本发明专利技术涉及海洋工程设备领域，具体涉及一种自升式钻井平台升降系统的减速装置，包括四级传动机构，第一级为蜗轮蜗杆传动机构，第二级到第四级均为行星齿轮传动机构。本发明专利技术在保证速比、传动效率以及强度不变的前提下，使得整个减速箱的结构更加紧凑，体积和质量大大减小。
【技术实现步骤摘要】
自升式钻井平台升降系统的减速装置
本专利技术涉及海洋工程设备领域，具体涉及一种自升式钻井平台升降系统的减速装置。
技术介绍
自升式钻井平台是一种广泛应用于海上能源勘探和开采的移动式海洋工程平台，通过驳船牵引到达预定工作地点。自升式钻井平台主要组成部分是工作平台、支撑平台的桩腿、控制工作平台升降的升降系统和工作平台定位后的锁紧系统。当工作平台需要调整高度时，由升降系统的减速箱带动升降齿轮轴，通过桩腿上与之啮合的升降齿条来提升或者降低工作平台的水平高度。 现有技术中的升降系统减速箱的内部结构均为数级的平行轴传动齿轮和行星传动齿轮相结合，整体体积大、质量重，对于空间有限的自升式钻井平台而言较为不利。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，提供一种在保证速比、传动效率及强度的前提下又使结构更加紧凑且质量更轻的自升式钻井平台升降系统的减速装置。 本专利技术采用的技术方案为:一种自升式钻井平台升降系统的减速装置，包括四级传动机构，第一级为蜗轮蜗杆传动机构，第二级到第四级均为行星齿轮传动机构。所述四级传动机构输出平台升降所需的动力。所述四级传动机构依次串联。 作为本专利技术的优选实施方案，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆轴连接驱动电机，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮轴连接第二级行星齿轮传动机构的太阳轮。所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮和蜗杆，还包括所述蜗轮的蜗轮轴和所述蜗杆的蜗杆轴，所述蜗杆轴连接驱动电机，所述蜗轮轴连接第二级行星齿轮传动机构的太阳轮。 作为本专利技术的优选实施方案，所述第二级行星齿轮传动机构的输出轴连接第三级行星齿轮传动机构的太阳轮，所述第三级行星齿轮传动机构的输出轴连接所述第四级行星齿轮传动机构的太阳轮。 作为本专利技术的优选实施方案，还包括桩腿和设置在所述桩腿上的桩腿齿条，另外还包括与所述桩腿齿条啮合的抬升齿轮，所述第四级行星齿轮传动机构的输出轴连接所述抬升齿轮。即所述四级传动机构最终将动力输出至所述抬升齿轮，所述抬升齿轮与所述桩腿齿条啮合，而桩腿齿条是设置在桩腿上的，抬升齿轮转动带动平台升降。即所述四级传动机构输出平台升降所需的动力。 作为本专利技术的优选实施方案，还包括桩箱，所述桩腿及抬升齿轮设置在所述桩箱内侧，所述四级减速机构设置在所述桩箱的外侧。桩箱外侧的空间有限，本专利技术的蜗轮蜗杆传动机构使桩箱外侧的减速机构的结构更加紧凑，充分利用了桩箱外侧狭小的空间，并且保证了传动速比、传动效率以及传动强度。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是:1、用蜗轮蜗杆传动替代现有技术中的平行轴斜齿轮传动，改变了平行轴斜齿轮输入轴的方向和传动比，这种方案在保证速比、传动效率以及强度不变的前提下，使得整个减速箱的结构更加紧凑，体积和质量大大减小。 2、同时由于蜗轮蜗杆传动的特性，在某些特定的场合，其性能要优于目前广泛应用的减速箱。 【附图说明】 图1是本专利技术的四级传动机构剖视图图2是本专利技术的四级传动机构简图图中标记:1_驱动电机，2-蜗杆，3-蜗轮，4- 一级行星齿轮传动机构，5- 二级行星齿轮传动机构，6-三级行星齿轮传动机构。 【具体实施方式】 为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 实施例1如图1所示的自升式钻井平台升降系统的减速装置，包括四级传动机构，第一级为蜗轮蜗杆传动机构，第二级到第四级均为行星齿轮传动机构。所述蜗轮蜗杆传动机构的输入轴连接驱动电机1，所述蜗轮蜗杆传动机构的输出轴连接一级行星齿轮传动机构4的太阳轮。结合图1和图2，蜗杆2连接驱动电机1，蜗轮3与一级行星齿轮传动机构4中的太阳轮同轴，将动力输出至一级行星齿轮传动机构4。一级行星齿轮传动机构4的输出轴再连接二级行星齿轮传动机构5的太阳轮，二级行星齿轮传动机构5的输出轴再连接三级行星齿轮传动机构6的太阳轮，三级行星齿轮传动机构6最终输出平台升降所需的动力。平台上设置有桩腿，桩腿上设置有桩腿齿条，桩腿齿条啮合抬升齿轮，三级行星齿轮传动机构6的输出轴连接所述抬升齿轮，输出平台升降所需的动力。 另外还包括桩箱，所述桩腿及抬升齿轮设置在所述桩箱内侧，所述四级减速机构设置在所述桩箱的外侧。桩箱外侧的空间有限，本专利技术的蜗轮蜗杆传动机构使桩箱外侧的减速机构的结构更加紧凑，充分利用了桩箱外侧狭小的空间，并且保证了传动速比、传动效率以及传动强度。本专利技术的自升式钻井平台升降系统的减速箱，主要由一级蜗轮蜗杆传动装置和三级行星轮传动装置组成。这种新型的升降系统减速箱以一级蜗轮蜗杆传动代替以往的数级平行轴齿轮传动，同时与三级的行星轮传动装置相连。这种方案在保证速比、传动效率以及强度不变的前提下，使得整个减速箱的结构更加紧凑，体积和质量大大减小。同时由于蜗轮蜗杆传动的特性，在某些特定的场合，其性能要优于目前广泛应用的减速箱。 以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自升式钻井平台升降系统的减速装置，其特征在于，包括四级传动机构，第一级为蜗轮蜗杆传动机构，第二级到第四级均为行星齿轮传动机构。
【技术特征摘要】
1.一种自升式钻井平台升降系统的减速装置，其特征在于，包括四级传动机构，第一级为蜗轮蜗杆传动机构，第二级到第四级均为行星齿轮传动机构。2.根据权利要求1所述的自升式钻井平台升降系统的减速装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆轴连接驱动电机，所述蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮轴连接第二级行星齿轮传动机构的太阳轮。3.根据权利要求2所述的自升式钻井平台升降系统的减速装置，其特征在于，所述第二级行星齿轮传动机构的输出轴连接第三级行星齿轮传动机构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张廷忠，袁霄，吴勇，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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