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一种管道焊接装置，包括焊接机，焊接机设置在滑动座上，滑动座设置在水平悬臂上，滑动座与水平悬臂之间设置为滑动副，水平悬臂设置在立柱上，水平悬臂与立柱之间设置为滑动副，立柱的下端设置在旋转平台上，旋转平台设置在底座上，旋转平台与底座之间设置为转...
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