防爆交流电动机驱动多功能搬运车制造技术

一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，属于煤矿工作面综采设备搬运安装领域，本车包括：动力系统、传动系统、机架装配、工作执行机构、液压系统、供电系统、轮胎总成，动力系统包括：采用外接６６０／１１４０Ｖ交流电源的交流防爆电动机，该电动机用弹性联轴器与１分３分动箱连接，分动箱上装有行走驱动泵、工作泵、联动泵；传动系统包括：行走马达，减速箱，弹性联轴器，后桥，传动轴总成，前桥；工作执行机构包括：铰车，大臂总成，倾角调整油缸，举升油缸，铲板架，货叉，铲板，推铲。采用本车搬运安装工作面综采设备所需的时间为１０－１５天，平均１２天，有效提高工作面综采设备的设备利用率，增加出煤量及经济效益。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿工作面综采设备搬运安装的
，属于一种煤矿工作面综采 设备快速搬运安装的防爆交流电动机驱动多功能搬运车。
技术介绍
目前国内煤矿工作面综采设备(采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、破碎机、 移动变电站、乳化液泵站)搬运系统基本上为轨道运输，搬运和安装工作面综采设备采用 多台绞车、钢丝绳接力式拉拽搬运，劳动强度大、效率低、事故多、安全性差、综采设备使用率低，搬运安装周期为30 — 70天。国外采用防爆柴油机为动力的设备搬运车搬运设 备，由于受到国内运输方式为轨道运输的影响(巷道中有铁轨，车辆无法行走)，再加上 巷道断面尺寸小，停采工作面通风差，轮胎轮毂成本高寿命短，路面为浮煤、浮矸的制约， 国内16MZ以下的巷道无法使用。为提高煤矿工作面内综采设备搬运安装的速度，需要研 制一种煤矿工作面综采设备快速搬运安装的设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作面不需要增加供风量、适应浮煤、浮矸路面、四轮 驱动、转弯半径小、高弹性、高寿命的轮胎、轮毂、并具备路面修整功能，可对煤矿工作 面综采设备实现快速搬运安装的防爆交流电动机驱动多功能搬运车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是采用防爆电动机驱动，无需增加工 作面供风量。液压一机械传动，利用液压系统使车轮随负荷变化，轮边扭矩及转速自动调 整，路面适应性强。铲板可升降、调斜，方便煤矿工作面内综采设备的装、运、卸。铰接 式前后机架转弯半经小，使之巷道适应能力强。安装推铲后，具备清理、修整路面的功能， 从而实现综采设备用10—15天，平均12天的快速搬运及安装。 为实现上述目的，本技术采用以下设计方案这种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，它包括动力系统、传动系统、机架装配、工作执行机构、液压系统、供电系统、轮胎总成，(1) 、所述的动力系统包括采用外接660/1140V交流电源的防爆交流电动机，该电动 机用弹性联轴器与1分3分动箱连接，分动箱上装有行走驱动泵、工作泵、联动泵；(2) 、所述的传动系统包括行走马达，马达接减速箱，减速箱的一侧接弹性联轴器， 弹性联轴器接后桥，减速箱的另一侧接传动轴总成，传动轴总成接前桥；(3) 、所述的机架装配包括前机架、后机架，前机架与后机架以铰接轴铰接，轴上装有推力关节轴承；(4)、所述的工作执行机构包括铰车，大臂总成，倾角调整油缸，举升油缸，铲板架， 货叉，铲板，推铲，所述的举升油缸的上端铰接在大臂总成上，所述的大臂总成的下端铰 接在铲板架上，所述的倾角调整油缸的一端与铲板架上端铰接，铲板架上装有货叉，货叉 上装有铲板或推铲。防爆交流电动机一弹性联轴器一分动箱一行走驱动泵、工作泵、联动泵组成动力系统。行走马达一减速箱一传动轴总成一W、后桥一轮胎总成、组成传动系统。前、后机架铰接及转向油缸组成机架装配。液压元件及管路组成液压系统。电器元件及防爆操作箱组成供电系统。大臂总成一铲板架一铲板组成工作执行机构。目前全国共有国有统配矿务局67个，综采工作面709个(不包括备用工作面)，其他 的煤矿综采工作面300个以上，全国合计综采工作面在1000个以上，搬运系统基本上为 轨道运输，搬运安装工作面综采设备采用多台绞车、钢丝绳接力式拉拽搬运，搬运安装工 作面综采设备所需的时间为30—70天，平均40余天。IOOO个工作面即使按每年搬两次计 算，合计搬家天数为80000天，80000+365-219,相当于全国每年有219套，每套工作 面价值上亿元综采设备全年处于搬家不生产状态。本头'用新型的优点是采用本多功能搬运车搬运安装工作面综采设备所需的时间为IO —15天，平均12天，有效提高工作面综采设备的设备利用率，增加出煤量的安全及经济效益 更加可观。