本发明专利技术提供了一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，包括工作台，所述工作台上安装有用于前下摆臂焊接总成的支撑定位的定位夹具组合机构、用于摆臂支架的压装的摆臂支架压装机构和用于轴套压装的轴套压装机构，所述定位夹具组合机构设置在工作台的中间位置，所述摆臂支架压装机构和所述轴套压装机构分别设置在工作台的两端，且相向设置。本发明专利技术具有以下优势：保证前下摆臂总成轴套和摆臂支架压装尺寸的同时，工件的一次装夹，实现前下摆臂轴套、摆臂支架的一次自动压装，实现了零部件压装尺寸的一次性控制，有效的提升了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置
本专利技术涉及汽车装配装置
，特别涉及一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装 目.0
技术介绍
前下摆臂总成为汽车前桥总成上的主要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，是支撑汽车行驶的重要部分，可缓冲汽车行驶过程中横向和纵向受力。现有的前下摆臂轴套及摆臂支架压装工装，需分两步骤对轴套、摆臂支架分别进行压装；压装前下摆臂轴套时，工件定位方式为不完全定位，工件定位无支撑；现有压装设备使用C型压力机和气动增压机分别进行压装。 上述压装设备的缺点是:人员反复装卸，动作浪费，走动频繁，增大员工劳动强度，影响生产效率；压装前摆臂轴套时，工件压装方式为单侧压装，压装完成可能存在轴套压装尺寸超差的问题；压装过程中没有压力和位移监控且无压装防错，可能存在轴套和摆臂支架压装不到位的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，以实现前下摆臂轴套、摆臂支架的一次自动压装。 为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的: 一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，包括工作台和其上安装的用于前下摆臂焊接总成的支撑定位的定位夹具组合机构、用于摆臂支架的压装的摆臂支架压装机构和用于轴套压装的轴套压装机构，所述定位夹具组合机构设置在工作台的中间位置，所述摆臂支架压装机构和所述轴套压装机构分别设置在工作台的两端，且相向设置。 进一步的，所述定位夹具组合机构包括支撑柱、定位柱、夹紧气缸、卡爪和支撑结构，所述支撑柱和定位柱固定在工作台上；所述支撑结构固定在工作台上并支撑固定夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动其端部连接的卡爪进行夹紧和松开。 进一步的，所述夹紧气缸包括升降齿条、旋转轴、第一缓冲位置、第二缓冲位置、第一进气口和第二出气口，所述旋转轴设置在升降齿条侧面并与其啮合连接，所述旋转轴与卡爪通过一连接机构连接；所述第一缓冲位置和第二缓冲位置分别设置在升降齿条的上下两端，所述第一进气口和第二出气口分别与第一缓冲位置和第二缓冲位置连通。 进一步的，所述摆臂支架压装机构包括第一固定装置、第一压头、第一气缸、第一压头限位柱、第一导轨、第一压头支撑板和第一压力位移传感器，所述第一固定装置固定在工作台上，所述第一固定装置的前端设置第一导轨，所述第一压头通过第一压头支撑板滑动设置在第一导轨上；所述第一压头限位柱通过第一压头与第一气缸连接在第一固定装置上，所述第一压力位移传感器设置在第一固定装置上一侧。 进一步的，所述轴套压装机构包括第二固定装置、第二压头、第二气缸、第二压头限位柱、第二导轨、第二压头支撑板、第二压力位移传感器、检测传感器和回敲装置；所述第二固定装置固定在工作台上，所述第二固定装置的前端设置第二导轨，所述第二压头通过第二压头支撑板滑动设置在第二导轨上；所述第二压头限位柱通过第二压头与第二气缸连接在第二固定装置上，所述第二压力位移传感器设置在第二固定装置上一侧；所述回敲装置设置在第二固定装置的端部，并与第二压头相向设置；所述检测传感器设置在第二固定装置上的一侧，在第二压头和回敲装置之间。 进一步的，所述回敲装置包括第三压头、第三气缸、连接杆、摆杆和第三固定装置，所述第三气缸通过第三固定装置连接在第二固定装置上，所述第三压头设置在第二固定装置上，所述第三气缸的另一端通过连接杆与销钉与摆杆的一端连接，所述摆杆的中部通过销钉连接在第二固定装置上，所述摆杆的另一端与第三压头接触，并能带动其移动。 进一步的，所述第三压头包括回敲压头、导销、回敲定位柱、弹簧和限位螺母，所述回敲定位柱通过螺栓固定在第二固定装置上，所述弹簧和导销套接在回敲定位柱上，弹簧的另一端通过旋接在回敲定位柱上的限位螺母进行限位，所述导销沿能够沿回敲定位柱做往复移动，导销上通过螺栓与回敲压头连接，所述摆杆的另一端与导销的一端接触，能推动导销沿着回敲定位柱移动。 相对于现有技术，本专利技术具有以下优势: (I)本专利技术保证前下摆臂总成轴套和摆臂支架压装尺寸的同时，工件的一次装夹，实现前下摆臂轴套、摆臂支架的一次自动压装，有效的提升了生产效率； (2)本专利技术定位夹具组合机构变更了前下摆臂焊接总成定位方式，防止轴套和摆臂支架压装尺寸超差； (3)摆臂支架压装机构实现对摆臂支架放置情况进行识别，机构上增加压力位移传感器，对过程位移和压力实时监控； (4)轴套压装机构利用多连杆机构对压装的轴套进行自动回敲，压力位移传感器实时监控，压装过程中摆臂焊接总成不需重复装卸，保证轴套压装尺寸的合格，实现了零部件压装尺寸的一次性控制。 