信息处理器、处理方法和投影系统技术方案

本发明专利技术涉及信息处理器、处理方法和投影系统。根据一个实施例，信息处理器包括：检测器；向量计算器；确定器。所述检测器检测存在于以离参考表面彼此不同距离设定的多个检测范围上的物体，并根据在检测范围中所检测到的位置来获得所述物体的代表点。向量计算器根据所述代表点来获得三维向量。以及确定器根据所述三维向量来确定所述物体的输入操作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及信息处理器、处理方法和投影系统。根据一个实施例，信息处理器包括：检测器；向量计算器；确定器。所述检测器检测存在于以离参考表面彼此不同距离设定的多个检测范围上的物体，并根据在检测范围中所检测到的位置来获得所述物体的代表点。向量计算器根据所述代表点来获得三维向量。以及确定器根据所述三维向量来确定所述物体的输入操作。【专利说明】信息处理器、处理方法和投影系统 相关申请的交叉引用 本申请基于2013年9月25日提交的日本专利申请No. 2013-197921并要求其优 先权利益，其全部内容在此引用作为参考。
本文介绍的若干实施例一般涉及信息处理器、处理方法和投影系统。
技术介绍
近来，在开发的装置和技术中，在墙面、桌子上表面、白板等上实现了触摸操作。不 仅如此，该装置还能够与投影机等协作使任何物体表面成为虚拟触摸显示器。常规情况下， 对物体表面的触摸检测一直需要连接大尺寸的传感器，并且对可用的物体表面一直有限 制。近来，在提议的系统中通过使用专用设备比如放射红外光的电子笔检测在任何物体表 面上的操作。不过，以这样的装置检测不到指示器比如手指和指示物的操作。就这一点而 言，提议的装置用传感器比如放置在远处的摄像机感测某物体表面并检测指示器比如手指 或指示物。不过，以这样的装置检测指示器不如使用专用设备的系统准确。不仅如此，在触 摸坐标与指示器的位置之间可能出现错位。这使得操作不稳定。 附图简要说明 图1是框图，展示了根据某实施例的信息处理器； 图2是流程图，显示了该实施例的处理方法； 图3A和图3B是示意平面图，描述了检测范围和检测到的部分； 图4A和图4B是不意图，描述了鉴别处理和拒绝处理； 图5是示意平面图，描述了设定多个检测范围的情况下的实例； 图6是示意平面图，描述了计算向量的方法； 图7是示意平面图，展示了根据物体的角度改变输出内容的实例； 图8是示意平面图，展示了角度彼此接近的手指被当作一对的实例； 图9是示意平面图，展示了人为地从向量Vi确定用户位置的实例； 图10是框图，展示了根据另一个实施例的信息处理器； 图11是流程图，显不了该实施例的处理方法； 图12是示意平面图，展示了用两个手指继续触摸情况下的实例； 图13是框图，显示了根据又一个实施例的信息处理器； 图14是框图，显示了根据又一个实施例的信息处理器； 图15是流程图，显不了该实施例的处理方法； 图16是不意平面图，展不了计算对应点的图案图像的实例； 图17是框图，展示了该实施例的计算机的实例。 【具体实施方式】 -般来说，根据一个实施例，信息处理器包括：检测器；向量计算器；确定器。所述 检测器在离参考表面彼此不同距离设定的多个检测范围内检测物体存在，并根据在检测范 围内检测到的位置获得所述物体的若干代表点。向量计算器根据这些代表点获得三维向 量。确定器根据三维向量确定物体的输入操作。 下文参考附图介绍本专利技术的若干实施例。附图中，相似的组件以相同的引用号标 注，并且酌情省略了细节描述。 图1是框图，展示了根据实施例的信息处理器。 该实施例涉及的信息处理器检测参考表面上的操作。在该实施例中，使用墙面、桌 子上表面等作为参考表面介绍了检测参考表面上触摸操作的装置和方法。参考表面可以是 非平坦表面，并且参考表面可以在空中。图1中所示的框图是根据该实施例的信息处理器 10的主要部分配置的实例，并可以不一定与实际程序模块的配置一致。 图1所示的信息处理器10包括检测器200、向量计算器300和确定器400。检测 器200包括多个检测器。