对基板作业系统及作业机技术方案

一种对基板作业系统(10)，具备以两条路径来搬运电路基板的多个作业机(12、14、16、18、20)，从上述多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机以两条路径来搬运电路基板，在通过上游侧作业机(18)能够将作业结果良好的电路基板和作业结果不良的电路基板向下游侧作业机(20)送出的状态下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向下游侧作业机搬入。由此，能够对作业结果不良的电路基板较早地进行作业，能够提高系统及作业机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从多个作业机中的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机搬运电路基板的对基板作业系统及构成该系统的作业机。
技术介绍
对基板作业系统通常具备排列的多个作业机。并且，从这多个作业机中的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机搬运电路基板。这多个作业机包括：向电路基板上进行膏状焊料等的涂敷作业的作业机、向电路基板上进行电子元件的安装作业的作业机等，而且，还包括用于检查上述各种作业的作业结果的检查机。在这样的系统中，在由检查机检查出的电路基板的检查结果良好的情况下，即，在由检查机检查出的电路基板为正常的电路基板(以下，有时称为“OK基板”)的情况下，以预定路径向下游侧搬运OK基板。另一方面，在由检查机检查出的电路基板的检查结果不良的情况下，即，在由检查机检查出的电路基板不是正常的电路基板(以下，有时称为“NG基板”)的情况下，使NG基板移动到从预定路径退避的退避位置。下述专利文献中记载了这样的系统的一例。专利文献1：日本特开2007-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对基板作业系统，具备：多个作业机，具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬运装置，且所述多个作业机排列成一列；及控制装置，控制所述多个作业机各自具有的所述一对基板搬运装置的动作，从所述多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作业机以所述两条路径来搬运电路基板，所述控制装置具有基板搬运控制部，该基板搬运控制部如下控制上游侧作业机和下游侧作业机的所述一对基板搬运装置的动作：在通过所述上游侧作业机的所述一对基板搬运装置能够将作业结果良好的电路基板和作业结果不良的电路基板向所述下游侧作业机送出的状态下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向所述下游侧作业机搬入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业系统，具备：
多个作业机，具有用于以两条路径来搬运电路基板的一对基板搬
运装置，且所述多个作业机排列成一列；及
控制装置，控制所述多个作业机各自具有的所述一对基板搬运装
置的动作，
从所述多个作业机的配置在上游侧的作业机到配置在下游侧的作
业机以所述两条路径来搬运电路基板，
所述控制装置具有基板搬运控制部，该基板搬运控制部如下控制
上游侧作业机和下游侧作业机的所述一对基板搬运装置的动作：在通
过所述上游侧作业机的所述一对基板搬运装置能够将作业结果良好的
电路基板和作业结果不良的电路基板向所述下游侧作业机送出的状态
下，将作业结果不良的电路基板比作业结果良好的电路基板先向所述
下游侧作业机搬入。
2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其中，
所述下游侧作业机具有能够使所搬入的作业结果不良的电路基板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木纯一，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP