本发明专利技术公开了一种搭接幅度可调的纸张输送装置及相邻纸张的搭接方法，该纸张输送装置包括覆膜机的续纸传动轴以及设在续纸传动轴上的续纸输送带,还包括主传动轴、纸张输送带、电子编码器、控制器、驱动器A、电机A和电眼A，主传动轴靠近续纸输送带的一端且高于和平行于续纸传动轴，纸张输送带设在主传动轴上，电眼A与控制器电连接，电子编码器，用以检测续纸传动轴的转速并将转速信息传送给控制器，控制器通过驱动器A驱动电机A转动,电机A通过主传动轴带动纸张输送带移动。本装置结构简单，工作稳定，生产成本较低，具有极大的经济效益和良好的社会效益。该搭接方法增大了纸张搭接的稳定可靠性，且可搭接长度进行调节。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种覆膜机及纸张搭接方法，具体是一种覆膜机中的纸张输送装置及相邻纸张的搭接方法。
技术介绍
我国有二十多万家印刷企业，基本上都要用到覆膜工艺。覆膜机工作时需要续送的纸张前后张搭接5-10mm,如果搭接量偏大，会引起前一纸张漏覆报废；如果搭接不及时出现前后分离现象，则造成胶膜粘贴热压滚筒，必须停机清洗才能再次工作，工作中覆膜机及续纸平台需要保持连续高速运转，工人续纸时就必须时刻盯紧续平台前方运动的纸张，双手快速将纸送到前一纸张的后部5-10mm的空白区域，眼睛和双手都处于高度紧张的状态，续纸工人要承受极大的劳动强度同时还要忍受高温和重度化学溶剂挥发的恶劣生产环境，企业也要付出沉重的工资成本。目前市面上的自动覆膜机采用机械式纸张传送和搭接控制，结构复杂，生产成本高昂，价格在20万至50万人民币之间，据调查绝大部分企业在目前恶劣的竞争经营环境下，没有能力对覆膜设备进行换代，仍然采用旧式人工续纸作业。只有少数（约3%）的企业有财力购买全自动的覆膜机。 本机构主要采用两个司服电机控制纸张的传送速度和位置，结构简单，工作稳定，生产成本较低，可以配套任何旧式人工续纸覆膜机使用，是企业低成本提升自动化水平的理想解决方案，因此具有极大的经济效益和良好的社会效益。 国家知识产权局于2012年7月11日公开了公开号为CN202319222U，专利名称为伺服电机控制搭口结构的专利文献，本专利文献涉及一种能够在扩大不同规格纸张搭口调节范围的同时，保证搭口精度的伺服电机控制搭口结构，它包括自动覆膜机拉规机构，所述自动覆膜机拉规机构中的搭口动力输入轴上同步带轮与伺服电机上的同步带轮通过同步带传动连接。优点：一是有效地扩大了纸张不同规格的调节范围；二是搭口精度高；三是传动简单，实现了无轴的同步控制，无需维护，故障率低，使用寿命长。 上述专利的技术方案与本专利的技术方案不同。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，工作稳定，生产成本较低，可以配套任何旧式人工续纸覆膜机使用的搭接幅度可调的纸张输送装置。 本专利技术的另一目的在于提供一种输送过程中相邻纸张搭接的方法。 为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是： 搭接幅度可调的纸张输送装置，包括覆膜机的续纸传动轴以及设在续纸传动轴上的续纸输送带,还包括主传动轴、纸张输送带、电子编码器、控制器、驱动器A、电机A和电眼A，所述主传动轴靠近续纸输送带的一端且高于和平行于续纸传动轴，所述纸张输送带设在主传动轴上，所述电眼A设在纸张输送带的一端且位于纸张输送带的上方，电眼A与控制器电连接，所述电子编码器，用以检测续纸传动轴的转速并将转速信息传送给控制器，控制器通过驱动器A驱动电机A转动,电机A通过传动轴带动纸张输送带移动。 所述纸张输送带的上表面高出续纸输送带的上表面4～8cm。这样的高度差可以避免纸张输送过程中因软曲变形造成前后纸张的冲撞。 所述纸张输送带的上方且沿着纸张输送带移动的方向间隔分布有两个以上压轮。可以根据不同纸张规格采用不同的压轮布置，压轮用来增加纸张与输送带之间的摩擦力，增强纸张输送的稳定性和准确性。 所述两个以上压轮中，有两个压轮分别设在两个所述主传动轴的正上方。 所述纸张输送带的一端设有上料装置，所述上料装置主要由自动升降台、吸嘴、水平移动机构、电眼B、电机B和驱动器B构成，被输送的纸张叠放在自动升降台上，吸嘴位于自动升降台上的纸张的上方，所述电眼B设在纸张输送带的另一端且位于纸张输送带的上方，电眼B与控制器电连接，所述控制器通过驱动器B驱动电机B转动,电机B通过吸嘴运动机构带动吸嘴运动，吸嘴将被输送的纸张吸取并移送到纸张输送带上。 所述控制器是PLC控制器、单片机或者电脑。本机选用三菱PLC控制器。 所述电眼A和电眼B为光电检测装置或者机械式接触开关。 利用搭接幅度可调的纸张输送装置进行相邻纸张的搭接方法，包括以下步骤：a、搭接幅度可调的纸张输送装置中的续纸传动轴带动电子编码器转动，电子编码器产生相应频率的脉冲信号，经由信号线送至控制器，控制器得到续纸输送带速度V2；b、当电眼A检测到纸张输送带上的纸张离开纸张输送带，完全进入续纸输送带上时，电眼A将该信息传送给控制器，控制器以事先设定的倍率值与续纸输送带速度V2值的乘积作为纸张输送带的速度V1，通过驱动器A驱动电机A，带动纸张输送带快速移动，使V1﹥V2，纸张输送带快速将后面纸张向前送出，超越并搭接在前面纸张上；c、当搭接长度达到设定的搭接初始长度时，电机A停止运转或低速运转，V1<V2，使搭接长度逐步变短；d、当搭接长度调整达到设定的搭接最终长度时，控制器通过驱动器A控制电机A，使V1＝V2，直至将纸送离纸张输送带；e、重复步骤b～d，完成所有相邻纸张的搭接。 