电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器及控制方法，将各种开关信号输入电路、汽车行车速度脉冲信号输入电路、汽车制动踏板位置输入电路与微型计算机相连，微型计算机有多个输入／输出接口，中央处理器ＣＰＵ通过内部总线接收输入／输出接口传来的数字信号、计数器的计数结果以及模数转换器ＡＤＣ的数字结果，并经逻辑判断和数值运算后将控制信号输送出去，在驾驶员没有接通联合控制开关时没有收到联合控制的开关信号时，联合控制器就以汽车的速度和加速度作为输入参数，适当调节电涡流缓速器的输出力矩，使汽车的速度保持稳定，从而达到双模式制动、提高汽车行驶安全性能的目的。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车电子控制类产品，适合运输车辆的摩擦制动器(主制动器)与电涡流 缓速器构成的制动系统的联合控制技术。技术背景目前公路运输车辆受法规限制，需要加装辅助制动系统(非接触式制动器)克服来运 输车辆的摩擦制动器(主制动器)的缺点。基于电力电子技术的车用电涡流缓速器控制方法主 要有2种 一是使电涡流缓速器制动力在几乎为零的最小值到最大值的范围内作无级调整。二是具有输入电流控制及识别和负载电流传感反馈电路，采用智能SIPMOS技术，根据当 前车辆速度变化的大小，自动决定电涡流缓速器输出挡位并保持车速恒定，该种控制方法 使控制器上的单片机执行预先编制的驱动控制器检测控制的程序来达到目的。但由于电涡 流缓速器本身能提供的制动功率都比较小，单独的电涡流缓速器制动作用有时不能满足汽 车稳定下长坡行驶的要求。专利申请号200710022250.5，申请日2007.05.11，名称为一种汽车主制动器与缓速 器联合控制器及控制方法的专利申请公开的联合控制器由微型计算机、电涡流缓速器驱 动装置、发动机排气缓速器电磁阀驱动电路、功率开关模块和反馈检测电路以及声光报警 电路组成。微型计算机的输入/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器，将开关信号输入电路、汽车行车速度脉冲信号输入电路、汽车制动踏板位置输入电路与微型计算机（１）相连，微型计算机（１）有多个输入／输出接口（２），内含程序存储器ＲＯＭ（１３）、数据存储器ＲＡＭ（１２）和电可擦除存储器ＥＥＰＲＯＭ，内部嵌入了计数器和模数转换器ＡＤＣ，中央处理器ＣＰＵ（３）通过内部总线（４）接收输入／输出接口（２）传来的数字信号、计数器的计数结果以及模数转换器ＡＤＣ的数字结果，并经逻辑判断和数值运算后通过输入／输出接口（２）将控制信号输送出去，声（６）和光（５）报警电路接入微型计算机（１）的输入／输出接口（２），其特征是：将大功率接口隔离...

【技术特征摘要】
1.一种电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器，将开关信号输入电路、汽车行车速度脉冲信号输入电路、汽车制动踏板位置输入电路与微型计算机(1)相连，微型计算机(1)有多个输入/输出接口(2)，内含程序存储器ROM(13)、数据存储器RAM(12)和电可擦除存储器EEPROM，内部嵌入了计数器和模数转换器ADC，中央处理器CPU(3)通过内部总线(4)接收输入/输出接口(2)传来的数字信号、计数器的计数结果以及模数转换器ADC的数字结果，并经逻辑判断和数值运算后通过输入/输出接口(2)将控制信号输送出去，声(6)和光(5)报警电路接入微型计算机(1)的输入/输出接口(2)，其特征是将大功率接口隔离装置(7)的前向通道接入微型计算机的输入/输出接口(2)，后向通道接到绝缘栅双极晶体管(8)栅极，绝缘栅双极晶体管(8)漏极接到蓄电池的正极，源极接到电涡流缓速器的线圈上，在绝缘栅双极晶体管(8)的源极设立了电流取样电阻(10)，取样电阻的输出端接到微型计算机的输入/输出接口(2)。2. 根据权利要求l所述一种电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器，其特征是在 微型计算机(1)的输入/输出接口 (2)上还接有离合器踏板、四路取样电路、联合控制开 关。3. —种电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器的控制方法，其特征是微型计算机 (1)实时采集行车速度信号(15)、制动踏板的位置信号(14)、 ABS控制信号S1、加速踏板信号S2和离合器踏板信号S3，计算出汽车需要的制动力的大小，及时转换成适当占空 比的pmi控制信号，经内部总线(4)由输入/输出接口 (2)传输到功率接口隔离装置(7) 控制四个绝缘栅双极晶体管(8)的通断，从而控制电涡流缓速器各组励磁线圈(9)中的 平均电流。4. 一种电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器的控制方法，其特征是当联合控制 开关(16)接通时，微型计算机(1)使电涡流缓速器和汽车主制动器构成联合制动系统， 共同参与制动作用，此时电涡流缓速器的制动力矩随汽车制动管路的制动压力成比例增长。 当联合控制开关(16)断开时，微型计算机(1)没有联合控制信号，使电涡流缓速器处于 单独控制模式下。5. 根据权利要求1所述的一种电涡流缓速器与汽车摩擦制动器的联合控制器的控制方法， 其特征在于当联合控制开关(16)断开时，汽车主制动器没有参与制动作用，控制器使电涡流缓速器处于单独控制模式下，控制步骤依次如下(1) 联合控制器加电后开始运行步骤200;(2) 设定计数器初值步骤201;(3) 设定模数转换器步骤202;(4) 确定汽车目标速度步骤203，微型计算机会自动取默认值，转到步骤204;(5) 通过ADC测取制动踏板位置的步骤204;(6) 检测有无异常电流或电压步骤205，如检测结果为是，进入微型计算机通过输入 /输出接口 (2)进行相应的声、光报警的步骤206，，然后返回到步骤204重新测取制动踏 板位置；如检测结果为否，进入步骤207;(7) 检测制动踏板是否离开原始位置的步骤207，如检测结果为是，进入步骤210; 如检测结果为否，表明制动开始，进入步骤208;(8) 检测有无加速踏板信号的步骤208，如检测结果为是，进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仁，赵迎生，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]