一种掘进机综合试验检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种掘进机综合试验检测系统，该掘进机综合试验检测系统包括：下平台，所述下平台上固定多个压力传感器座；上平台，所述上平台固定在所述多个压力传感器座上；辅助斜面，包括第一端部和第二端部，所述第一端部的高度低于所述第二端部的高度，所述第二端部抵靠在所述上平台的侧边，并为掘进机进入上平台提供通道；第一控制器，与所述多个压力传感器座连接，用于根据所述多个压力传感器座测量的压力值计算所述掘进机的重量和重心；本发明专利技术能借助辅助斜面供掘进机爬坡到上平台上，然后通过多个压力传感器座测量整个掘进机的重量，并根据多个压力传感器座的位置信息计算掘进机的重心。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种掘进机综合试验检测系统，该掘进机综合试验检测系统包括：下平台，所述下平台上固定多个压力传感器座；上平台，所述上平台固定在所述多个压力传感器座上；辅助斜面，包括第一端部和第二端部，所述第一端部的高度低于所述第二端部的高度，所述第二端部抵靠在所述上平台的侧边，并为掘进机进入上平台提供通道；第一控制器，与所述多个压力传感器座连接，用于根据所述多个压力传感器座测量的压力值计算所述掘进机的重量和重心；本专利技术能借助辅助斜面供掘进机爬坡到上平台上，然后通过多个压力传感器座测量整个掘进机的重量，并根据多个压力传感器座的位置信息计算掘进机的重心。【专利说明】一种掘进机综合试验检测系统
本专利技术涉及煤矿机械
，特别涉及一种掘进机综合试验检测系统。
技术介绍
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。 所以，在掘进机生产完成后需要做详细准确的综合试验检测，由于掘进机体积大，重量大，所以在煤机行业按煤炭行业标准中对掘进机进行出厂检验和型式试验中关于掘进机重量和重心等项目测试较难实现，而且还涉及对掘进机的长、宽、高和截割部左右摆动范围测量，也不容易实现。 由于目前掘进机的重量和重心等项目测试较难实现的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决目前掘进机的重量和重心等项目测试较难实现的问题，本专利技术提供一种掘进机综合试验检测系统。 一方面，本专利技术提供了一种掘进机综合试验检测系统，包括: 下平台，所述下平台上固定多个压力传感器座； 上平台，所述上平台固定在所述多个压力传感器座上； 辅助斜面，包括第一端部和第二端部，所述第一端部的高度低于所述第二端部的高度，所述第二端部抵靠在所述上平台的侧边上； 第一控制器，与所述多个压力传感器座连接，用于根据所述多个压力传感器座的位置信息及测量的压力值计算所述掘进机的重量和重心。 进一步地，所述下平台上固定有第一压力传感器座、第二压力传感器座、第三压力传感器座和第四压力传感器座； 所述上平台固定在所述第一压力传感器座、所述第二压力传感器座、所述第三压力传感器座和所述第四压力传感器座上； 所述第一压力传感器座、所述第二压力传感器座、所述第三压力传感器座和所述第四压力传感器座均与所述第一控制器连接。 进一步地，所述第一压力传感器座包括: 第一底座， 设置在所述第一底座上的第一护筒； 设置在所述第一护筒内的第一压力传感器，所述第一压力传感器连接所述第一控制器； 设置在所述第一护筒内并位于所述第一压力传感器上的第一液压千斤顶；和/或， 所述第二压力传感器座包括: 第二底座， 设置在所述第二底座上的第二护筒； 设置在所述第二护筒内的第二压力传感器，所述第二压力传感器连接所述第一控制器； 设置在所述第二护筒内并位于所述第二压力传感器上的第二液压千斤顶；和/或， 所述第三压力传感器座包括: 第三底座， 设置在所述第三底座上的第三护筒； 设置在所述第三护筒内的第三压力传感器，所述第三压力传感器连接所述第一控制器； 设置在所述第三护筒内并位于所述第三压力传感器上的第三液压千斤顶；和/或， 所述第四压力传感器座包括: 第四底座， 设置在所述第四底座上的第四护筒； 设置在所述第四护筒内的第四压力传感器，所述第四压力传感器连接所述第一控制器； 设置在所述第四护筒内并位于所述第四压力传感器上的第四液压千斤顶。 