这一运动过程V1/V2、S2、S3的数值可以通过控制器6的输入接口来设定和调整。 所述步骤C中，所述搭接最终长度的设定值为5～10cm。 本专利技术的有益效果：由于采用上述的结构形式，本机构主要采用两个司服电机控制纸张的传送速度和位置，结构简单，工作稳定，生产成本较低，可以配套任何旧式人工续纸覆膜机使用，是企业低成本提升自动化水平的理想解决方案，因此具有极大的经济效益和良好的社会效益。该搭接方法增大了纸张搭接的稳定可靠性，且可搭接长度进行调节。 附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明： 图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1所示的搭接幅度可调控制原理的结构示意图。图中：1、续纸传动轴； 2、续纸输送带； 3、主传动轴； 4、纸张输送带； 5、电子编码器； 6、控制器； 7、驱动器A； 8、电机A； 9、电眼A； 10、压轮； 11、自动升降台； 12、吸嘴； 13、吸嘴运动机构； 14、电眼B； 15、电机B； 16、驱动器B； 17、纸张； 18、覆膜机。 具体实施方式 如图1所示，搭接幅度可调的纸张输送装置，包括覆膜机18的续纸传动轴1以及设在续纸传动轴1上的续纸输送带2,还包括主传动轴3、纸张输送带4、电子编码器5、控制器6、驱动器A 7、电机A 8和电眼A 9，所述主传动轴3靠近续纸输送带2的一端且高于和平行于续纸传动轴1，所述纸张输送带4设在主传动轴3上，所述电眼A 9设在纸张输送带4的一端且位于纸张输送带4的上方，电眼A 9与控制器6电连接，所述电子编码器5，用以检测续纸传动轴的转速并将转速信息传送给控制器6，控制器6通过驱动器A 7驱动电机A 8转动,电机A 8通过传动轴3带动纸张输送带4移动。 所述纸张输送带4的上表面高出续纸输送带2的上表面4～8cm。这样的高度差可以避免纸张输送过程中因软曲变形造成前后纸张的冲撞。 所述纸张输送带4的上方且沿着纸张输送带4移动的方向间隔分布有压轮10，有两个压轮10分别设在两个所述传动轴3的正上方。可以根据不同纸张规格采用不同的压轮布置，压轮用来增加纸张与输送带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搭接幅度可调的纸张输送装置，包括覆膜机的续纸传动轴以及设在续纸传动轴上的续纸输送带,其特征在于：还包括主传动轴、纸张输送带、电子编码器、控制器、驱动器A、电机A和电眼A，所述主传动轴靠近续纸输送带的一端且高于和平行于续纸传动轴，所述纸张输送带设在主传动轴上，所述电眼A设在纸张输送带的一端且位于纸张输送带的上方，电眼A与控制器电连接，所述电子编码器，用以检测续纸传动轴的转速并将转速信息传送给控制器，控制器通过驱动器A驱动电机A转动,电机A通过主传动轴带动纸张输送带移动。
【技术特征摘要】
1.一种搭接幅度可调的纸张输送装置，包括覆膜机的续纸传动轴以及设在续纸传动轴上的续纸输送带,其特征在于：还包括主传动轴、纸张输送带、电子编码器、控制器、驱动器A、电机A和电眼A，所述主传动轴靠近续纸输送带的一端且高于和平行于续纸传动轴，所述纸张输送带设在主传动轴上，所述电眼A设在纸张输送带的一端且位于纸张输送带的上方，电眼A与控制器电连接，所述电子编码器，用以检测续纸传动轴的转速并将转速信息传送给控制器，控制器通过驱动器A驱动电机A转动,电机A通过主传动轴带动纸张输送带移动。
2.根据权利要求1所述的搭接幅度可调的纸张输送装置，其特征在于：所述纸张输送带的上表面高出续纸输送带的上表面4～8cm。
3.根据权利要求1所述的搭接幅度可调的纸张输送装置，其特征在于：所述纸张输送带的上方且沿着纸张输送带移动的方向间隔分布有两个以上压轮。
4.根据权利要求3所述的搭接幅度可调的纸张输送装置，其特征在于：所述两个以上压轮中，有两个压轮分别设在两个所述主传动轴的正上方。
5.根据权利要求1所述的搭接幅度可调的纸张输送装置，其特征在于：所述控制器是PLC控制器、单片机或者电脑。
6.根据权利要求1至5任一项所述的搭接幅度可调的纸张输送装置，其特征在于：所述纸张输送带的一端设有上料装置，所述上料装置主要由自动升降台、吸嘴、吸嘴运动机构、电眼B、电机B和驱动器B构成，被输送的纸张叠放在自动升降台上，吸嘴位于自动升降台上的纸张的上方，所述电眼B设在纸张输送带的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰文，
申请(专利权)人：罗杰文，
类型：发明
国别省市：广东;44
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