一种极片卷绕方法技术

本发明专利技术公开了一种极片卷绕方法，利用卷针伺服电机按照卷针电子凸轮曲线对所述方形卷针进行控制；所述卷针电子凸轮曲线通过以下算法获得：若i≤N，则若i＞N，则。

【技术实现步骤摘要】
一种极片卷绕方法
本专利技术涉及一种极片卷绕方法。
技术介绍
现有的极片卷绕设备的方形卷针在卷绕极片时，极片的线速度容易出现很大的波动，导致卷绕成的电芯质量容易出现掉粉等问题。虽然目前也有一些设备对极片的线速度进行补偿，但是补偿的效果并不是很好，导致制作的电芯仍存在一定的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的问题，本专利技术提供了一种极片卷绕方法，以在保证卷绕得到的电芯的质量的基础上，提高卷绕电芯的速度。一种极片卷绕方法，利用卷针伺服电机按照卷针电子凸轮曲线对所述方形卷针进行控制；其中，所述卷针电子凸轮曲线通过以下算法获得：若i≤N，则若i＞N，则其中，y(i)和y(i-1)分别表示所述方形卷针在所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线时的角度和在第i-1个曲线点时的角度，Dact和D0分别表示所述方形卷针在所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线对应时刻的实时卷绕角度和方形卷针初始角度，x(i)和x(i-1)分别表示极片在所述卷针电子凸轮曲线第i个曲线点的长度和第i-1个曲线点的长度，L0为当所述方形卷针穿针后且所述方形卷针处于水平状态时极片的初始长度，N为滑动平均值滤波因子。在一个实施例中，若Lact-L'act＞ΔL，则判断是否大于0且小于Vmax；若0＜v＜Vmax，则判断所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线点正常，并对所述卷针电子凸轮曲线的第i+1个曲线点按照所述卷针电子凸轮的算法进行计算，其中，D'act表示所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线点对应的时刻的实时卷绕角度，L'act表示表示所述卷针电子凸轮曲线的第i-1个曲线点对应时刻的实时极片放卷长度，Vmax是极片限幅速度。在一个实施例中，当所述卷针伺服电机的控制器的控制资源不足时，将所述卷针电子凸轮曲线的一些曲线点对应的z(i)置零；所述卷针伺服电机根据所述卷针电子凸轮曲线以及以下算法对卷针进行控制：若z(i)＝0时：y(i)＝k*x(i)+s；当z(i)＝1时：y(i)＝a*x(i)3+b*x(i)2+cx(i)+d；其中，k和s分别是对所述卷针电子凸轮曲线在第i-1个曲线点进行一阶求导得到的一次系数和零次系数，a、b、c和d分别是对所述卷针电子凸轮曲线在第i-1个曲线点进行三阶求导得到的三次系数、二次系数、一次系数和零次系数。在一个实施例中，还包括如下步骤：建立水平电子凸轮曲线，所述伺服电机根据所述水平电子凸轮曲线对所述水平极片辊的水平移动距离进行控制；其中，在所述水平电子凸轮曲线中：其中，Lact表示所述水平电子凸轮曲线的第i个曲线点对应时刻的实时极片放卷长度，ΔL表示从第i个曲线点对应时刻到第i+1个曲线点对应时刻的极片放卷的步长，F表示水平极片辊至极片入料组件的垂直距离，Δl表示从第i个曲线点对应时刻至第i+1个曲线点对应时刻所述水平极片辊沿水平方向运动的距离；所述伺服电机根据当前时刻实际检测到的极片放卷长度和水平极片辊水平移动距离，对所述水平极片辊的位置进行补偿。在一个实施例中，若所述方形卷针宽度较大则采用较小的ΔL，若所述方形卷针宽度较小则采用较大的所述ΔL。在一个实施例中，通过如下算法计算所述方形卷针宽度：其中，H为所述方形卷针宽度，L0为当所述方形卷针穿针后且所述方形卷针处于水平状态时极片的初始长度，Lact1为当所述方形卷针从所述水平状态转动180°后的时刻极片放卷长度。在一个实施例中，先计算所述水平电子凸轮曲线，然后计算所述卷针电子凸轮曲线。本专利技术的有益效果是：通过对方形卷针的伺服电机按照上述卷针电子凸轮曲线进行控制，可以使卷针伺服电机工作在较好的状态，从而卷绕得到的极片的质量较好。若所述方形卷针宽度较大则采用较小的ΔL，若所述方形卷针宽度较小则采用较大的所述ΔL，这样可以让伺服电机根据自己的性能作出最大可能的运行。通过采用水平电子凸轮组件，可以有效地利用水平方向的运动来对卷绕极片的限速度的补偿，从而使得极片的线速度稳定在一定的范围内，因此极片卷绕的电机可以在更高的转速下工作。【附图说明】图1是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图2是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图3是本专利技术一种实施例的方形卷针在初始状态下的示意图；图4是本专利技术一种实施例的方形卷针在零点位置的示意图；图5是本专利技术一种实施例的方形卷针在第一次极片转换卷绕半径下的示意图；图6是本专利技术一种实施例的方形卷针在第二次极片转换卷绕半径下的示意图；图7是本专利技术一种实施例的方形卷针在第三次极片转换卷绕半径下的示意图；图8是本专利技术一种实施例的方形卷针在第四次极片转换卷绕半径下的示意图；图9是本专利技术一种实施例的方形卷针在第五次极片转换卷绕半径下的示意图；图10是本专利技术一种实施例的卷针伺服电机在没有采用水平电子凸轮组件时的速度(角度)位置曲线；图11是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图12是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图13是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图14是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图15是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图16是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图17是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备的局部结构示意图；图18是本专利技术一种实施例的极片卷绕设备正视结构示意图；图19是图18的极片卷绕设备局部放大结构示意图。【具体实施方式】以下对专利技术的较佳实施例作进一步详细说明。如图1和2所示，一种实施例的极片卷绕设备，包括极片放卷组件51或52和极片卷绕组件55、水平电子凸轮组件4，所述水平电子凸轮组件4包括伺服电机41、联轴器42、丝杆螺母43、丝杆44、连接块45、导向杆46、导向杆固定座48和水平极片辊49，所述伺服电机41的输出端通过所述联轴器42与所述丝杆44连接，所述丝杆螺母43与套在所述丝杆44上，所述连接块45与所述丝杆螺母43固定，所述连接块45与所述导向杆46的一端固定，所述导向杆46穿过所述导向杆固定座48，导向杆46可沿导向杆固定座48滑动，所述水平极片辊49与所述导向杆46的另一端转动固定，所述伺服电机41驱动丝杠44转动，丝杆44带动丝杆螺母43沿丝杆44水平运动，而丝杆螺母43通过连接块45带动导向杆46水平运动，从而带动所述水平极片辊49沿水平方向运动。所述极片放卷组件包括第一极片放卷组件51和第一极片放卷组件52，所述极片卷绕组件55位于所述第一极片放卷组件51和第一极片放卷组件52之间，例如第一极片放卷组件51和第一极片放卷组件52分别用于放卷正极片和负极片。极片卷绕设备还包括用于汇聚第一极片放卷组件51放卷的第一极片和第二极片放卷组件放卷5的第二极片的极片入料组件54，如图1所示，极片入料组件54还可以进一步汇聚第一极片和第二极片之间的隔膜，如图18和19所示，这样，极片卷绕组件55将把第一极片、第二极片以及第一极片和第二极片之间的隔膜一起卷绕。所述极片入料组件54设置在所述第一极片放卷组件51和第一极片放卷组件52之间，所述极片入料组件包括第一入料极片辊和第二入料极片辊，所述水平极片辊49设置在所述极片入料组件54下方。当极片放卷组件4或5放卷极片后，极片卷绕组件55对极片进行卷绕过程中极片一端缠绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极片卷绕方法，其特征是：利用卷针伺服电机按照卷针电子凸轮曲线对所述方形卷针进行控制；其中，所述卷针电子凸轮曲线通过以下算法获得：若i≤N，则y(i)=y(i-1)*i+(Dact-D0)/(i+1)x(i)=x(i-1)*i+(Lact-L0)/(i+1)z(i)=1;]]>若i＞N，则y(i)=[y(i-1)*(N+1)-y(i-N-1)+(Dact-D0)]/(N+1)x(i)=[x(i-1)*(N+1)-x(i-N-1)+(Lact-L0)]/(N+1)z(i)=1;]]>其中，y(i)和y(i‑1)分别表示所述方形卷针在所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线时的角度和在第i‑1个曲线点时的角度，Dact和D0分别表示所述方形卷针在所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线对应时刻的实时卷绕角度和方形卷针初始角度，x(i)和x(i‑1)分别表示极片在所述卷针电子凸轮曲线第i个曲线点的长度和第i‑1个曲线点的长度，L0为当所述方形卷针穿针后且所述方形卷针处于水平状态时极片的初始长度，N为滑动平均值滤波因子。

