【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到磁悬浮列车的控制设备领域，特指一种磁悬浮列车的控制器。技术背景磁悬浮列车通过磁力支撑使列车车体与轨道脱离机械接触,磁悬浮列车控制系统的原 理框图如图1所示。如图1所示，磁悬浮列车控制系统主要由传感器、控制器、放大执 行机构和磁悬浮车体构成。传感器测量悬浮间隙，产生数字或者模拟信号送达控制器， 由控制器计算产生控制信号输出给功率放大装置，功率放大装置驱动电磁铁，产生悬浮 力把车体悬浮在预定的位置。由此可知，磁悬浮列车必须具有性能优良的悬浮、导向和 制动控制系统，以确保运行的高度安全舒适，而悬浮、导向和制动控制系统的核心是相 应的控制器，因此设计功能强大、性能优良的悬浮控制器、导向控制器、制动控制器是 保证磁浮列车安全舒适运行的重要保障。以下对悬浮控制器、导向控制器、制动控制器 合称为磁浮列车控制器，简称为控制器。控制器的软件算法涉及到稳定性、鲁棒性、可靠性、安全性、冗余性、舒适性等方面， 它需要完成很多运算任务，在某些情况下执行时间段内的计算资源已经使用到极限，为 编写高效程序需要消耗程序员大量的精力和时间去关心运行速度，有时甚至无法满足要 求。同...
【技术保护点】
一种磁悬浮列车的控制器，其特征在于：它包括分别用来执行磁悬浮列车控制系统中不同任务的两个或两个以上的控制单元以及通讯单元，每两个控制单元之间通过通讯单元（３）依次相连。
【技术特征摘要】
1、一种磁悬浮列车的控制器，其特征在于它包括分别用来执行磁悬浮列车控制系统中不同任务的两个或两个以上的控制单元以及通讯单元，每两个控制单元之间通过通讯单元(3)依次相连。2、 根据权利要求1所述的磁悬浮列车的控制器，其特征在于所述控制单元包括第 一控制单元(1)和第二控制单元(2)，第一控制单元(1)负责接受传感器的信号，经过滤波以及变换后存储在通讯单元(3)中，同时形成第二控制单元(2)的中断信号， 第二控制单元(2)利用中断程序取走通讯单元(3)中的数据，经过运算后形成控制信 号。3、 根据权利要求2所述的磁悬浮列车的控制器，其特征在于所述第一控制单元(l)和第二控制单元(2)采用DS...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘龙华，邹东升，郝阿明，李晓龙，常文森，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：43[]
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