【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种手动上肢康复仪，它包括：座椅，竖直固定在该座椅上的连接板，水平固定在所述连接板顶部的固定杆，以及水平布置的活动杆、第一摇杆和第二摇杆；所述第一摇杆的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的一端，所述第二摇杆的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的另一端，从而使得所述固定杆、活动杆、第一摇杆和第二摇杆构成一水平布置的四连杆机构，且所述活动杆的两端分别固定有第一手柄和第二手柄。本专利技术这种上肢康复仪结构简单，使用方便，符合人机工程学。【专利说明】手动上肢康复仪
本专利技术涉及一种手动上肢康复仪。
技术介绍
目前市场上也有上肢康复仪，但是大多是靠电机的驱动来实现对上肢的康复运动，虽然省力，但是，而极少考虑康复训练机器人设计中的另一个重要问题，就是康复训练机器人所能提供的工作空间以及它与人体关节之间的相互作用，甚至当人体关节发生错位的时候，康复训练机器人仍然在继续工作，这种限制康复训练机器人可用自由度的方法，不仅可以导致肌肉活动模式的改变，而且将对整个康复训练的过程造成负面的影响。
技术实现思路
本专利技术目的是:针...
【技术保护点】
一种手动上肢康复仪，其特征在于它包括：座椅(8)，竖直固定在该座椅上的连接板(6)，水平固定在所述连接板顶部的固定杆(1)，以及水平布置的活动杆(3)、第一摇杆(5)和第二摇杆(10)；所述第一摇杆(5)的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的一端，所述第二摇杆(10)的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的另一端，从而使得所述固定杆(1)、活动杆(3)、第一摇杆(5)和第二摇杆(10)构成一水平布置的四连杆机构，且所述活动杆(3)的两端分别固定有第一手柄(4)和第二手柄(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武宏泰，戴晶晶，周志勇，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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