模块化自行式平板车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化自行式平板车，其包括若干台相互之间可拼接的平台车与用于为平台车提供液压和电力的动力系统，动力系统通过连接销与平台车铰接，平台车包括车架、悬挂和轮胎，车架包括主梁与主框架，主梁的截面呈梯形，横向分布悬挂安装横梁和边纵梁，主梁两端的下部设置有片式铰接孔，上部沿横向分布推杆式连接孔，主框架沿纵向在两侧均布螺栓孔，悬挂包括悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴，悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑。相比于传统的滑道滚装工艺，本实用新型专利技术用于重大件货物如生活楼等的滚装运输，具有前期工作简单、准备时间少、外部需求小、施工周期短、操作简单灵活、安全性更高、经济性更强等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种模块化自行式平板车，其包括若干台相互之间可拼接的平台车与用于为平台车提供液压和电力的动力系统，动力系统通过连接销与平台车铰接，平台车包括车架、悬挂和轮胎，车架包括主梁与主框架，主梁的截面呈梯形，横向分布悬挂安装横梁和边纵梁，主梁两端的下部设置有片式铰接孔，上部沿横向分布推杆式连接孔，主框架沿纵向在两侧均布螺栓孔，悬挂包括悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴，悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑。相比于传统的滑道滚装工艺，本技术用于重大件货物如生活楼等的滚装运输，具有前期工作简单、准备时间少、外部需求小、施工周期短、操作简单灵活、安全性更高、经济性更强等优点。【专利说明】模块化自行式平板车
本技术涉及重大件货物从陆地滚装运输到船上时使用的模块化自行式平板车。
技术介绍
目前，重大件货物从陆地滚装运输到船上多采用滑道滚装工艺。该滑道滚装工艺对重大件货物的组装建造会有很多约束。如以生活楼为例，采用滑道滚装工艺进行滚装上船，则: 1、需要生活楼模块在滑道上建设； 2、设备组装时间长，有很多液压管路需要连接，测试时间长； 3、需要多点同时施工，辅助设备多； 4、由于需要24小时全程将驳船与码头调平，对驳船吃水深度的要求较高，驳船选择范围窄； 5、如存在多件模块滚装，则需要重新铺设滑道； 6、因模块上船后不能横向移位，故对支墩定位要求高。
技术实现思路
基于上述技术问题，本技术提供一种模块化自行式平板车，该模块化自行式平板车是一种模块化生产及组装的自行式平板拖车，其用于重大件货物如生活楼等的滚装运输，具有前期工作简单、准备时间少、外部需求小、施工周期短、操作简单灵活、安全性更高、经济性更强等优点。 本技术所采用的技术解决方案是: 一种模块化自行式平板车，包括若干台相互之间可拼接的平台车与用于为平台车提供液压和电力的动力系统，动力系统通过连接销与平台车铰接，平台车包括车架、悬挂和轮胎，车架包括主梁与主框架，主梁的截面呈梯形，横向分布悬挂安装横梁和边纵梁，主梁两端的下部设置有片式铰接孔，上部沿横向分布推杆式连接孔，主框架沿纵向在两侧均布螺栓孔，悬挂包括悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴，悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑。其中，片式铰接孔和推杆式连接孔用于平台车之间的纵向拼接，螺栓孔用于平台车之间的横向拼接。悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑，使自行式平板车能够轻松地在起伏路面上行驶而不会出现局部失压或故障的现象，如遇到路面不平时，某些轴系将失压或增压，此时单作用液压缸通过升高或降低的自调整，使货物下平面保持水平。 优选的，在平台车的每一边纵梁上均设置4个间距相同的凹槽，在凹槽中安装有方便平台车与其他平台车进行横向拼接的连接件。连接件可进一步确保多纵列的拼接，用来帮助两个独立的平板车模块实现平行位置的肩并肩机械连接从而等到相对应的有效载荷的配件。 优选的，所述平台车上配备有液压支撑与升降系统、静液压驱动系统和电液多模式转向系统，所述悬挂上的单作用液压缸由管路和软管相互连接，并接入液压支撑与升降系统。所有的悬挂单作用液压缸可以根据重心在车板的相对位置进行分区编组，以保证同一区的悬挂压力相同，实现载荷的均布。 优选的，所述平台车上还配备有过速控制系统、电子诊断和转向跟踪系统、制动系统、电气系统、并车网络系统和有线遥控系统。所有车组并车后由有线遥控系统控制。 