一种管道焊接装置，包括焊接机，焊接机设置在滑动座上，滑动座设置在水平悬臂上，滑动座与水平悬臂之间设置为滑动副，水平悬臂设置在立柱上，水平悬臂与立柱之间设置为滑动副，立柱的下端设置在旋转平台上，旋转平台设置在底座上，旋转平台与底座之间设置为转动副，底座下方设置有导轨，底座与导轨之间设置有滑动副，水平悬臂与立柱之间设置有升降机构。本实用新型专利技术利用导轨、底座、旋转平台、立柱、水平悬臂和滑动座构成四轴联动机构，可完成不同高度、半径和位置的焊接，提高了焊接质量，减轻了劳动强度，并提高了生产效率，解决了大型管道构件尤其是压力管道的焊接质量合格率低、生产效率低、劳动强度大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种管道焊接装置，包括焊接机，焊接机设置在滑动座上，滑动座设置在水平悬臂上，滑动座与水平悬臂之间设置为滑动副，水平悬臂设置在立柱上，水平悬臂与立柱之间设置为滑动副，立柱的下端设置在旋转平台上，旋转平台设置在底座上，旋转平台与底座之间设置为转动副，底座下方设置有导轨，底座与导轨之间设置有滑动副，水平悬臂与立柱之间设置有升降机构。本技术利用导轨、底座、旋转平台、立柱、水平悬臂和滑动座构成四轴联动机构，可完成不同高度、半径和位置的焊接，提高了焊接质量，减轻了劳动强度，并提高了生产效率，解决了大型管道构件尤其是压力管道的焊接质量合格率低、生产效率低、劳动强度大的技术问题。【专利说明】管道焊接装置
:本技术涉及机械领域，尤其涉及管道加工技术，特别是一种管道焊接装置。
技术介绍
:大型管道构件的焊缝路径不规则，通常包括了圆弧及不同高度的焊缝。多种焊接形式同时存在，导致管道构件焊接非常困难，尤其是在压力管道的焊接中，难以确保焊接质量达到抗压要求。同时，焊接机械在焊接过程中搬运困难、费时，操作人员的劳动强度非常大，质量合格率低，生产效率低下。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种管道焊接装置，所述的这种管道焊接装置要解决现有技术中大型管道构件尤其是压力管道的焊接质量合格率低、生产效率低、劳动强度大的技术问题。本技术的这种管道焊接装置，包括一个焊接机，其中，所述的焊接机设置在一个滑动座上，所述的滑动座设置在一个水平悬臂上，滑动座与所述的水平悬臂之间设置为沿水平悬臂长度方向的滑动副，水平悬臂设置在一个立柱上，水平悬臂与所述的立柱之间设置为沿立柱高度方向的滑动副，立柱的下端设置在一个旋转平台上，所述的旋转平台设置在一个底座上，旋转平台与所述的底座之间设置为转动副，底座的下方设置有两根平行设置的导轨，底座与所述的导轨之间设置有沿导轨延伸方向的滑动副，水平悬臂与立柱之间设置有升降机构。进一步的，滑动座与水平悬臂之间设置有牵引机构。进一步的，旋转平台与底座之间设置有旋转驱动机构。进一步的，底座与导轨之间设置有牵弓I机构。进一步的，导轨沿曲线方向延伸。进一步的，导轨由截面呈工字型的型钢构成。进一步的，水平悬臂上设置有配重块，所述的配重块与水平悬臂之间设置为沿水平悬臂长度方向的滑动副，配重块与滑动座分别位于立柱的两侧。本技术和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本技术利用导轨、底座、旋转平台、立柱、水平悬臂和滑动座构成四轴联动机构，焊接机安装在滑动座上，以完成不同高度，不同半径，不同位置的焊接需求，大大提高了焊接质量，减轻了劳动强度，并提高了生产效率，解决了现有技术中大型管道构件尤其是压力管道的焊接质量合格率低、生产效率低、劳动强度大的技术问题。【专利附图】【附图说明】:图1是本技术的管道焊接装置的示意图。【具体实施方式】:实施例1:如图1所示，本技术的管道焊接装置，包括一个焊接机1，其中，所述的焊接机I设置在一个滑动座2上，所述的滑动座2设置在一个水平悬臂3上，滑动座2与所述的水平悬臂3之间设置为沿水平悬臂3长度方向的滑动副，水平悬臂3设置在一个立柱4上，水平悬臂3与所述的立柱4之间设置为沿立柱4高度方向的滑动副，立柱4的下端设置在一个旋转平台5上，所述的旋转平台5设置在一个底座6上，旋转平台5与所述的底座6之间设置为转动副，底座6的下方设置有两根平行设置的导轨7，底座6与所述的导轨7之间设置有沿导轨7延伸方向的滑动副，水平悬臂3与立柱4之间设置有升降机构。进一步的，滑动座2与水平悬臂3之间设置有牵引机构。进一步的，旋转平台5与底座6之间设置有旋转驱动机构。进一步的，底座6与导轨7之间设置有牵引机构。进一步的，导轨7沿曲线方向延伸。进一步的，导轨7由截面呈工字型的型钢构成。进一步的，水平悬臂3上设置有配重块(图中未示)，所述的配重块与水平悬臂3之间设置为沿水平悬臂3长度方向的滑动副，配重块与滑动座2分别位于立柱4的两侧。【权利要求】1.一种管道焊接装置，包括一个焊接机，其特征在于:所述的焊接机设置在一个滑动座上，所述的滑动座设置在一个水平悬臂上，滑动座与所述的水平悬臂之间设置为沿水平悬臂长度方向的滑动副，水平悬臂设置在一个立柱上，水平悬臂与所述的立柱之间设置为沿立柱高度方向的滑动副，立柱的下端设置在一个旋转平台上，所述的旋转平台设置在一个底座上，旋转平台与所述的底座之间设置为转动副，底座的下方设置有两根平行设置的导轨，底座与所述的导轨之间设置有沿导轨延伸方向的滑动副，水平悬臂与立柱之间设置有升降机构。2.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于:滑动座与水平悬臂之间设置有牵引机构。3.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于:旋转平台与底座之间设置有旋转驱动机构。4.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于:底座与导轨之间设置有牵引机构。5.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于:导轨沿曲线方向延伸。6.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于:导轨由截面呈工字型的型钢构成。7.如权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于:水平悬臂上设置有配重块，所述的配重块与水平悬臂之间设置为沿水平悬臂长度方向的滑动副，配重块与滑动座分别位于立柱的两侧。【文档编号】B23K37/02GK204248272SQ201420713543【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日 【专利技术者】李经武, 张本君, 邰小琴 申请人:上海泉盛金属材料有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管道焊接装置，包括一个焊接机，其特征在于：所述的焊接机设置在一个滑动座上，所述的滑动座设置在一个水平悬臂上，滑动座与所述的水平悬臂之间设置为沿水平悬臂长度方向的滑动副，水平悬臂设置在一个立柱上，水平悬臂与所述的立柱之间设置为沿立柱高度方向的滑动副，立柱的下端设置在一个旋转平台上，所述的旋转平台设置在一个底座上，旋转平台与所述的底座之间设置为转动副，底座的下方设置有两根平行设置的导轨，底座与所述的导轨之间设置有沿导轨延伸方向的滑动副，水平悬臂与立柱之间设置有升降机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李经武，张本君，邰小琴，
申请(专利权)人：上海泉盛金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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