附图说明图1为本技术的防爆交流电动机驱动多功能搬运车总图图2为图1的俯视图图3为本技术的动力系统示意图图4为图3的右视图图5为本技术的传动系统示意图图6为图5的俯视图图7为本技术的机架装配示意图图8为图7的俯视图图9为图7中局部A的放大图图IO为本技术的液压系统原理图图11为本技术的供电系统图图12为本技术的工作执行机构示意图(装有铲板) 图13为本技术的工作执行机构示意图(装有推铲) 图14为本技术的轮胎总成示意图 图15为图14的左视图 图16为图14的B-B剖视图 图17为本技术的花型轮毂示意图 图18为图17的左视图 图19为图18的A-A剖视图 图20为图17的B-B剖视图具体实施方式图1 、图2中，动力系统1 ，传动系统2 ，机架装配3 ，液压系统4 ，供电系统5 ，工作执行机构 6 ，轮胎总成7等组成交流电机驱动多功能搬运车。图3、图4中，防爆交流电动机1-1，弹性联轴器l-2，分动箱l-3，行走驱动泵1-4,联动 泵1-5，工作泵1-6。动力系统由160KW的防爆交流电动机驱动，双电压660/1140V，用弹性 联轴器与1分3分动箱连接，分动箱上安装行走驱动泵、工作泵和联动泵为多功能搬运车动力 系统。行走驱动泵为行走系统提供动力，工作泵为操作系统、转向系统、液压绞车及工作执 行机构的升降、调斜提供动力。联动泵为制动系统及制动器冷却系统提供动力。图5图6中，后桥2-l，弹性联轴器2-2，行走马达2-3，减速箱2-4,传动轴总成2-5, 前桥2-6，组成传动系统。中间传动轴可伸縮，以适应转向要求。图7、图8、图9中后机架3-l，铰接轴3-2，半环3-3，套3-4，推力关节轴承3-5，前机 架3-6，组成机架装配，前后机架采用推力关节轴承连接，机架的转向角度为±45° 。图10中，回油过滤器4-l，散热器4-2，行走驱动泵l-4，行走方向阀4-4，行走速度控 制阀4-5,截止阀4-6，行走马达2-3,制动阀4-8，单向截流阀4-9,油缸4-10，单向截流阀 4-11,油缸4-12，油缸先导手柄4-13,绞车控制手柄4-14,绞车马达4-15,多路阀4-16，转 向油缸4-17，截止阀4-18，转向阀4-19，过滤器4-20,过滤器4-21，过滤器4-22，工作泵 1-6，联动泵1-5组成液压系统。行走变量泵与行走变量马达组成闭式液压系统。行走速度无 级调速，用方向阀控制行走方向，用脚踏式液压远程控制阀控制车速，在任选车速下，本系 统可根据路面工况自动增加轮边扭矩并降低车速来适应工作面的路面。截止阀开启，四轮浮 动，以适应多功能车整车拖动的需要。工作泵与分片式高压负荷传感多路阀组成工作机构衡扭矩动力系统。随负荷增加，自动 减少流量，减小系统发热。多路阀一转向阀一转向油缸组成转向系统。当转向阀工作时，多路阀优先向转向阀供油， 保证转向流量。截止阀开启，转向油缸处于浮动工位，以适应多功能搬运车整车运输或整车 拖动的需要。行走泵G口一先导控制手柄一多路阀一插装式定量马达一行星减速器(含制动器) 一滚 筒组成绞车系统。最大单绳拉力155KN，最大单绳速度19.1M/min。当拉力大于155KN,输入流 量接近零，这样在重载时，可减少液压系统发热。绞车停止时，制动器使滚筒制动。行走泵G口一先导控制手柄一多路阀一工作油缸组成铲板升降、倾角调整系统。先导控 制手柄可分别控制铲板升降或倾角调整，也可以控制铲板同时升(降)和倾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，其特征在于：它包括：动力系统、传动系统、机架装配、工作执行机构、液压系统、供电系统、轮胎总成，　（１）、所述的动力系统包括：采用外接６６０／１１４０Ｖ交流电源的交流防爆电动机，该电动机用弹性联轴器与１分３分动箱连接，分动箱上装有行走驱动泵、工作泵、联动泵；　（２）、所述的传动系统包括：行走马达，马达接减速箱，减速箱的一侧接弹性联轴器，弹性联轴器接后桥，减速箱的另一侧接传动轴总成，传动轴总成接前桥；　（３）、所述的机架装配包括：前机架、后机架，前机架与后机架以铰接轴铰接，轴上装有推力关节轴承；　（４）、所述的工作执行机构包括：铰车，大臂总成，倾角调整油缸，举升油缸，铲板架，货叉，铲板，推铲，所述的举升油缸的上端铰接在大臂总成上，所述的大臂总成的下端铰接在铲板架上，所述的倾角调整油缸的一端与铲板架上端铰接，铲板架上装有货叉，货叉上装有铲板或推铲。

【技术特征摘要】
1、一种防爆交流电动机驱动多功能搬运车，其特征在于它包括动力系统、传动系统、机架装配、工作执行机构、液压系统、供电系统、轮胎总成，(1)、所述的动力系统包括采用外接660/1140V交流电源的交流防爆电动机，该电动机用弹性联轴器与1分3分动箱连接，分动箱上装有行走驱动泵、工作泵、联动泵；(2)、所述的传动系统包括行走马达，马达接减速箱，减速箱的一侧接弹性联轴器，弹性联轴器接后桥，减速箱的另一侧接传动轴总成，传动轴总成接前桥；(3)、所述的机架装配包括前机架、后机架，前机架与后机架以铰接轴铰接，轴上装有推力关节轴承；(4)、所述的工作执行机构包括铰车，大臂总成，倾角调整油缸，举升油缸，铲板架，货叉，铲板，推铲，所述的举升油缸的上端铰接在大臂总成上，所述的大臂总成的下端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴利，金智新，于斌，王仲虎，姚双武，
申请(专利权)人：姚双武，吴兴利，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]