末端执行器、外科手术器械和荷包钳制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接，彻底杜绝将管腔组织对穿的风险，末端执行器和外科手术器械还能够简化手术的操作过程，减轻给手术病人带来的创伤。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在两个钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在两个钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，以及位于两个荷包钉钉匣之间的双面钉砧，两个荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉，两个荷包钉钉匣面对双面钉砧的表面设置有荷包线。

【技术实现步骤摘要】
末端执行器、外科手术器械和荷包钳
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种末端执行器、一种外科手术器械和一种荷包钳。
技术介绍
胃肠道手术通常需要切断闭合组织管腔，并在断开的一侧管腔处进行荷包缝合，荷包缝合处用于配合安装圆型吻合器的钉砧，以便使用圆型吻合器进行后续的吻合等操作。荷包缝合是外科手术中一种常见的缝合技术，已知存在两种主要的荷包缝合的方式。一种方式是手工进行荷包缝合，如图1a、图1b所示，医生先围绕管腔组织59的切口用荷包针带着荷包线58穿过组织表面，再收紧荷包线58即可完成荷包缝合。手工缝合的方式操作复杂，操作精度较难把握，并且易因脱线导致缝合失败，目前在外科手术中已经很少被采用。另一种方式是使用荷包钳辅助进行荷包缝合。如图2a所示，一种荷包钳同样是利用穿针（即荷包针）带线（即荷包线58）的方式进行荷包缝合。如图2b所示，还有一种荷包钳是通过荷包钉57将荷包线58附着到管腔组织59表面而进行荷包缝合，通常的方式是击发荷包钉57而使其刺入并固定到管腔组织59，而荷包线58或者与荷包钉57之间相互连接，或者被荷包钉57压在管腔组织59和荷包钉57之间，从而将荷包线58附着到管腔组织59，以实现荷包缝合。通常在对管腔组织进行手术时，除需要对管腔组织的保留端切口进行荷包缝合外，还需要对其病变端进行切割、缝合。而现有荷包钳功能单一，只能完成对保留端的荷包缝合，无法实现对病变端的切割缝合。因此至少还需要配合使用其他切割缝合器等手术器械，更换手术器械的操作较为繁琐，这会导致手术时间较长，增加手术风险以及给手术病人带来的痛苦。图2b所示的现有技术中，荷包钉57需要采用无钉砧成型技术将荷包线58固定在管腔组织59表面，使用这种荷包钳经常会出现荷包钉撕脱或者将管腔组织对穿的现象，从而导致荷包缝合失败，这也会增加手术风险以及给手术病人带来的痛苦。而且，二十世纪八十年代出现了腔镜手术，其为一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。相对于开放式手术而言，腔镜手术具有对组织破坏小、术后恢复快等显著的优势，从而成为发展的趋势。在这种情况下，出现了用于腔镜手术的荷包钳，现有的用于腔镜手术的荷包钳同样存在上述功能单一的问题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种末端执行器，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间，且荷包钉与管腔组织的连接较为牢靠，不存在将管腔组织对穿的风险，手术的安全性较高。该末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使第一钳臂和第二钳臂所形成的钳口张开或闭合；缝合机构，缝合机构设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，荷包缝合机构设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，切割机构设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，以及位于第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣之间的双面钉砧，其中，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉，荷包钉由荷包钉推钉机构击发，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣面对双面钉砧的表面设置有位于荷包钉的两个钉腿之间的荷包线。在该技术方案中，末端执行器一侧的缝合机构可实现组织的缝合，另一侧的荷包缝合机构可实现组织的荷包缝合，而在缝合机构和荷包缝合机构之间的切割机构则可实现组织的切割，可见，使用本专利技术所提供的末端执行器可实现管腔保留端组织的荷包缝合，以及病变端组织的切割和缝合，与现有技术相比，大大简化了对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少了手术时间，减轻了给手术病人带来的创伤。该末端执行器中，荷包缝合机构的荷包钉经双面钉砧作用成型，成型合格率高，能够与管腔组织较牢靠的连接，并且，由于双面钉砧的阻挡，彻底杜绝了将管腔组织对穿的风险，手术的安全性较高。本专利技术的第二个目的是提供一种外科手术器械，包括：手柄和被手柄驱动的如前述技术方案的末端执行器。由于末端执行器具有上述效果，因此该外科手术器械可大大简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间，减轻给手术病人带来的创伤，且能够使荷包钉与管腔组织较牢靠地连接，不存在将管腔组织对穿的风险，手术的安全性较高。本专利技术的第三个目的是提供一种荷包钳，可使荷包钉与管腔组织连接较牢靠，荷包钉不易撕脱，大大提高了手术的安全性。荷包钳包括：第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使第一钳臂和第二钳臂所形成的钳口张开或闭合；荷包缝合机构，包括：第一钳臂上设置的第一荷包钉钉匣，第二钳臂上设置的第二荷包钉钉匣，以及位于第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣之间的双面钉砧，其中，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣中分别设置有荷包钉，荷包钉由荷包钉推钉机构击发，第一荷包钉钉匣和第二荷包钉钉匣面对双面钉砧的表面设置有位于荷包钉的两个钉腿之间的荷包线。该方案的荷包钉经双面钉砧作用成型，成型合格率高，能够与管腔组织较牢靠的连接，并且，由于双面钉砧的阻挡，彻底杜绝了将管腔组织对穿的风险，手术的安全性较高。