例如，检测器200包括第一检测器201到第N检测器20N。 信息处理器10可以包括距离传感器100和计算机800。 也就是，距离传感器100可以是与信息处理器10不同的外部设备，也可以是信息 处理器10中包括的设备。计算机800可以是与信息处理器10不同的外部计算机，也可以 是信息处理器10中包括的计算机。作为替代，计算机800可以包括在后面介绍的显示单元 600中。图1所示的硬件配置是例子，并且根据每个实施例的信息处理器的部分或全部可以 被配置为集成电路比如LSI (大规模集成）或IC(集成电路）芯片组。每个功能块都可以 单独地制成处理器，某些或全部功能块也可以集成到处理器中。形成集成电路的方法不限 于LSI，使用专用电路或通用处理器也可以形成集成电路。 距离传感器100测量到参考表面或物体（例如，诸如手指或指示物的指示器）的 距离。在该实施例中，红外线图案投影系统的传感器用作距离传感器100。红外线图案投 影系统是这样一种方法，其中不可见图案被投影到物体上，所述图案被红外线摄像机捕捉， 所捕捉图案的失真被用于获得距离信息d(x，y)。其中，d(x，y)是摄像机的坐标系统中坐标 (x，y)的像素的距离。d(x，y)被顺序地获得。被可视化为像素值的距离信息被称为距离图 像。任何其他装置都可以用作距离测量装置。例如，距离传感器100可以是飞行时间系统 的传感器，从应用的光被反射后直到已经返回时刻的时差测量距离。作为替代，距离传感器 100可以是使用投影的图案是可见光的系统的传感器。距离传感器100可以是使用立体摄 影机测量距离的传感器。 使用从距离传感器100获得的距离信息，第一检测器201到第N检测器20N检测 进入离参考表面一定的距离的检测范围的该物体的一部分并计算该部分的代表点的位置。 检测器200实际上可以不包括第一检测器201到第N检测器20N，只要一个检测器200能 够检测在彼此不同距离设定的多个检测范围就够了。此时，这多个检测范围可以彼此重叠。 作为替代，多个检测范围中的第一检测范围可以包括多个检测范围中的第二检测范围。后 面介绍检测器200检测该物体的一部分并计算该部分的代表点的位置的方法细节。 向量计算器300根据由第一检测器201到第N检测器20N检测到的该部分的代表 点的位置，计算与该物体朝向参考表面的方向对应的三维向量V i。根据所获得的多个代表 点的位置计算向量Vi。后面介绍向量计算器300计算三维向量V i的方法细节。 确定器400确定该物体在参考表面上的输入操作的内容。在根据该实施例的信息 处理器10中，可以使用在常见触摸面板等上能够使用的手势，比如类似轻拍的轻击操作、 类似在一定方向轻弹的轻拂操作、类似用两个手指拿着的捏操作以及保持一定时段的拿 着。 确定器400也能够向计算机输出该物体的角度，方式为使用三维向量Vi的角度。 确定器400可以根据该物体的角度改变输出内容。后面介绍确定器400输出的手势的具体 实例。 计算机800根据从确定器400输出的操作信号执行规定的操作。该实施例的处理 方法和投影系统由计算机800执行。后面介绍所述计算机的具体实例。 图2是流程图，显示了该实施例的处理方法。 图3A和图3B是示意平面图，描述了检测范围和检测到的部分。 图4A和图4B是不意图，描述了鉴别处理和拒绝处理。 图5是示意平面图，描述了设定多个检测范围的情况下的实例。 图6是示意平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理器，包括：检测器，检测存在于以离参考表面彼此不同距离设定的多个检测范围上的物体，并根据在检测范围中所检测到的位置来获得所述物体的代表点；向量计算器，根据所述代表点来获得三维向量；以及确定器，根据所述三维向量来确定所述物体的输入操作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边航，野中亮助，马场雅裕，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP