸耳，所述竖直推拉气缸的竖直活塞杆穿过凸耳与所述前、后横梁的端部相固定。 为了减小竖直推动气缸的动力消耗，并保证前、后横梁有足够的强度向纸张施压，优选地，所述前、后横梁的横截面为中空矩形；所述竖直推拉气缸的竖直活塞杆穿过所述凸耳与所述前、后横梁的下表面相固定。 为了方便操作，节省人工，进一步优选地，该纸张输送对接纠偏装置还包括固定于所述机架的、位于所述纠偏机构后方附近的用于检测是否断纸的检测辊，检测辊的中部设有朝向纸张的光电检测机构；所述光电检测机构向所述控制器输入是否有纸信号，所述控制器在无纸时向固定于所述机架的纸张牵引机构其控制电路输出停机信号。 为了使平台的前后两端在对接纸张时不会划伤纸张，优选地，所述平台固定于所述前、后纠偏辊之间的纠偏转动架上表面；且平台的上表面与所述前、后纠偏辊的上端相平。 为了方便在平台上安装平台，优选地，所述平台由若干铝合金板组成，各铝合金板的两侧分别固定在所述纠偏转动架两侧边。 为了简化结构，优选地，所述纠偏转动架的下表面设有竖立的中心轴以及与中心轴平行的推动轴，纠偏转动架通过中心轴与所述机架铰接；所述水平推拉气缸的水平活塞杆与所述推动轴的另一端相固定。 为了使纠偏转动架平稳地发生水平转动，优选地，所述机架在对应所述纠偏转动架的四角处设有用于支承所述纠偏转动架的滚动轴承。 为了利于纸张的输送，优选地，所述机架沿走纸方向在所述偏移检测机构的前方以及在所述检测辊的后方分别设有前、后引导辊。 本技术优点和有益效果在于:本技术纸张输送对接纠偏装置结合了纸张纠偏机构和纸张对接机构，该装置既可实现了纸张的纠偏，又可实现纸张的对接，且结构合理，不增加生产线的长度，并可保证对接过程中纸张被及时有效地纠偏。 【附图说明】 图1是本技术纸张输送对接纠偏装置的结构示意图； 图2是图1中纠偏机构和对接机构的部分的结构示意图； 图3是图1的俯视图。 图中:1、纠偏机构；2、偏移检测机构；3、对接机构；4、检测辊；5、控制器；6、机架； 7、纸张；8、前引导辊；9、后引导辊；11、纠偏转动架；12、水平推拉气缸；13、前纠偏辊；14、后纠偏辊；31、平台；32、前横梁；33、后横梁；34、竖直推拉气缸；41、光电检测机构；61、滚动轴承；111、中心轴；112、推动轴；113、凸耳；121、水平活塞杆；122、控制阀；311、铝合金板；341、竖直活塞杆；342、控制阀。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。 本技术是一种纸张输送对接纠偏装置，如图1、图2和图3所示，该装置包括纠偏机构1、偏移检测机构2、对接机构3和控制器5。 纠偏机构I包括设在机架6上的纠偏转动架11，纠偏转动架11下方的机架6设有驱动纠偏转动架11相对于机架8水平转动的水平推拉气缸12，纠偏转动架11沿走纸方向的前端固定有前纠偏棍13,后端固定有后纠偏棍14。为了简化结构,纠偏转动架11与机架8水平转动连接的方式可以是，在纠偏转动架11的下表面设置竖立的中心轴111以及与中心轴111平行的推动轴112，纠偏转动架11通过中心轴11与机架6的上表面铰接；水平推拉气缸12的水平活塞杆121与推动轴112的另一端相固定。通过水平活塞杆121推动推动轴112，带动纠偏转动架11绕中心轴111水平转动。为了使纠偏转动架11平稳地发生水平转动，可以在机架6在对应纠偏转动架11的四角处设置用于支承纠偏转动架11的滚动轴承61。 偏移检测机构2可以为光电眼，其可以设在纠偏机构I沿走纸方向的前方附近，用于检测纸张7的横向偏移。偏移检测机构2与控制器5电连接，向控制器5输入纸张7边缘的位置信号，根据该位置信号，控制器5向与之电连接的水平推拉气缸12的控制阀122输出纠偏控制信号，控制水平推拉气缸12的水平活塞杆121的位移，进而控制纠偏转动架11的水平转动角度。比如当纸箱向右发生偏斜时，偏移检测机构2检测到纸张7的边缘位置信号发生变化，将该位置信号输入控制器5，控制器5则向水平推拉气缸12的控制阀122输出水平活塞杆121的位移信号，水平活塞杆121带动推动杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，该装置包括纠偏机构、偏移检测机构、对接机构和控制器；所述纠偏机构包括设在机架上的纠偏转动架，纠偏转动架下方的机架设有驱动纠偏转动架相对于机架水平转动的水平推拉气缸，纠偏转动架沿走纸方向的前后两端固定有前、后纠偏辊；所述偏移检测机构设在纠偏机构沿走纸方向的前方附近，用于检测纸张横向偏移；所述对接机构包括设于所述纠偏转动架的上表面的、用于纸张对接时铺展纸张的平台以及架设于平台上方、相对平台可升降的用于对接时固定纸张的前、后横梁；所述偏移检测机构向所述控制器输入纸张边缘的位置信号，根据该位置信号，控制器向所述水平推拉气缸的控制阀输出纠偏控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，该装置包括纠偏机构、偏移检测机构、对接机构和控制器；所述纠偏机构包括设在机架上的纠偏转动架，纠偏转动架下方的机架设有驱动纠偏转动架相对于机架水平转动的水平推拉气缸，纠偏转动架沿走纸方向的前后两端固定有前、后纠偏辊；所述偏移检测机构设在纠偏机构沿走纸方向的前方附近，用于检测纸张横向偏移；所述对接机构包括设于所述纠偏转动架的上表面的、用于纸张对接时铺展纸张的平台以及架设于平台上方、相对平台可升降的用于对接时固定纸张的前、后横梁；所述偏移检测机构向所述控制器输入纸张边缘的位置信号，根据该位置信号，控制器向所述水平推拉气缸的控制阀输出纠偏控制信号。2.如权利要求1所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述前、后横梁两端的端部超出所述纠偏转动架的两侧；所述纠偏转动架的两侧分别固定有一对竖直推拉气缸，竖直推拉气缸的竖直活塞杆与所述前、后横梁的端部相固定；所述控制器向各竖直推拉气缸的控制阀输出升降高度信号。3.如权利要求2所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述前、后横梁与所述前、后纠偏辊平行设置；所述纠偏转动架的两侧设有凸耳，所述竖直推拉气缸的竖直活塞杆穿过凸耳与所述前、后横梁的端部相固定。4.如权利要求3所述的纸张输送对接纠偏装置，其特征在于，所述前、后横梁的横截面为中空矩形；所述竖直推拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志国，邓财源，
申请(专利权)人：伊犁明诺包装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65