【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公布了一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统，包括主体机架，主体机架的前部设置有跟踪抓取机构，中部设置有输送机构，后部设置有卸料推出机构；跟踪抓取机构包括移动机架，移动机架上设置有通过跟踪伺服电机驱动的平移跟踪导柱，平移跟踪导柱上设置有抓取手升降气缸，抓取手升降气缸的下端通过抓取手升降导柱与下端装有多个气动抓取夹的抓取平台连接；输送机构包括均匀分布有多个产品装载夹板的输送链，输送链的上部设置有输送链驱动气缸，其下部设置有通过推送气缸驱动的巧克力涂槽；卸料推出机构包括卸料推出气缸，其输出端通过推出装夹导柱与卸料夹取手连接。本技术自动化程度高，不仅降低人工的操作强度，也提高了生产效率。【专利说明】一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统
本技术涉及一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统。
技术介绍
目前，在冰淇淋生产业的速冻隧道上，通常多使用人工来放置，冰淇淋取下也是采用人工操作，劳动强度相当大，效率又底；如需涂巧克力，还需人工浸涂，需要二至三道工序，并且冰淇淋由于使用人工操作，品质外观无法保持一致，不仅会导致成品率低的问题，而且卫生要求还会达不...
【技术保护点】
一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统，其特征在于，包括主体机架，所述主体机架的前部设置有跟踪抓取机构，中部设置有输送机构，后部设置有卸料推出机构；所述跟踪抓取机构包括移动机架，所述移动机架上设置有通过跟踪伺服电机驱动的平移跟踪导柱，所述平移跟踪导柱上设置有抓取手升降气缸，所述抓取手升降气缸的下端通过抓取手升降导柱与下端装有多个气动抓取夹的抓取平台连接；所述输送机构包括均匀分布有多个产品装载夹板的输送链，所述输送链的上部设置有用于驱动所述输送链作环形运动的输送链驱动气缸，其下部设置有通过推送气缸驱动的巧克力涂槽；所述卸料推出机构包括卸料推出气缸，其输出端通过推出装夹导柱与卸料夹取手连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹群，
申请(专利权)人：无锡市丹霄机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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