本实用新型专利技术涉及装盘装置，其特征在于：包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上。本实用新型专利技术的装盘装置通过升降方式将料带装盒，装完料片的层料盒再通过伺服电机的作用向上抬起一格，装下一料片，本装置结构简单，存储料片容易。
【技术实现步骤摘要】
装盘装置
本技术涉及高速自动绕线技术，尤其涉及一种装盘装置。
技术介绍
凡电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，例如:各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，收音机用的中周、电感线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈等，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。 一种生产电子变压器的全自动流水线中的装盘组合包括底板组合，所述底板组合的上部对应所述滑台组合的位置设有流道固定座和平移手组合，所述底板组合的上部靠近所述线筒架组合的位置设有进料槽组合、出料槽组合、第一料盘机械手组合和X轴总组合，所述底板组合的后侧设有马达组合。 第一料盘机械手组合包括料盘机械手座板，所述料盘机械手座板的一端连接有第一导杆座，所述料盘机械手座板的底部的两端分别对称设有料盘进盘固定座，所述料盘机械手座板的顶部的中部设有第一料盘机械手左右滑座，所述第一料盘机械手左右滑座的一侧设有第一料盘机械手左右接头垫片、气缸接头和第一机械手线性轴承，所述第一料盘机械手左右滑座的上部穿设有料盘进棘手，所述料盘机械手座板的另一端设有第二导杆座，所述第一导杆座和所述第二导杆座之间连接有第一料盘机械手左右导杆，所述第一料盘机械手左右导杆穿设于所述第一机械手线性轴承，所述第二导杆座的一侧依次连接有第一固定法兰和第一机械手气缸。 特别地，所述出料槽组合包括第一出料盘储存座和第二出料盘储存座，所述第一出料盘储存座和所述第二出料盘储存座的内侧分别对称设有出料盘托板，两个所述出料盘托板的顶部架设有出料盘，所述第一出料盘储存座的远离所述出料盘的一端设有出料盘满光纤座，所述第二出料盘储存座的远离所述出料盘的一端设有出料盘拦截板座。 上述出料装盘结构复杂，不易用于料带的装盘。
技术实现思路
本技术目的是提供一种装盘装置。 为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是: 装盘装置，其包括2轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，2轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，2轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升降单元是由第二电机、支撑架、带轮、支撑板、轴承座、主动带轮、带轮轴、从带轮、皮带、滑块、导轨、皮带夹卡、托杆、轴座板、同步带、第二从动带轮组成，第二电机固定支撑架上且电机轴与第一主动带轮连接，三个轴承座固定在支撑板上，其一个轴承座在支撑板的一侧上端，另二个轴承座对应的固定在支撑板下端两侧，下端的两个轴承座的轴两端连接第一从动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第二从动带轮与支撑板上端的轴承座连接，第二从动带轮通过同步带与第二主动带轮连接，滑块的一端通过皮带夹卡固定在同步带上，另一端与导轨连接，导轨固定在支撑板上，料盒单元是由底座、料盒下盖板、料盒上盖板、两个料盒侧板，料盒下盖板、料盒上盖板、一对料盒侧板组成盒子且盒子安装在底座上，料盒侧板的内侧壁上开有多个载料槽。 本技术的装盘装置通过升降方式将料带装盒，装完料片的层料盒再通过伺服电机的作用向上抬起一格，装下一料片，本装置结构简单，存储料片容易。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为2轴电机驱动单元； 图3为装盘底座单元； 图4为料盒升降单元右侧立体图； 图5为料盒升降电机驱动结构图； 图6为料盒升降单元左侧立体图； 图7为料盒升降单元与料盒单元组合图； 图8为料盒单元结构图。 图示:2轴电机驱动单元1、底座单元2、料盒升降单元3、料盒单元4、传感器5、乂轴外壳6、第一电机8、第二带轮9、皮带10、第三带轮11、第一带轮12、安装板13、带轮轴承座14、底座15、导轨16、同步带17、同步带轮18、料带盒滑座19、皮带夹卡20、第二电机21、轴座板22、支撑架23、第一主动带轮24、轴承座25、皮带26、带轮轴27、第二主动带轮28、第一从动带轮29、滑块30、托杆31、导轨32、皮带夹卡33、第二从动带轮34、同步带35、底座36、料盒下盖板37、料盒上盖板38、两个料盒侧板39、载料槽40、挡板41、料带42。 【具体实施方式】 下面结合附图进一步说明: 如图1-8所示，装盘装置，其包括2轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，2轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，2轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升降单元是由第二电机、支撑架、带轮、支撑板、轴承座、主动带轮、带轮轴、从带轮、皮带、滑块、导轨、皮带夹卡、托杆、轴座板、同步带、第二从动带轮组成，第二电机固定支撑架上且电机轴与第一主动带轮连接，三个轴承座固定在支撑板上，其一个轴承座在支撑板的一侧上端，另二个轴承座对应的固定在支撑板下端两侧，下端的两个轴承座的轴两端连接第一从动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第二从动带轮与支撑板上端的轴承座连接，第二从动带轮通过同步带与第二主动带轮连接，滑块的一端通过皮带夹卡固定在同步带上，另一端与导轨连接，导轨固定在支撑板上，料盒单元是由底座、料盒下盖板、料盒上盖板、两个料盒侧板，料盒下盖板、料盒上盖板、一对料盒侧板组成盒子且盒子安装在底座上，料盒侧板的内侧壁上开有多个载料槽。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明，本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
装盘装置，其特征在于：包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，Z轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升降单元是由第二电机、支撑架、带轮、支撑板、轴承座、主动带轮、带轮轴、从带轮、皮带、滑块、导轨、皮带夹卡、托杆、轴座板、同步带、第二从动带轮组成，第二电机固定支撑架上且电机轴与第一主动带轮连接，三个轴承座固定在支撑板上，其一个轴承座在支撑板的一侧上端，另二个轴承座对应的固定在支撑板下端两侧，下端的两个轴承座的轴两端连接第一从动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第二从动带轮与支撑板上端的轴承座连接，第二从动带轮通过同步带与第二主动带轮连接，滑块的一端通过皮带夹卡固定在同步带上，另一端与导轨连接，导轨固定在支撑板上，料盒单元是由底座、料盒下盖板、料盒上盖板、两个料盒侧板，料盒下盖板、料盒上盖板、一对料盒侧板组成盒子且盒子安装在底座上，料盒侧板的内侧壁上开有多个载料槽。...
【技术特征摘要】
1.装盘装置，其特征在于:包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，Z轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪雪玉，李国锋，盛华，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。