优选的，所述车轴分为驱动轴、制动轴和从动轴，所述驱动轴上设置有速度传感器。模块化平板车整车速度的平均值发送到并车CAN总线上，以便于和其他车辆的速度进行比较，取每个车的平均值后，调整每个车的行驶驱动电控变量泵，使各车的行驶速度趋于平均值，达到同步控制。 优选的，所述平台车为6轴线平台车或4轴线平台车，6轴线平台车长8400mm、宽2430mm、高1140mm，4轴线平台车长5600mm、宽2430mm、高1140mm。在所述平台车轴线内部装配有嵌入式的液压缸，这些液压缸都可以被连接到各个液压分组中，操作手只需使用有线遥控系统(一个遥控器)就可以轻松完成对整个系统的升降。在平台车两端设置有4根吊装梁，便于平台车的吊装。 相比于传统的滑道滚装工艺，本技术具有以下有益技术效果: 1、对模块建造场地要求较低，如生活楼模块可以在任何场地上建造(包括滑道上)。 2、设备组装时间短；只需简单螺栓连接，液压管路少；测试时间短；组装所需辅助设备少。 3、对地压力小，无需地面处理，无需场地处理，场地准备时间短。 4、在甲板上也无需准备工作，驳船占用时间短。只需在高潮前2-3小时将船调平即可，对驳船吨位要求较小。对压舱能力要求较低。对驳船调平要求较低，滚装速度快。 5、平板车可在甲板上侧移，因此多件模块滚装也不需要重新铺设跳板。而且模块上船后可微调，因此对支墩定位的要求低。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步说明: 图1为4轴线平台车的结构示意图； 图2为6轴线平台车的结构示意图； 图3为平台车主梁的结构示意图； 图4为平台车悬挂部分的结构简图； 图5为连接件的结构示意图； 图6为模块化自行式平板车运输生活楼的主视图； 图7为模块化自行式平板车运输生活楼的侧视图； 图8为模块化自行式平板车运输生活楼的俯视图。 图中:1-平台车，2-动力系统，3-主梁，4-片式铰接孔，5-连接件，6-单作用液压缸。 【具体实施方式】 结合附图，一种模块化自行式平板车，包括若干台平台车I与动力系统2，平台车I为6轴线平台车或4轴线平台车，相互之间可进行横向或纵向拼接。在所述平台车轴线内部装配有嵌入式的液压缸，在平台车两端设置有4根吊装梁。动力系统2用于为拼接后的一组平台车提供液压和电力。动力系统2通过连接销与平台车I铰接，铰接处的连接销可由液压动力推动。平台车2包括车架、悬挂和轮胎，车架包括主梁3与主框架，主梁3的截面呈梯形，横向分布悬挂安装横梁和边纵梁，主梁3两端的下部设置有片式铰接孔4，上部沿横向分布推杆式连接孔，主框架沿纵向在两侧均布螺栓孔。在平台车的每一边纵梁上均设置4个间距相同的凹槽，在凹槽中安装有连接件5，以方便平台车与其他平台车进行横向拼接。悬挂包括悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴，悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸6支撑，所述车轴分为驱动轴、制动轴和从动轴，所述驱动轴上设置有速度传感器。 进一步的，所述平台车上配备有液压支撑与升降系统、静液压驱动系统和电液多模式转向系统，所述悬挂上的单作用液压缸由管路和软管相互连接，并接入液压支撑与升降系统。液压支撑与升降系统使用截止阀(球阀)对液压缸进行液压分组，根据货物重量、重心位置和道路情况，可以将支撑系统分为3个或最多4个液压组，在多个平台车拼车时也一样适用。这样，即使在不规则道路上行驶，也可以确保均匀的轴负荷。每个轴线的液压回路之间都配备球阀，这样可以确保在多台平台车拼接的情况下，也可以灵活的对液压系统进行分组。在更换轮胎或者单轴损坏的情况下，可以通过手动操作球阀，来锁死或将单轴从整个液压系统中分离出来。液压支撑和升降系统应具有单回路安全系统，以确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化自行式平板车，其特征在于：包括若干台相互之间可拼接的平台车与用于为平台车提供液压和电力的动力系统，动力系统通过连接销与平台车铰接，平台车包括车架、悬挂和轮胎，车架包括主梁与主框架，主梁的截面呈梯形，横向分布悬挂安装横梁和边纵梁，主梁两端的下部设置有片式铰接孔，上部沿横向分布推杆式连接孔，主框架沿纵向在两侧均布螺栓孔，悬挂包括悬挂架、平衡臂、悬挂油缸和车轴，悬挂架和平衡臂之间采用单作用液压缸支撑。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：代伟，孙明臣，李志杰，丁琪，葛玲玻，韩干卿，胡丽丽，张玉娥，袁朋，阎军卫，昌玉玲，毛毛，裴云晖，苏孟孟，
申请(专利权)人：青岛致远海洋船舶重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37