一种车门限位装置及汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车门限位装置及汽车，包括壳体，一限位臂通过所述壳体上的开孔穿过所述壳体；电机，安装于所述壳体上；减速齿轮，安装于所述壳体的内部，与所述电机的驱动轴铰接；所述限位臂上设置有一排锯齿，该锯齿与所述减速齿轮啮合；所述电机转动时，通过所述减速齿轮带动所述限位臂运动；门把手上设置的超声波感应器，所述超声波感应器与所述电机控制连接。本实用新型专利技术的方案通过电机带动限位器的限位臂位移，使得开启或关闭车门时更加容易，且更不易发生磕碰。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车工程领域，尤其涉及一种车门限位装置及汽车。
技术介绍
当今很多量产的汽车的研发技术都朝着提高乘客的舒适性的方向发展和努力，随着时间的发展，越来越多提高乘客舒适性和方便性的技术被研发出来并应用在量产的汽车上。参照图1所示，为现有技术中一般轿车使用的车门限位器。车门开启有二或三个档位，在开启点需要手动施加开启力。但是在城市当中狭小的停车空间内，开启车门时，会非常麻烦，如果不小心会碰到别的车辆。而且老年人和残疾人在上车和下车时开门和关门非常吃力。
技术实现思路
为了克服现有技术中开启车门时容易发生磕碰且比较费力的技术问题，本技术提供了一种车门限位装置及汽车。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种车门限位装置，安装于包括壳体，一限位臂通过所述壳体上的开孔穿过所述壳体，所述车门限位装置还包括：电机，安装于所述壳体上；减速齿轮，安装于所述壳体的内部，与所述电机的驱动轴铰接；所述限位臂上设置有一排锯齿，该锯齿与所述减速齿轮啮合；所述电机转动时，通过所述减速齿轮带动所述限位臂运动；门把手上设置的超声波感应器，所述超声波感应器与所述电机电连接。进一步来说，所述的车门限位装置中，所述限位臂的一端通过固定销固定一安装支架。进一步来说，所述的车门限位装置中，所述电机内部安装有阻力感应器。进一步来说，所述的车门限位装置中，所述限位臂的另一端插接一固定销。进一步来说，所述的车门限位装置中，所述壳体的上下表面分别凸起设置一固定耳板，所述耳板上设置有安装孔。本技术还提供了一种汽车，包括如上任意一项所述的车门限位装置。本技术的有益效果是：将电机和车门限位器集成在一起，实现车门自动开关的效果。通过与镶嵌在门把手上的超声波感应器结合来感应周边环境，使得门在自动开关门时自动感应周边环境，免去因开门不注意周边环境造成的擦碰。车门在自动开启或关闭时，若施加反方向阻力，通过阻力信号，电机会停止运转，车门停止自动开启或关闭。若此后再手动施加一个力，想让门自动开启或者关闭，电机会再次根据力的方向进行回转，进行车门的开启或关闭。若出现供电不足或没有电量不足的情况下，可像其他一般车门一样手动开启或者关闭。附图说明图1表示现有技术中车门限位器的结构图；图2表示本技术实施例中车门限位装置的爆炸结构图；图3表示本技术实施例中车门限位装置的外观立体图；图4表示本技术实施例中车门限位装置的俯视图；图5表示本技术实施例中车门限位装置的正视图；图6表示本技术实施例中车门限位装置的侧视图。具体实施方式本技术提供了一种车门限位装置，包括壳体，一限位臂通过所述壳体上的开孔穿过所述壳体，所述车门限位装置还包括：电机，安装于所述壳体上；减速齿轮，安装于所述壳体的内部，与所述电机的驱动轴铰接；所述限位臂上设置有一排锯齿，该锯齿与所述减速齿轮啮合；所述电机转动时，通过所述减速齿轮带动所述限位臂运动；门把手上设置的超声波感应器，所述超声波感应器与所述电机控制连接。具体来说，本技术的车门限位装置，包括壳体，壳体里面设置通过一限位臂，该限位臂可以在壳体内进出。限位臂上设置有一排锯齿，该锯齿与减速齿轮啮合。减速齿轮在壳体上安装的电机的驱动下会进行转动，从而带动与之啮合的限位臂位移，限位臂发生位置移动，完成车门开关的动作。门把手上设置的超声波感应器为电机提供控制信号，防止开门的时候车门与车外其他物体发生剐蹭。一方面可以为乘客提供更好的乘坐体验，另一方面能让老年人和残疾人能够更轻松的开启和关闭车门。