本实用新型专利技术提出了一种新型大功率立磨减速机，包括三级传动，其特征在于第1级采用多对螺旋锥齿轮汇流传动输入，第2级采用行星差动传动方式功率汇流，第3级采用星形传动方式功率汇流，第2级和第3级功率全部汇流到行星架上输出，系统中除锥齿轮外，所有齿轮均采用人字齿轮，第2级和第3级均采用变截面的柔性销和滑动轴承，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，不采用刚性固定连接和整体结构形式，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接；有益效果是传动比大，承载能力强，运行平稳，振动噪声小，应用前景广泛。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动领域，特别是涉及一种新型大功率立磨减速机。
技术介绍
随着我国现代化建设的不断加快，现代工业快速发展，冶金、钢铁、煤炭、水泥等行业快速发展，对大功率减速机的需求越来越大，目前大功率立式减速机受加工和设计能力限制，严重依赖进口，价格异常高昂，同时交货周期相当长，严重影响行业项目的实施，我国目前大功率减速机一般都采用普通圆柱齿轮传动和普通NGW的行星传动，导致结构外形体积大，质量笨重，相对传动比和传递功率较小，可靠性也比较低。因此，迫切需要研发一种突破常规结构限制的新型大功率减速机，提高我国装备制造和研发能力，有利提升市场竞争力。为了解决目前现有技术大功率减速机相对传动比小等技术瓶颈，本实用新型提出了一种新型大功率立磨减速机，其构思新奇，传动原理异常新颖，传动系统的传动比大，传递功率大，均载效果好，既能满足相关企业的实际需求，提升我国高端装备自主技术创新能力，填补相关技术空白，打破国外技术封锁，又可产生较大的社会效益与经济效益。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种新型大功率立磨减速机，传递功率大，振动噪声小，受锥齿轮加工机床最大加工能力限制，大直径锥齿轮很难加工，且减速机传动功率很大，要求齿轮模数较大，因此常规锥齿轮传动无法同时满足大传动比和强度的要求，新型大功率立磨减速机打破现有技术缺陷和常规限制，创造性的构思多种特殊传动结构形式有机结合，传动系统相对体积小，传动比大，均载效果好，设计原理新奇，传动方式新颖，制造和装配工艺性好。本技术所解决的技术问题所采用的技术方案：新型大功率立磨减速机减速机总共采用三级传动，第1级采用多输入汇流传动，因受制于锥齿轮机床的加工直径限制，大规格锥齿轮加工异常困难，利用多对(＞＝2对)相同规格的锥齿轮副实现汇流传动，巧妙突破第1级锥齿轮传动强度、传动比和机床加工能力的矛盾问题；第2级采用人字齿行星差动传动，将一部功率直接输出到行星架上；第3级采用人字齿星形传动，将大部分功率通过第3级内齿圈输出到行星架上，最后实现全部功率都汇流到行星架上；第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动联接；花键轴和第2级太阳轮也采用花键浮动联接；第1级柔性销和第2级柔性销均采用弧线渐变截面特殊结构，提供柔性销的弹性变形能力，提供系统均载效果，同时能够存储润滑油，增加润滑效果；第2级行星差动轮系和第3级星形传动轮系均采用人字齿和滑动轴承，提供承载能力，降低噪声，系统其余轴承采用滚动轴承。一种新型大功率立磨减速机，包括三级传动，其特征在于第1级采用多对(2对及以上)锥齿轮(较佳为螺旋锥齿轮)正交汇流传动输入，第2级采用差动轮系传动方式功率汇流直接输出到行星架，第3级采用星形轮系传动方式功率汇流到第3级内齿圈，最后输出到行星架，第2级功率和第3级功率全部汇流到行星架上输出，第2级和第3级均采用变截面的柔性销、滑动轴承和人字齿轮，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，花键轴与第2级太阳轮也采用花键浮动连接，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接。其特征在于动力输入端的第1级输入轴为2个及以上，采用多个相同的带有小锥齿轮的整体式第1级输入轴垂直输入动力，功率汇流到第1级锥齿轮上，锥齿轮的较佳形式为螺旋锥齿轮，但不局限于螺旋锥齿轮，可以采用任何形式的锥齿轮。其特征在于花键轴与第2级太阳轮采用花键浮动联接，二者是完全独立的两个零件，不是整体结构形式，第2级太阳轮轴承布置在花键浮动连接处的上方，花键轴前轴承布置在锥齿轮的下方，轴承均采用滚动轴承。其特征在于第2级太阳轮，第2级行星轮，第2级内齿圈和行星架均能转动，4种零件均不固定。