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本发明公开了一种手动上肢康复仪，它包括：座椅，竖直固定在该座椅上的连接板，水平固定在所述连接板顶部的固定杆，以及水平布置的活动杆、第一摇杆和第二摇杆；所述第一摇杆的两端分别铰接在所述固定杆和活动杆的一端，所述第二摇杆的两端分别铰接在所述固定...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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