一种擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦玻璃机器人，包括机器人主体、电源线、吸盘和安全扣；所述电源线一端连接至所述机器人主体，且其缠绕在所述安全扣上；所述安全扣包括一中心柱，所述中心柱一端连接至所述吸盘，且其内部设置有泄气装置。本实用新型专利技术提供的擦玻璃机器人在吸盘上设置泄气装置，在擦玻璃机器人清洁完第一玻璃，需要移动到第二玻璃时，或者完成清洁任务需要取下该吸盘安全扣时，可以通过泄气装置平衡吸盘内外气压，进而轻松将吸盘取下，既不会损伤吸盘，又方便使用者操作。

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃机器人
本技术涉及家用电器领域，尤其是指一种擦玻璃机器人。
技术介绍
市场上现有的擦玻璃机器人在工作时，尤其是在户外擦玻璃时，为安全起见，一般都会采用一条安全绳(或具有安全绳功能的电源线)来防止意外发生，而导致擦玻璃机器人高空跌落。安全绳一端连接擦玻璃机器人，另一端则缠绕于具有吸盘结构的固定装置，吸附于玻璃表面。然而，此种结构存在较大的缺陷。在擦玻璃机器人清洁完第一玻璃，需要移动到第二玻璃时，或者完成清洁任务需要取下该吸盘安全扣时，由于吸盘具有较大的吸附力，用户难以将吸盘安全扣轻易取下来。 为解决以上问题，需要一种具有易拆卸吸盘的擦玻璃机器人。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，克服现有技术中的擦玻璃机器人的吸盘难拆卸的问题，提供一种具有易拆卸吸盘的擦玻璃机器人 为克服上述技术问题，本技术提供的擦玻璃机器人包括机器人主体、电源线、吸盘和安全扣；电源线一端连接至机器人主体，且其缠绕在安全扣上；安全扣包括一中心柱，中心柱一端连接至吸盘，且其内部设置有泄气装置。 根据本技术的一些可选实施例，泄气装置包括泄气阀和泄气按钮；泄气阀设置在所述中心柱内部，其一端连接泄气按钮；泄气阀另一端通过一泄气孔与吸盘连接。 根据本技术的一些可选实施例，泄气阀在通常状态下密封；在其一端受到按压后，泄气阀导通，可允许空气通过。 根据本技术的一些可选实施例，中心柱上至少设置有两个端面；端面包括第一端面和第二端面；第一端面和第二端面上分别设置有至少两个绕线孔。 根据本技术的一些可选实施例，任一端面上的绕线孔均匀分布在其所在端面的边缘，其截面为圆形并在朝向其所在端面边缘的一侧设置有开口，开口宽度略大于电源线的直径。 根据本技术的一些可选实施例，安全扣吸盘有多个，电源线依次缠绕在多个安全扣吸盘的安全扣上。 [0011 ] 根据本技术的一些可选实施例，还包括保护索，保护索缠绕在所述安全扣上。 根据本技术的一些可选实施例，保护索中空，且其包覆并加固电源线。 综上所述，可以看出，本技术提供的擦玻璃机器人在吸盘上设置泄气装置，在擦玻璃机器人清洁完第一玻璃，需要移动到第二玻璃时，或者完成清洁任务需要取下该吸盘安全扣时，可以通过泄气装置平衡吸盘内外气压，进而轻松将吸盘取下，既不会损伤吸盘，又方便使用者操作。 【附图说明】 图1为本技术擦玻璃机器人的实施例的整体示意图； 图2为本技术擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的俯视角立体图； 图3为本技术擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的仰视角立体图； 图4为本技术擦玻璃机器人的实施例的泄气装置分解图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。 以下为本技术的一个实施例，图1为本技术擦玻璃机器人的实施例的整体示意图。如图所示，本技术提供的擦玻璃机器人包括吸盘1、安全扣2、机器人主体3和电源线4 ;在工作时，将机器人主体3设置于玻璃5外表面，将吸盘I设置于玻璃5内表面，并将机器人主体3上的电源线4缠绕在与吸盘I相固定的安全扣2上，吸盘I所提供的吸附力大于机器人主体3的重量。这样一来，即使外部机器人主体3在工作过程中不慎与玻璃5脱离，仍能够通过电源线4将其悬挂在玻璃5外侧，而避免了因坠落造成的损失或意外伤害。 