【技术特征摘要】
1.一种极片卷绕方法，其特征是：利用卷针伺服电机按照卷针电子凸轮曲线对方形卷针进行控制；其中，所述卷针电子凸轮曲线通过以下算法获得：若i≤N，则若i＞N，则其中，y(i)和y(i-1)分别表示所述方形卷针在所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线时的角度和在第i-1个曲线点时的角度，Dact和D0分别表示所述方形卷针在所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线对应时刻的实时卷绕角度和方形卷针初始角度，x(i)、x(i-1)和x(i-N-1)分别表示极片在所述卷针电子凸轮曲线第i个曲线点的长度、第i-1个曲线点的长度和第i-N-1个曲线点的长度，L0为当所述方形卷针穿针后且所述方形卷针处于水平状态时极片的初始长度，Lact表示所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线点对应时刻的实时极片放卷长度，N为滑动平均值滤波因子，i-N-1是一个正整数，z(i)为参数。2.如权利要求1所述的极片卷绕方法，其特征是，若Lact-L'act＞ΔL，则判断是否大于0且小于Vmax；若0＜v＜Vmax，则判断所述卷针电子凸轮曲线的第i个曲线点正常，并对所述卷针电子凸轮曲线的第i+1个曲线点按照所述卷针电子凸轮的算法进行计算，其中，D'act表示所述卷针电子凸轮曲线的第i-1个曲线点对应的时刻的实时卷绕角度，L'act表示表示所述卷针电子凸轮曲线的第i-1个曲线点对应时刻的实时极片放卷长度，ΔL表示从第i个曲线点对应时刻到第i+1个曲线点对应时刻的极片放卷的步长，Vmax是极片限幅速度。3.如权利要求1所述的极片卷绕方法，其特征是，还包括如下步骤：建立水平电子凸轮曲线，所述伺服电机根据所述水平电子凸轮曲线对所述水平极片辊的水平移动距离进行控制；其中，在所述水平电子凸轮曲线中：其中，Lact表示所述水平电子凸轮曲线的第i个曲线点对应时刻的实时极片放卷长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逆，何爱彬，
申请(专利权)人：深圳市赢合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44