其特征在于第2级柔性销和第3级柔性销均采用弧线渐变截面的特殊结构形式，圆弧截面段处于滑动轴承的中部，即可增强承载弹性变形能力，提高系统的均载性能，又可以存储润滑油，保证系统的可靠性。其特征在于第2级柔性销与行星架，第3级柔性销与箱体均采用轴孔的过盈配合精密联接。其特征在于第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动联接，不是常规刚性连接组合件和整体结构件。其特征在于第2级采用差动传动(太阳轮和内齿圈均转动，行星架转动，行星轮即自转又公转，太阳轮输入，行星架(含行星轮)输出)，第3级采用星形传动(太阳轮和内齿圈转均转动，行星架固定，行星轮只自转不公转，太阳轮输入，内齿圈输出)，二者均非常规行星传动结构，且均采用人字齿轮和滑动轴承。其特征在于第2级功率通过第2级柔性销直接传递到行星架上，第3级功率通过第3级内齿圈传递到行星架，两级功率最后全部汇流到行星架上。其特征在于箱体为整体件，箱体与行星架间较佳配置为转盘轴承，提高转动平稳效果。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：能够在第1级采用相对规格较小的锥齿轮得到较大的传动比，且强度上能满足系统要求，系统三级传动分别采用三种构思新颖的特殊传动形式，巧妙组合得到，且创造性融合柔性销技术和人字齿传动技术，因此传动系统相对体积小，传动比大，承载能力强，输出功率大，均载效果好，设计原理新奇，传动方式新颖，制造和装配工艺性好。附图说明图1是一种新型大功率立磨减速机。图1中：1、行星架； 2、第3级内齿圈； 3、第2级柔性销；4、第2级滑动轴承； 5、第2级太阳轮； 6、第2级行星轮；7、第2级内齿圈； 8、箱体； 9、第2级太阳轮轴承；10、花键轴； 11、第3级滑动轴承； 12、第3级行星轮；13、第3级柔性销； 14、输入轴前轴承； 15、第1级输入轴；16、输入轴后轴承； 17、花键轴后轴承； 18、第1级锥齿轮；19、花键轴前轴承； 20、第3级太阳轮。具体实施方式参考附图描述本技术的实施方式，下面结合图1对本技术进行具体说明。新型大功率立磨减速机总共采用三级传动，第1级多轴汇流锥齿轮正交传动，第2级差动轮系传动，第3级星形轮系传动；电机将动力通过多个(2个及以上)第1级输入轴(15)汇流传递到第1级锥齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型大功率立磨减速机，包括三级传动，其特征在于第1级采用多对锥齿轮正交汇流传动输入，第2级采用差动轮系传动方式功率汇流直接输出到行星架，第3级采用星形轮系传动方式功率汇流到第3级内齿圈，最后输出到行星架，第2级功率和第3级功率全部汇流到行星架上输出，第2级和第3级均采用变截面的柔性销、滑动轴承和人字齿轮，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，花键轴与第2级太阳轮也采用花键浮动连接，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型大功率立磨减速机，包括三级传动，其特征在于第1级采用多对锥齿轮正交汇流传动输入，第2级采用差动轮系传动方式功率汇流直接输出到行星架，第3级采用星形轮系传动方式功率汇流到第3级内齿圈，最后输出到行星架，第2级功率和第3级功率全部汇流到行星架上输出，第2级和第3级均采用变截面的柔性销、滑动轴承和人字齿轮，第2级内齿圈和第3级太阳轮采用花键浮动连接，花键轴与第2级太阳轮也采用花键浮动连接，第2级柔性销安装在行星架上，第3级柔性销安装在箱体上，第3级内齿圈和行星架采用刚性固定连接。
2.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于动力输入端的第1级输入轴为2个及以上，采用多个相同的带有小锥齿轮的整体式第1级输入轴垂直输入动力，功率汇流到第1级锥齿轮上，锥齿轮为螺旋锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，其特征在于花键轴与第2级太阳轮采用花键浮动联接，二者是完全独立的两个零件，不是整体结构形式，第2级太阳轮轴承布置在花键浮动连接处的上方，花键轴前轴承布置在锥齿轮的下方，轴承均采用滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的新型大功率立磨减速机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫帅，张鲁，
申请(专利权)人：张鲁，莫帅，
类型：新型
国别省市：北京;11
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