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车辆具备马达、与控制马达的扭矩的控制装置。控制装置选择基于电流相位（θ）检测出的各相温度中的任意一项（步骤２００～２１８），在车辆处于零速状态而且选择出的温度超过限制温度时，控制降低马达的扭矩。...
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