【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本专利技术涉及取料设备
，特指一种取料装置。
技术介绍
传统的取料装置仅能夹取特定高度、角度的工件，取料装置无法调整夹持结构的高度和角度，取料灵活性和准确性均受到了极大的限制，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种取料灵活、方便和精准的取料 >J-U ρ?α装直。 为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种取料装置，包括支座、移动机构、翻转机构、夹持机构和控制器，移动机构包括移动框架、移动杆、第一电机和悬臂，支座上设有一对带有滑槽的支撑导杆，移动机构通过移动杆与滑槽滑动配合，由第一电机推动移动杆移动，实现移动机构的升降运动；翻转机构包括翻转框架、支轴和第二电机，支轴与悬臂的自由端转动连接，由第二电机驱动支轴旋转，带动翻转框架绕支轴转动；夹持机构包括一对弧形夹板、一对电磁铁和弹簧，弧形夹板的前部与翻转框架的内壁铰接，电磁铁固定在翻转框架上，对准弧形夹板的后部位置，电磁铁断电后推动弧形夹板相互靠拢，以夹持圆形工件。 所述的弹簧的两端分别连接翻转框架和弧形夹板。 第二电机固定在翻转机构中一侧的悬臂自由端上。 翻转机构中的一对支轴分别固定在翻转框架的左右侧臂上，且位于左右侧臂的中段位置。 第一电机、第二电机及电磁铁分别通过导线与控制器电连接。 本专利技术能夹取不同高度、不同角度放置的圆形工件，取料时更灵活、方便和取料位置更准确，极大地提高了生产线的生产效率。 【附图说明】:附图1为本专利技术之结构示意图。 【具体实施方式】:为了使审查委员能对...
【技术保护点】
一种取料装置，包括支座（1）、移动机构、翻转机构、夹持机构和控制器，其特征在于：移动机构包括移动框架（2）、移动杆、第一电机和悬臂（3），支座（1）上设有一对带有滑槽的支撑导杆（4），移动机构通过移动杆与滑槽滑动配合，由第一电机推动移动杆移动，实现移动机构的升降运动；翻转机构包括翻转框架（5）、支轴和第二电机，支轴与悬臂（3）的自由端转动连接，由第二电机驱动支轴旋转，带动翻转框架（5）绕支轴转动；夹持机构包括一对弧形夹板（6）、一对电磁铁（7）和弹簧（8），弧形夹板（6）的前部与翻转框架（5）的内壁铰接，电磁铁（7）固定在翻转框架（5）上，对准弧形夹板（6）的后部位置，电磁铁（7）断电后推动弧形夹板（6）相互靠拢，以夹持圆形工件。
【技术特征摘要】
1.一种取料装置，包括支座(I)、移动机构、翻转机构、夹持机构和控制器，其特征在于:移动机构包括移动框架(2)、移动杆、第一电机和悬臂(3),支座(I)上设有一对带有滑槽的支撑导杆(4)，移动机构通过移动杆与滑槽滑动配合，由第一电机推动移动杆移动，实现移动机构的升降运动；翻转机构包括翻转框架(5)、支轴和第二电机，支轴与悬臂(3)的自由端转动连接，由第二电机驱动支轴旋转，带动翻转框架(5)绕支轴转动；夹持机构包括一对弧形夹板(6 )、一对电磁铁(7 )和弹簧(8 )，弧形夹板(6 )的前部与翻转框架(5 )的内壁铰接，电磁铁(7)固定在翻转框架(5...
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