一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器，由选择器、信号反向器、乘法器构成，在设定平地最小电制动力矩的基础上，实时采集脚踏制动主令的信号，根据电车运行状态讯号，自动选择控制车辆零速时电气制动力矩的数值。本发明专利技术是带再生回馈式电制动的变频驱动电车优化电制动停车效果必须的专用功能器件，可有效地协调带再生回馈式电制动的电动车辆在电制动过程中车辆运行姿态的优化控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其涉及车辆的电气制动技术，特别涉及车辆电气制动时零速制动力矩的自动选择控制，具体的是一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器。
技术介绍
现有技术中，城市无轨或有轨电车的驱动采用直流斩波驱动方式，无法实现再生回馈式电制动，只能进行能耗制动，因此不可能自动控制电制动力矩，特别在速度接近零速时，电制动力矩也接近为零。而带再生回馈式电制动的交流变频驱动电车，为了优化电制动停车效果以及在平地零速状态下，应禁止再加入电气制动，防止出现突加反向制动力矩而使车辆倒流后再停车的问题，为此必须根据不同运行条件自动选择控制车辆零速时的电气制动力矩。
技术实现思路
本专利技术所要解决的现有技术中的技术问题是由于现有技术中，带再生回馈式电制动的交流变频驱动电车在不同运行条件下，如果车辆在零速时采用相同的电气制动力矩，则会得不到良好的电气制动停车效果，甚至会出现车辆倒流后再停车现象，影响乘客的安全和舒适性。本专利技术为解决现有技术中的上述问题所采用的技术方案是提供一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器，所述的这种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器由第一选择器、信号反向器、第二选择器、乘法器、第三选择器和第四选择器构成，其中，所述的第一选择器的输出端与所述的信号反向器和所述的第二选择器的输入端连接，所述的信号反向器的输出端与所述的第二选择器的输入端连接，所述的第二选择器的输出端与所述的第三选择器和所述的乘法器的输入端连接，所述的乘法器的另一个输入端送入乘法系数0～5％，所述的乘法器的输出端与所述的第三选择器的输入端连接，所述的第三选择器的输出端与所述的第四选择器的输入端连接，所述的第四选择器的另一个输入端接入零制动力矩信号值。进一步的，所述的第一选择器、第二选择器、第三选择器和第四选择器分别是模拟信号选择开关。进一步的，所述的第一选择器的控制信号输入端送入一个道路是斜坡/平地状态的电平信号进一步的，所述的第二选择器的控制信号输入端送入一个倒车/顺车状态的电平信号。进一步的，所述的第三选择器的控制信号输入端送入一个无/有禁止平地零速电制动的电平信号。进一步的，所述的第四选择器的控制信号输入端送入一个无/有电制动命令的电平信号。进一步的，所述的信号反向器是模拟信号极性反向器。进一步的，所述的第一选择器的一个输入端与脚踏电制动主令信号采集装置连接，另一个输入端送入平地最小电制动力矩信号值，平地最小电制动力矩值大于车辆速度小于1～3％基准速度后车辆处于平地上的惯性力矩。本专利技术还提供了一种根据车辆运行条件自动选择并控制车辆零速时电制动力矩的方法，其中包括向所述的第一选择器的控制信号输入端送入斜坡/平地状态的电平信号，向所述的第二选择器的控制信号输入端送入倒车/顺车状态的电平信号，向所述的第三选择器的控制信号输入端送入是否禁止平地零速电制动的电平信号，向所述的第四选择器的控制信号输入端送入有/无电制动命令的电平信号，根据上述四种不同运行条件的组合，在所述的第四选择器的输出端输出自动选择控制的零速电制动力矩的信号值。本专利技术的工作原理是第一选择器的输入信号为实时采集的电车脚踏制动主令信号值和平地最小制动力矩的信号值，所述的二个输入信号值均为绝对值信号。所述的第一选择器的输出端与所述的信号反向器和所述的第二选择器的输入端连接，所述的信号反向器的输出端与所述的第二选择器的输入端连接，所述的第二选择器的输出端与所述第三选择器和所述的乘法器输入端连接，所述的乘法器的另一个输入端送入乘法系数0～5％，所述的乘法器的输出端与所述的第三选择器的输入端连接，所述的第三选择器的输出端与所述的第四选择器的输入端连接，所述的第四选择器的另一个输入端接入零制动力矩信号值。