分体式电涡流缓速器控制器制造技术

本发明专利技术提供一种分体式电涡流缓速器控制器，涉及汽车电涡流缓速器。该控制器由监控器和执行器组成，两者通过单条通讯线缆互通信息。利用监控器接收并判断电涡流缓速器的挡位操作、监测蓄电池电压、ＡＢＳ控制信号、进行刹车灯控制、显示操作挡位、提供声光报警、计算驾驶员的挡位信息、向执行器传输电涡流缓速器的控制信息等。利用执行器接收来自监控器的控制信息，控制电涡流缓速器输出相应的制动力矩，并监测绝缘栅双极晶体管工作温度的异常情况，向监控器回传。本发明专利技术显著减少了控制器上粗线束的使用，不仅减少线束的设计、制作难度，降低线束成本，而且方便布置和调试，并可更换仅损坏的监控器或执行器部分，显著减少使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车电子控制类产品，适合运输车辆的电涡流缓速器的控制。
技术介绍
目前公路运输车辆受法规限制，需要加装辅助制动系统。中国专利 ZLO 1129767.0公告了一种"车用电涡流减速的调节方法"，釆用电力电子技术对 车用电涡流缓速器减速进行调节。中国专利ZL200510034403.9公告了另一种"电 涡流缓速器驱动控制器及其控制方法"，它提供一种具有输入电流控制及识别和 负载电流传感反馈电路，采用智能SIPMOS技术，根据汽车速度变化的大小， 自动决定电涡流缓速器输出挡位并保持车速恒定，该种方法使控制器上的单片机 执行预先编制的驱动控制器检测控制方法的程序来达到目的。中国专利ZL 200710022250.5公告了另一种"一种汽车主制动器与缓速器联合控制器及控制方 法"，目的是提供一种汽车主制动器与电涡流缓速器的联合控制器及控制方法， 它能够根据汽车运行工况，通过对驾驶员操作制动踏板的程度，对汽车上安装的 电涡流缓速器的制动力矩进行自动调节。以上所述的电涡流缓速器的控制器，是整体式的。由于汽车驾驶员的位置 比较靠前，操作处于一个比较狭小的空间，而电涡流缓速器通常布置在汽车的传 动系统上，空间距离比较长，因此，对于电涡流缓速器的整体式控制器，需要由 十几根导线制成的线束将驾驶员的操纵手柄、显示装置、报警装置、各种开关信 号和模拟信号等连接到控制器上，结果使控制器的线束又粗又长，不仅制作难度 和成本较高，而且设计、布置、连接、调试等都比较麻烦。整体式控制器的另一 个缺陷是本身的维护成本高， 一旦控制器功能出现问题，必须整体更换。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线束简单、调试方便、维修成本低的分体式电涡流 缓速器控制器。一种分体式电涡流缓速器控制器，其特征在于由监控器和执行器两部分组 成；上述监控器和执行器之间通过外部通信接口及通信电缆相互联系。所述监控器主要由微型计算机、刹车灯继电器驱动电路、蜂鸣器的驱动电路、 手动开关和脚动开关的转换逻辑电路、蓄电池电平信号、ABS控制信号、油门踏 板信号和离合器踏板信号的逻辑电路、外部通信接口电路组成；其中微型计算机 内部包含监控器CPU、内部总线、程序存储器、随机存储器、可电擦除存储器、 收发器模块、模数转换器模块、定时/计数器模块、中断模块以及输入/输出端口；挡位指示灯、恒速按钮、联合控制按钮直接与微型计算机的输入/输出端口 相连，刹车灯继电器通过刹车灯继电器驱动电路与输入/输出端相连，喇叭通过 喇叭驱动电路与输入/输出端口相连，汽车蓄电池信号、ABS控制信号、油门踏 板信号、离合器踏板信号通过蓄电池电平信号、ABS控制信号、油门踏板信号和 离合器踏板信号的逻辑电路与输入/输出端口相连，手动组合开关和脚动组合开 关通过手动开关和脚动开关的转换逻辑电路与输入/输出端口相连；汽车速度信 号与微型计算机的计数器模块相连；汽车制动管路压力传感器与微型计算机的模 数转换器模块相连。所述执行器主要由微型计算机、隔离和驱动电路、通信接口电路组成；其中 微型计算机包含内部包含执行器CPU、内部总线、存储器、收发器模块、温度 传感器、输入/输出端口；每条隔离和驱动电路均包括绝缘栅双极晶体管及其光 耦、续流二极管，且绝缘栅双极晶体管的栅极接光耦的输出，漏极接到蓄电池的 正极，源极接到电涡流缓速器的定子线圈和续流二极管的负极，续流二极管和电 涡流缓速器线圈并联，正极接地，绝缘栅双极晶体管的光耦控制端接微型计算机 的输入/输出端口。