电源线4由于需要支承机器人主体3的重量，因此在其外部设置有保护索；该保护索为；当机器人主体3发生意外坠落时，该保护索可以承受机器人主体3的重量，进而保护内部电源线不会发生断裂或脱落，保证 图2为本技术擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的俯视角立体图，图3为本技术擦玻璃机器人的实施例的吸盘安全扣的仰视角立体图。如图所示，本技术提供的擦玻璃机器人的吸盘安全扣包括安全扣2和固定在安全扣2 —端的吸盘I。其中，安全扣2包括一中心柱203以及相隔一定距离固定在中心柱203上的第一端面201和第二端面202 ;在第一端面201边缘相对设置有第一绕线孔2011和第二绕线孔2012，在第二端面202的边缘相对设置有第三绕线孔2021和第四绕线孔2022;上述绕线孔截面为圆形并在朝向其所在端面边缘的一侧设置有开口，开口宽度略大于电源线4的直径。 在中心柱203内部设置有泄气装置204，中心柱203靠近吸盘I 一端设置有连接泄气装置204和吸盘I的通孔；在吸盘I中心设置有与此通孔配合的泄气孔101。 图4为本技术擦玻璃机器人的实施例的泄气装置分解图，如图所示，本技术提供的擦玻璃机器人的泄气装置204包括泄气阀2041和泄气按钮2042 ;其中泄气阀2401设置在中心柱203内部，其一端连接至泄气孔101，其另一端设置由可按压的泄气开关；泄气按钮2042设置在泄气阀2041具有泄气开关的一端，并固定在中心柱203上，其中部为柔性结构，如橡胶等，通过外部按压可导致形变，并触动内部泄气阀2041上的泄气开关。 参考图1，当需要对第一玻璃进行清洁时，首先将吸盘I吸附至第一玻璃内表面；然后将电源线4缠绕至安全扣2上，建议缠绕方式是将电源线4通过第一绕线孔2011穿入，在第一端面201和第二端面202之间的中心柱203上缠绕数周，由第四绕线2022孔穿出，在第二端面202和吸盘I之间的中心柱上缠绕数周，再由第三绕线孔2021穿入，缠绕数周后自第二绕线空2012穿出，最后将电源线4连接至电源；接着将机器人主体3放置在第一玻璃外表面，开始清洁。 当第一玻璃清洁完毕后，需要清洁第二玻璃时，需要回收机器人主体3并取下吸盘I。由于吸盘I能够支持机器人主体3的重量，所以其与玻璃5之间的吸附力势必较大，难以轻松取下；如果采用掀起吸盘I边缘的方式沟通其内外气压而取下吸盘1，长期如此，吸盘I会发生形变而导致密封不严，在机器人主体3脱落后无法承受其重量而造成损失甚至意外伤害。本技术提供的解决方案为采用了泄气装置204，只需要按动其上的泄气按钮2042，就可以平衡吸盘I内外气压而将其轻松取下，既方便了使用者的操作，又能够有效防止因操作不慎而导致对吸盘I的损伤，延长了吸盘I的寿命，并保证了安全。 所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括机器人主体、电源线、吸盘和安全扣；所述电源线一端连接至所述机器人主体，且其缠绕在所述安全扣上；所述安全扣包括一中心柱，所述中心柱一端连接至所述吸盘，且其内部设置有泄气装置。

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人，其特征在于，包括机器人主体、电源线、吸盘和安全扣；所述电源线一端连接至所述机器人主体，且其缠绕在所述安全扣上；所述安全扣包括一中心柱，所述中心柱一端连接至所述吸盘，且其内部设置有泄气装置。2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述泄气装置包括泄气阀和泄气按钮；所述泄气阀设置在所述中心柱内部，其一端连接所述泄气按钮；所述泄气阀另一端通过一泄气孔与所述吸盘连接。3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述泄气阀在通常状态下密封；在其一端受到按压后，所述泄气阀导通，可允许空气通过。4.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述中心柱上至少设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海初，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43