在此装置中，在限位器上安装了一个电机，运用电机提供的回转力可以带动限位器运动，特别是在汽车内开门时，外把手附带的超声波传感器能够感应周边的环境，同时传输到控制器能够自动控制车门的开启角度，运用这种原理来达到调整门每次开门的开启角度。参照图2、图3、图4、图5和图6所示，一种车门限位装置，包括壳体4，一限位臂1通过壳体4上的开孔穿过壳体4，车门限位装置还包括：电机2，安装于壳体4上；减速齿轮5，安装于壳体4的内部，与电机2的驱动轴铰接；限位臂1上设置有一排锯齿，该锯齿与减速齿轮5啮合；电机2转动时，通过减速齿轮5带动限位臂1运动；门把手上设置的超声波感应器，超声波感应器与电机2电连接。限位臂1的一端通过固定销7固定一安装支架6。电机2内部安装有阻力感应单元。限位臂1的另一端插接一固定销8。壳体4的上下表面分别凸起设置一耳板9，耳板9上设置有安装孔。如图限位臂1中使用锯齿结构，使电机的旋转运动变为限位臂1的直线运动。电机2供动力输入，同时在电机内部里安装了阻力感应装置。在电机2运转的过程中，突然施加反方向阻力，电机2会自动感应阻力信号，立即停止继续运转，车门随即停止自动开启或关闭。若此后再继续施加一个力，电机2朝着相反方向旋转。导向块3只在限位臂1的一侧安装，当限位臂1运动时，起到摩擦阻尼的作用。外壳4起到对锯齿结构、电机、导向槽等内部零件保护的作用。减速齿轮5是利用齿轮比将电机2的高转速低扭矩动力输入，转化为减速齿轮5上的低转速高扭矩动力输出。安装支架6固定在车身侧围上，限位臂1一端通过销7固定在安装支架6上，另一端能够支撑车门进行运动。当乘客开门时，开启信号发送给电机，电机开始转动，同时通过减速齿轮带动限位臂开始运动，使得车门开启。此镶嵌门把手的传感器会感应与周边障碍物的距离，确保车门会在距离障碍物安全距离内停止运动。同时如果想人为阻止车门开启，可以施加反方向阻力，通过阻力信号，电机会停止运转，车门停止自动开启或关闭。若此后再手动施加一个力，想让门自动开启或者关闭，电机会再次根据力的方向进行回转，进行车门的开启或关闭。若出现供电不足或没有电量不足的情况下，可像其他一般车门一样手动开启或者关闭的结构。当乘客开门时，开启信号发送给电机，电机开始转动，同时通过减速齿轮带动限位臂开始运动，使得车门开启。此镶嵌门把手的传感器会感应与周边障碍物的距离，确保车门会在距离障碍物安全距离内停止运动。同时如果想人为阻止车门开启，可以施加反方向阻力，通过阻力信号，电机会停止运转，车门停止自动开启或关闭。若此后再手动施加一个力，想让门自动开启或者关闭，电机会再次根据力的方向进行回转，进行车门的开启或关闭。若出现供电不足或没有电量不足的情况下，可像其他一般车门一样手动开启或者关闭的结构。为使本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门限位装置，安装于包括壳体，一限位臂通过所述壳体上的开孔穿过所述壳体，其特征在于，所述车门限位装置还包括：电机，安装于所述壳体上；减速齿轮，安装于所述壳体的内部，与所述电机的驱动轴铰接；所述限位臂上设置有一排锯齿，该锯齿与所述减速齿轮啮合；所述电机转动时，通过所述减速齿轮带动所述限位臂运动；门把手上设置的超声波感应器，所述超声波感应器与所述电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种车门限位装置，安装于包括壳体，一限位臂通过所述壳体上的开孔
穿过所述壳体，其特征在于，所述车门限位装置还包括：
电机，安装于所述壳体上；
减速齿轮，安装于所述壳体的内部，与所述电机的驱动轴铰接；
所述限位臂上设置有一排锯齿，该锯齿与所述减速齿轮啮合；所述电机转
动时，通过所述减速齿轮带动所述限位臂运动；
门把手上设置的超声波感应器，所述超声波感应器与所述电机电连接。
2.如权利要求1所述的车门限位装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：边暻燮，瞿红维，朴成敏，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11