【附图说明】 构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中: 图1为本专利技术实施例所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置的整体结构示意图； 图2为本专利技术实施例所述的定位夹具组合机构I的结构示意图； 图3为本专利技术实施例所述的夹紧气缸部分的结构示意图； 图4为本专利技术实施例所述的摆臂支架压装机构的结构示意图； 图5为本专利技术实施例所述的轴套压装机构的结构示意图； 图6为本专利技术实施例所述的回敲装置的结构示意图； 图7为本专利技术实施例所述的第三压头的结构示意图； 附图标记说明: 1-定位夹具组合机构，2-摆臂支架压装机构，3-轴套压装机构，4-工作台，11-支撑柱，12-定位柱，13-夹紧气缸，14-卡爪，15-支撑结构，131-升降齿条，132-旋转轴，133-第一缓冲位置，134-第二缓冲位置，135-第一进气口，136-第二出气口，21-第一固定装置，22-第一压头，23-第一气缸，24-第一压头限位柱，25-第一导轨，26-第一压头支撑板，27-第一压力位移传感器，31-第二固定装置，32-第二压头，33-第二气缸，34-第二压头限位柱，35-第二导轨，36-第二压头支撑板，37-第二压力位移传感器，38-检测传感器，39-回敲装置，391-第三压头，392-第三气缸，393-连接杆，394-摆杆，395-第三固定装置，3911-回敲压头，3912-导销，3913-回敲定位柱，3914-弹簧，3915-限位螺母。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。 一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，如图1所示，包括工作台4和安装于其上的定位夹具组合机构1、摆臂支架压装机构2和轴套压装机构3 ; 所述定位夹具组合机构I设置在工作台4的中间位置，用于前下摆臂焊接总成的支撑定位和固定；所述摆臂支架压装机构2和所述轴套压装机构3分别设置在工作台4的两端，且相向设置，所述摆臂支架压装机构2用于摆臂支架的压装，所述轴套压装机构3用于轴套压装及定位。 如图2所示，所述定位夹具组合机构I包括支撑柱11、定位柱12、夹紧气缸13、卡爪14和支撑结构15，所述支撑柱11和定位柱12固定在工作台4上，对工件起定位支撑作用；所述支撑结构15固定在工作台4上并支撑固定夹紧气缸13，所述夹紧气缸13驱动其端部连接的卡爪14进行夹紧和松开； 如图3所示，所述夹紧气缸1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，包括工作台(4)，其特征在于，所述工作台(4)上安装有定位夹具组合机构(1)、摆臂支架压装机构(2)和轴套压装机构(3)，所述定位夹具组合机构(1)设置在工作台(4)的中间位置，所述摆臂支架压装机构(2)和所述轴套压装机构(3)分别设置在工作台(4)的两端，且相向设置。
【技术特征摘要】
1.一种前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，包括工作台(4)，其特征在于，所述工作台(4)上安装有定位夹具组合机构(I)、摆臂支架压装机构(2)和轴套压装机构(3)，所述定位夹具组合机构(I)设置在工作台(4)的中间位置，所述摆臂支架压装机构(2)和所述轴套压装机构(3)分别设置在工作台(4)的两端，且相向设置。2.根据权利要求1所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述定位夹具组合机构(I)包括支撑柱(11)、定位柱(12)、夹紧气缸(13)、卡爪(14)和支撑结构(15)，所述支撑柱(11)和定位柱(12)固定在工作台(4)上；所述支撑结构(15)固定在工作台(4)上并支撑固定夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)驱动其端部连接的卡爪(14)进行夹紧和松开。3.根据权利要求2所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述夹紧气缸(13)包括升降齿条(131)、旋转轴(132)、第一缓冲位置(133)、第二缓冲位置(134)、第一进气口(135)和第二出气口(136)，所述旋转轴(132)设置在升降齿条(131)侧面并与其啮合连接，所述旋转轴(132)与卡爪(14)通过一连接机构连接；所述第一缓冲位置(133)和第二缓冲位置(134)分别设置在升降齿条(131)的上下两端，所述第一进气口(135)和第二出气口(136)分别与第一缓冲位置(133)和第二缓冲位置(134)连通。4.根据权利要求1或3所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述摆臂支架压装机构(2)包括第一固定装置(21)、第一压头(22)、第一气缸(23)、第一压头限位柱(24)、第一导轨(25)、第一压头支撑板(26)和第一压力位移传感器(27)，所述第一固定装置(21)固定在工作台(4)上，所述第一固定装置(21)的前端设置第一导轨(25)，所述第一压头(22)通过第一压头支撑板(26)滑动设置在第一导轨(25)上；所述第一压头限位柱(24)通过第一压头(22)与第一气缸(23)连接在第一固定装置(21)上，所述第一压力位移传感器(27)设置在第一固定装置(21)上一侧。5.根据权利要求4所述的前下摆臂轴套及摆臂支架压装装置，其特征在于，所述轴套压装机构(3)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，吕文强，张晓峰，王日强，王八斤，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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