所述的第一选择器、第二选择器、第三选择器和第四选择器的控制信号输入端分别与平地/斜坡、倒车/顺车、无/有禁止平地零速电制动和无/有电制动命令的电平信号连接，应用时，在给出平地最小电制动力矩、乘法系数值和零制动力矩信号值的基础上，当车辆实际运行速度高于1～3％基准速度或实际运行速度小于1～3％基准速度但车辆运行的道路为斜坡时，所述的第一选择器的控制信号输入端为低电平，第一选择器输出为脚踏制动主令的信号值，而当车辆实际运行速度低于1～3％基准速度后，如果车辆运行的道路为平地时，所述的第一选择器控制信号输入端为高电平，则第一选择器输出为平地最小电制动力矩信号值，所述的第二选择器的二个输入信号分别为第一选择器的输出信号和经信号反向器后的反向信号，当电车倒车运行时，所述的第二选择器控制信号输入端为低电平，第二选择器输出的制动力矩信号值与所述的第一选择器的输出值数值相同但极性相反，当电车顺车运行时，所述的第二选择器控制信号输入端为高电平，则第二选择器输出的制动力矩信号值与所述的第一选择器的输出相同，当无禁止平地零速电制动信号时，所述的第三选择器控制信号输入端为低电平，第三选择器输出的制动力矩信号值与所述的第二选择器的输出相同。当有禁止平地零速电制动信号时，所述的第三选择器的控制信号输入端为高电平，则第三选择器输出的制动力矩信号值为第二选择器的输出信号值乘以系数0～5％，0～5％的选择可根据防止车辆静态滑动的要求来选择。当电车无电制动命令时，所述的第四选择器的控制信号输入端为低电平，第四选择器输出的制动力矩信号值为零，当电车有电制动命令时，所述的第四选择器的控制信号输入端为高电平，则第四选择器输出的制动力矩信号值为第三选择器的输出信号值，因此根据所述的第一选择器，第二选择器，第三选择器和第四选择器各自控制信号输入端的信号电平(不同的运行状态)，就可自行选择控制带再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩，根据不同的运行条件加入不同的电制动力矩信号值，可优化车辆电制动停车的效果。本专利技术中所述的模拟信号选择开关、模拟信号极性反向器、乘法器和脚踏电制动主令信号采集装置为电工行业公知技术，在此不再赘述本专利技术与已有技术相对照，其效果是积极和明显的，本专利技术通过全数字式的状态数据控制信号，可以在线有效地控制带再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩的数值，可优化电制动停车的效果，有效地协调带再生回馈式电制动的电动车辆在电制动过程中车辆运行姿态的优化控制，也可防止出现突加反向制动力矩而使车辆倒流后再停车的问题。本专利技术的目的，特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明附图说明图1是本专利技术一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器的一个优选实施例的电路功能结构示意图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器，由第一选择器1，信号反向器2，第二选择器3，乘法器4，第三选择器5和第四选择器6构成，所述的第一选择器的输入信号为实时采集的电车脚踏制动主令信号值和平地最小制动力矩的信号值，所述二个输入信号值均为绝对值信号，所述的第一选择器1的输出端连接至信号反向器2和第二选择器3的输入端，所述的信号反向器2的输出端连接至第二选择器3的输入端，所述的第二选择器的输出端连接至乘法器4和第三选择器5的输入端，所述的乘法器4的另一个输入端送入乘法系数0～5％，所述乘法器4的输出端连接至第三选择器5的输入端，所述的第三选择器5输出端连接至第四选择器6的输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器，由第一选择器、信号反向器、第二选择器、乘法器、第三选择器和第四选择器构成，其特征在于：所述的第一选择器的输出端与所述的信号反向器和所述的第二选择器的输入端连接，所述的信号反向器的输出端与所述的第二选择器的输入端连接，所述的第二选择器的输出端与所述的第三选择器和乘法器的输入端连接，所述的乘法器的输出端与所述的第三选择器的输入端连接，所述的第三选择器的输出端与所述的第四选择器的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏新顺，樊华，
申请(专利权)人：上海瑞华集团有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]