进一步地，所述第一控制器根据所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和所述第四压力传感器计所测量的压力值计算所述掘进机的重量； 所述第一控制器根据所述掘进机的重量及所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和所述第四压力传感器计的位置信息计算所述掘进机的重心。 进一步地，所述第一护筒外固定有多个第一加强板；和/或， 所述第二护筒外固定有多个第二加强板；和/或， 所述第三护筒外固定有多个第三加强板；和/或， 所述第四护筒外固定有多个第四加强板。 进一步地，所述辅助斜面还在所述第一端部与所述第二端部之间设置有斜板； 所述斜板上固定有多个用于辅助所述掘进机爬坡的加强筋。 进一步地，还包括设置在所述下平台周边区域且可移动的三维测量装置。 进一步地，所述三维测量装置包括: 移动台； 安装在所述移动台上的激光测距传感器； 与所述移动台和所述激光测距传感器连接的第二控制器， 与所述激光测距传感器对应并用于安装到所述掘进机上的反射器。 进一步地，所述移动台内设置有控制其移动的步进电机； 所述步进电机连接所述第二控制器，所述第二控制器根据所述步进电机输出端转动的圈数计算所述激光测距传感器的位置信息。 进一步地，所述激光测距传感器包括:激光发射器和激光接收器，所述激光发射器与所述激光接收器均与所述第二控制器连接，其中， 所述激光发射器发射激光束到所述反射器上，经所述反射器反射后传输给所述激光接收器，所述第二控制器根据所述激光发射器的位置信息和所述激光接收器的位置信息计算所述反射器的位置信息。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于: 本专利技术提供的一种掘进机综合试验检测系统主要由辅助斜面和两个平台组成，通过辅助斜面可以检测掘进机的上下坡性能，而其在下平台上设置多个压力传感器座，通过多个压力传感器来多方位测量所受的压力值，然后通过多个压力传感器测量的压力值计算掘进机的重量，并结合多个压力传感器座的位置信息计算掘进机的重心。 本专利技术通过选择四个压力传感器座，每个压力传感器座均包括液压千斤顶和压力传感器，在进行称重和重心测量时由液压千斤顶油缸顶起上平台，让四个压力传感器承担重量，并依此计算掘进机重量及重心。 另外，本专利技术还通过三维测量装置对掘进机的长、宽、高和截割部左右摆动范围进行测量，及掘进机中心定位等。综合上述系统可以实现对掘进机重量、重心、截割头和铲板卧底及截割头左右摆动等项目测试。 【专利附图】【附图说明】 构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为本专利技术实施例的部分部件结构示意图； 图2为图1中俯视结构示意图； 图3为本专利技术实施例中第一压力传感器座的结构示意图； 图4为本专利技术实施例中第一压力传感器的结构示意图； 图5为图4的俯视不意图； 图6为本专利技术实施例中为计算掘进机重心所建立的坐标示意图； 图7为本专利技术实施例工作过程中测量掘进机的结构示意图； 图8为图7的俯视不意图。 附图标记说明: 1、下平台；11、第一压力传感器座；111、第一底座；112、第一护筒；113、第一压力传感器；114、第一液压千斤顶；115、第一加强板；12、第二压力传感器座；13、第三压力传感器座；14、第四压力传感器座；2、上平台；3、辅助斜面；31、第一端部；32、第二端部；33、斜板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机综合试验检测系统，其特征在于，包括：下平台(1)，所述下平台(1)上固定多个压力传感器座；上平台(2)，所述上平台(2)固定在所述多个压力传感器座上；辅助斜面(3)，包括第一端部(31)和第二端部(32)，所述第一端部(31)的高度低于所述第二端部(32)的高度，所述第二端部(32)抵靠在所述上平台(2)的侧边上；第一控制器，与所述多个压力传感器座连接，用于根据所述多个压力传感器座的位置信息及测量的压力值计算所述掘进机(4)的重量和重心。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁显春，徐春凤，朱晓春，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21