附图说明图1a为管腔组织荷包缝合的截面示意图；图1b为管腔组织在荷包线收紧后的主视图；图2a为现有一种荷包钳荷包缝合原理示意图；图2b为现有另一种荷包钳荷包缝合原理示意图；图3a为本专利技术实施例的末端执行器立体结构示意图；图3b为本专利技术实施例中双面钉砧插入管腔组织的切口示意图；图3c为本专利技术实施例中双面钉砧固定方式示意图；图3d为本专利技术实施例的末端执行器的截面结构示意图；图4为本专利技术实施例中第一钳臂的结构示意图；图5a为本专利技术实施例的末端执行器的内部结构三维示意图（组织缝合侧，缝钉未被击发）；图5b为本专利技术实施例的末端执行器的内部结构三维示意图（组织缝合侧，缝钉部分被击发）；图6为本专利技术实施例的末端执行器的内部结构三维示意图（荷包缝合侧，荷包钉未被击发）；图7为进行切割、组织缝合和荷包缝合后的管腔组织示意图；图8为本专利技术实施例的外科手术器械结构示意图。附图标记：57-荷包钉58-荷包线59-管腔组织10a-第一钳臂10b-第二钳臂11-缝合机构12-荷包缝合机构13-切割机构14a-第一荷包钉钉匣14b-第二荷包钉钉匣56-双面钉砧59a-切口15-线卡16-荷包钉推钉滑块17-荷包钉推钉器18-缝钉钉砧19-缝钉钉匣20-缝钉21-缝钉推钉滑块22-缝钉推钉器23-切割刀24-刀槽25-闭合凸缘26-手柄27-末端执行器28-细长体29-传动机构30-铰接轴具体实施方式为了使用同一器械便能够完成荷包缝合、切割和缝合，简化对需要进行荷包缝合的组织（特别是管腔组织）进行外科手术的操作过程，减少手术时间、风险以及患者的痛苦，进一步地能够用于腔镜手术，本专利技术实施例提供了一种末端执行器和一种外科手术器械。在本专利技术技术方案中，末端执行器一侧的缝合机构可实现组织的缝合，另一侧的荷包缝合机构可实现组织的荷包缝合，而在缝合机构和荷包缝合机构之间的切割机构则可实现组织的切割，使用本专利技术实施例所提供的末端执行器或外科手术器械可实现管腔保留端组织的荷包缝合，以及病变端组织的切割和缝合，大大简化了对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少了手术时间，进一步还可用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种末端执行器，其特征在于，包括：第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧；荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间；所述荷包缝合机构(12)包括：所述第一钳臂(10a)上设置的第一荷包钉钉匣(14a)，所述第二钳臂(10b)上设置的第二荷包钉钉匣（14b），以及位于所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）之间的双面钉砧（56），其中，所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）中分别设置有荷包钉(57)，所述荷包钉(57)由荷包钉推钉机构击发，所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）面对所述双面钉砧（56）的表面设置有位于所述荷包钉(57)的两个钉腿之间的荷包线(58)。...

【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，其特征在于，包括：第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧；荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间；所述荷包缝合机构(12)包括：所述第一钳臂(10a)上设置的第一荷包钉钉匣(14a)，所述第二钳臂(10b)上设置的第二荷包钉钉匣（14b），以及位于所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）之间的双面钉砧（56），其中，所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）中分别设置有荷包钉(57)，所述荷包钉(57)由荷包钉推钉机构击发，所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）面对所述双面钉砧（56）的表面设置有位于所述荷包钉(57)的两个钉腿之间的荷包线(58)。2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述第一荷包钉钉匣(14a)和所述第二荷包钉钉匣（14b）面对所述双面钉砧（56）的表面分别设置有线卡(15)，所述荷包线(58)卡设于所述线卡(15)。3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述第一荷包钉钉匣(14a)的相邻两个所述荷包钉(57)之间设置有至少两个所述线卡(15)，所述第二荷包钉钉匣(14b)的相邻两个所述荷包钉(57)之间设置有至少两个所述线卡(15)。4.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述荷包钉推钉机构包括：荷包钉推钉杆，以及针对每一个荷包钉钉匣所设置的荷包钉推钉滑块(16)和荷包钉推钉器(17)；针对每一个荷包钉钉匣，当所述荷包钉推钉杆向远侧纵向驱动所述荷包钉推钉滑块(16)时，所述荷包钉推钉滑块(16)的斜面横向驱动所述荷包钉推钉器(17)，使所述荷包钉推钉器(17)将所述荷包钉(57)推出所述荷包钉钉匣并在所述双面钉砧（56）的作用下成型。5.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述缝合机构(11)包括：所述第一钳臂(10a)上设置的缝钉钉砧(18)，所述第二钳臂(10b)在钳口闭合时与所述缝钉钉砧(18)对应的位置处设置的缝钉钉匣(19)，所述缝钉钉匣(19)中设置有缝钉(20)，所述缝钉(20)能够由缝钉推钉机构击发，其中：所述缝钉推钉机构包括：缝钉推钉杆、缝钉推钉滑块(21)和缝钉推钉器(22)，当所述缝钉推钉杆向远侧纵向驱动所述缝钉推钉滑块(21)时，所述缝钉推钉滑块(21)的斜面横向驱动所述缝钉推钉器(22)，使所述缝钉推钉器(22)将所述缝钉(20)推出所述缝钉钉匣(19)并在所述缝钉钉砧(18)的作用下成型。6.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述切割机构(13)包括：能够在推刀机构的作用下在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间运动的切割刀(23)。7.如权利要求6所述的末端执行器，其特征在于，所述第一钳臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，刘刚，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12