【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动车辆的马达的控制装置。
技术介绍
作为这种驱动车辆的马达的控制装置,公知有以下装置具备控制驱动车辆的马达的扭矩的扭矩控制机构与检测车辆的零速状态的零速状态检测机构,并在通过此零速状态检测机构检测出车辆的零速状态时,扭矩控制机构控制降低马达的扭矩。作为这样的装置的一种形式,在检测出零速状态时,控制降低行驶用马达的扭矩以使车辆的后退速度或加速度在规定速度以下,还基于授予行驶用马达的扭矩设定有关零速状态持续的允许时间,仅在超过此已设定的允许时间零速状态仍持续时实施上述降低控制(参照专利文献1)。据此,由于降低控制使车辆后退、并伴随此使马达的转子旋转,从而切换通电相,故防止了通电相集中到特定的一相。还有,作为另一种形式,在判定马达5处于闭锁状态(零速状态)时(步骤S11、12),计算对应变换器电路的开关元件的接合温度最大值TJMAX的限制扭矩τr(步骤S27),在限制扭矩τr比马达扭矩指定值τc小而且相位区域与上次相同时,从限制扭矩τr减去位移扭矩Δτ、并使极限扭矩TL逐次降低Δτ(步骤S29~S37),据此使相位区域产生变化、以解除闭锁状态(参照专 ...
【技术保护点】
一种驱动车辆的马达的控制装置,其特征在于:具备:对驱动车辆的马达的扭矩进行控制的扭矩控制机构、检测上述车辆的零速状态的零速状态检测机构、分别检测供给上述马达的多个相的交流电流的各绕组的温度的温度检测机构、 检测上述马达的电流相位的电流相位检测机构、以及基于由该电流相位检测机构检测出的电流相位选择由上述温度检测机构检测出的各温度中的任意一项的温度选择机构,在通过上述零速状态检测机构检测出车辆处于零速状态而且通过上述温度选择机 构选择出的温度超过限制温度时,上述扭矩控制机 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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