本专利技术的优点是控制器由监控器和执行器两部分组成，两者通过单条通信电 缆连接，监控器和执行器可独立更换，通信电缆方便布置。本专利技术显著减少电涡 流缓速器的控制器的线束的直径，使之容易设计、布置、调试，并使控制器可仅 更换损坏的部分，降低维护和使用成本。附图说明图1是本专利技术电涡流缓速器控制器的结构方框图。图2是本专利技术控制器的监控器的控制方法主流程图。图3是本专利技术控制器的监控器处于空挡情况下的控制方法流程图。图4是本专利技术控制器的监控器处于1、 2、 3、 4挡位时的控制方法流程图。图5是本专利技术控制器的监控器在恒速按钮按下后的控制方法流程图。图6是本专利技术控制器的监控器在联合控制按钮按下后的控制方法流程图。图7是本专利技术控制器的监控器外部中断服务程序流程图。图8是本专利技术控制器的监控器定时中断服务程序流程图。图9是本专利技术控制器的执行器的控制方法流程图。图10是无级控制时电涡流缓速器的定子线圈的电流随PWM变化的关系。 附图中标注说明l一执行器、2—监控器、3—监控器CPU、 4—内部总线 5—程序存储器、6—随机存储器、7—电可擦除可编程存储器、8 —监控器的输 入/输出端口、 9一手、脚动开关转换逻辑电路、IO —喇叭驱动电路、ll一刹车 灯继电器驱动电路、12—挡位组合指示灯、13 —刹车灯继电器、14一喇叭、15 一手动组合开关、16—脚动组合开关、17—选择开关、18—恒速按钮、19一联 合控制按钮、20—制动管路压力传感器、21 —与门电路、22—绝缘栅双极晶体 管、23 —光耦、24 —监控器的微型计算机、25—中断模块、26 —执行器输入/ 输出端口、 27 —计数器模块、28—执行器CPU、 29—模数转换器模块ADC、 30 一执行器的微型计算机、31 —收发器模块、32 —外部通信接口总线、33 —外部 通信接口、 34 —通信电缆、35 —续流二极管、36—电涡流缓速器定子线圈、37 一执行器内部温度传感器、Sl—汽车蓄电池信号、S2—ABS控制信号、S3 —油 门踏板信号、S4—离合器踏板信号、V—汽车速度信号。具体实施例方式以下结合图1说明本专利技术的分体式电涡流缓速器电路结构该控制器由监控器2和执行器1两部分构成，两部分分别设计为以微型计算 机为核心的应用系统，功能上相互配合，结构上相互独立，某部分损坏可单独更 换。控制器的监控器2和执行器1通过通信电缆相互连接，通信电缆为2-3股的铜芯线或双绞线，线径小，容易布置和维护。控制器选用的微型计算机有多个输入/输出接口，内含程序存储器ROM、数 据存储器RAM和电可擦除存储器EEPROM。监控器2的微型计算机内部还嵌入 了计数器模块、ADC模块、外部中断控制模块。执行器1的微型计算机内部还 嵌入了温度传感器。如图1所示，监控器2设计了手、脚动开关转换逻辑电路9，该电路外部连 接了四挡手动组合开关15和四挡脚动组合开关16，手、脚动开关转换逻辑电路 9受选择开关17的控制，决定输入到微型计算机24的输入/输出端口 8的信号是 来自于四挡手动组合开关15还是四挡脚动组合开关16。监控器2的微型计算机24的输入/输出端口 8还外接了两个开关， 一个是恒 速按钮开关18，另一个是联合控制开关19，分别提供恒速控制信号和联合控制 信号。监控器2的微型计算机24的输入/输出端口 8还连接有刹车灯继电器驱动电 路11和喇叭驱动电路10，分别控制刹车灯继电器13的开合和喇叭的鸣叫。监控器2微型计算机24的输入/输出端口 8连接了一组挡位指示灯12，提供 驾驶员的操作挡位指示。制动管路压力传感器20的输出信号连接到监控器24的模数转换模块29。 汽车的速度脉冲信号连接到监控器24的计数器模块27本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式电涡流缓速器控制器，其特征在于：由监控器（２）和执行器（１）两部分组成；上述监控器（２）和执行器（１）之间通过外部通信接口（３３）及通信电缆（３４）相互联系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎生，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]