一种餐馆单间用自动上菜机器人系统技术方案

一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制。该发明专利技术的有益之处是：本实用新型专利技术可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。

【技术实现步骤摘要】
一种餐馆单间用自动上菜机器人系统
本专利技术属于服务机器人领域，涉及一种餐馆用自动上菜机器人系统，具体涉及一种餐馆单间用自动上菜机器人系统。
技术介绍
在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，一方面人员频繁流动造成餐厅拥挤，影响就餐环境，另一方面增加了服务人员的劳动强度，服务人员服务不及时还会影响餐厅的服务质量，造成客人对餐厅服务满意度下降。不仅如此，受人力成本上涨的影响，餐馆在服务人员人力成本方面支出越来越高。 餐厅服务机器人系统作为典型的公共服务机器人系统，集成了移动技术、多任务集成、人机交互、实时监控等复杂技术，其未来的发展趋势必将是低成本、多功能、高度智能化，也是研发改进其他服务机器人及其控制系统的重要桥梁。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种可精确定位、服务即时的餐馆单间用自动上菜机器人系统。 本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是:单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm ；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口 ；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制；机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接。 作为优化，开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制。 作为优化，传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度。 作为优化，托盘的表面设有凹槽。 进一步的，上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。 该专利技术的有益之处是:本专利技术可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。 【附图说明】 图1是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统的系统示意图； 图2是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统的结构示意图； 图3是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统中机器人的结构示意图。 【具体实施方式】 一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是:单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm ;单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口 ；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制；机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接。 开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制；传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度，托盘的表面设有凹槽；上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。 本实施例中，单间外的地面上预设的行驶轨道宽度为50cm，与机器人底座的大小相匹配，机器人由沿轨道行驶，机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制。菜放置在机器人胸膛内的托盘上，既可保温，又可防止碰撞O 单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口，在传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制，控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块，其中距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人上的定位模块通过无线通讯装置连接，当开合窗叶上的距离感知模块接收到机器人胸膛处自动门的信号输出装置发出的信号时，即通过信号接收模块传递给处理模块，开合窗叶即可打开，延时模块可根据所需设置开合窗叶的开合时间，设置为一段时间后自动关闭。 机器人上的定位模块与开合窗叶上的距离感知模块相互连接，当行驶至开合窗叶处时，定位模块即时将信号传递给处理器，机器人即停止行驶。 此时开合窗叶已打开完毕，控制系统控制执行模块，机身胸膛处的自动门开启，自动门内设有托盘，托盘随铰接支架托出，由客人端出，即完成送餐过程。 为方便客人随时查看送餐状态，传菜口处开合窗叶的控制模块也可由单独信号发出器控制，客人按动按钮即可开启开合窗叶。 将传菜口底部的高度设置的低于机器人的自动门高度，是为方便客人端菜和托盘伸出，托盘表面设有凹槽，将餐盘放置在凹槽内，可防止餐盘在托盘上滑动，防止菜溢出。 本专利技术的定位系统与电梯的定位系统相同，安全精确。同时在机器人头部设有扬声器，由声音处理模块控制，可即时提醒客人点餐已到，或由于餐具过热提醒客人小心。 本专利技术可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。 以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制； 机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接；上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是:单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm ;单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口 ； 传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块； 机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制； 机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪为良，
申请(专利权)人：汪为良，
类型：新型
国别省市：山东;37