多自由度开档控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多自由度开档控制装置，包括定位基座、装置主体；夹紧机构，设置在装置主体的一端部；驱动机构，包括夹紧驱动器和机构驱动器，夹紧驱动器固定于装置主体的另一端部，用于驱动夹紧机构抱紧，机构驱动器固定在定位基座的底部，用于驱动装置主体；第一调整机构，设置在装置主体的一端部，且夹紧在夹紧机构内，第一调整机构用于实现夹紧机构的角度调整；第二调整机构，固定在定位基座上，并且与装置主体的侧部连接，用于实现装置主体的高度调整和角度调整。本实用新型专利技术多自由度开档控制装置的体积小、压紧力足够，并且不与产品设定的两销，三面基准产生过定位现象。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及开档控制装置领域，特别涉及一种多自由度开档控制装置。
技术介绍
通常在工件总成的装配及焊接过程中，依据总成设定的两销、三面基准完成工件的六个自由度限制。然而，在实际运用中，很多产品需要对其非基准位置(如控制臂球头开档或分总成工件的边线)的尺寸进行控制，通过稳定的开档尺寸可以保证完成后期的球头等装配。焊接分总成工件边线尺寸的稳定，对总成的拼焊非常重要，有利于总成焊接的焊枪轨迹及焊接质量的保证。此外，由于开档或边线位置经常都不是产品图纸设定的基准，如果对开档或者边线做控制，则必定会与产品设定的基准形成过定位，这样操作所产生的后果是生产过程中尺寸控制矛盾，且不易监控过定位的产生。现有的夹具设计中存在很多这种过定位现象，给调试带来不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于工件的开档或边线控制存在过定位现象的缺陷，提供一种多自由度开档控制装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种多自由度开档控制装置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由度开档控制装置包括：装置主体；夹紧机构，设置在所述装置主体的一端部；驱动机构，包括夹紧驱动器和机构驱动器，所述夹紧驱动器固定于所述装置主体的另一端部，用于驱动所述夹紧机构抱紧，所述机构驱动器固定在所述定位基座的底部，用于驱动所述装置主体；第一调整机构，设置在所述装置主体的一端部，且夹紧在所述夹紧机构内，所述第一调整机构用于实现所述夹紧机构的角度调整；第二调整机构，固定在所述定位基座上，并且与所述装置主体的侧部连接，用于实现所述装置主体的高度调整和角度调整。较佳地，所述第一调整机构包括开档块和第一调整部件，所述第一调整部件设置在所述装置主体的一端部，且位于所述夹紧机构的内侧，所述开档块的一端与所述第一调整部件之间还设有自动复位装置，所述开档块的另一端位于所述夹紧机构之间。较佳地，所述自动复位装置为复位弹簧。较佳地，所述开档块为L型。较佳地，所述第一调整部件通过旋转轴与所述装置主体的一端部转动连接，在所述装置主体的一端部上设有至少两组等高的套筒，所述第一调整部件上开设有与所述套筒对应的弧形开孔，所述装置主体通过所述套筒嵌设在所述开孔内移动实现角度调整。较佳地，所述第一调整部件与所述装置主体的一端部之间还设有至少一个自动复位装置。较佳地，所述第二调整机构包括第二调整部件及滑动连接板，所述装置主体的侧部设有至少两组竖直排列的直线滑轨，所述滑动连接板滑设在所述直线滑轨上，且所述第二调整部件通过旋转轴与所述滑动连接板转动连接。较佳地，每组所述直线滑轨的两端分别设有限位块。较佳地，所述第二调整部件的上端设有角度调整块。较佳地，所述多自由度开档控制装置还包括调整直角组件，所述调整直角组件固定在所述定位基座上，用于调整所述第二调整机构的位置。本技术的积极进步效果在于：本技术多自由度开档控制装置的体积小、压紧力足够，并且不与产品设定的两销，三面基准产生过定位现象。其整体具有如下优势：一、所述多自由度开档控制装置设有多个旋转轴，可根据压力自由运动。二、所述多自由度开档控制装置设有两组直线滑轨，能够实现装置的到位及高度控制。三、所述多自由度开档控制装置通过旋转轴机构配置自动复位机构，实现下一循环恢复原点位置。四、所述多自由度开档控制装置的动力驱动采用汽缸，结构简易功能稳定。五、所述多自由度开档控制装置只对开档类尺寸进行控制，其他自由度不做控制。附图说明图1为本技术多自由度开档控制装置的立体示意图。图2为本技术多自由度开档控制装置的分解示意图。图3为图1沿A-A线剖开的剖视图。图4为本技术多自由度开档控制装置中第一调整机构的结构示意图。图5为本技术多自由度开档控制装置中第二调整机构用于调整高度部分的结构示意图。图6为本技术多自由度开档控制装置中第二调整机构用于调整角度部分的结构示意图。图7为本技术多自由度开档控制装置进入工作状态时的状态示意图一。图8为本技术多自由度开档控制装置进入工作状态时的状态示意图二。图9为本技术多自由度开档控制装置抱紧工件的状态示意图。图10为图9中B部分的放大图。具体实施方式下面结合附图给出本技术的较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。图1为本技术多自由度开档控制装置的立体示意图。图2为本实用新型多自由度开档控制装置的分解示意图。如图1和图2所示，本技术多自由度开档控制装置10包括定位基座11、装置主体12、夹紧机构121、驱动机构、第一调整机构13和第二调整机构14。其中，夹紧机构121设置在装置主体12的一端部。所述驱动机构包括夹紧驱动器15和机构驱动器16，夹紧驱动器15固定在装置主体12的另一端部，用于驱动夹紧机构121在工作状态下抱紧。机构驱动器16固定在定位基座11的底部，用于驱动装置主体移动。此处的夹角驱动器15和机构驱动器16优选为汽缸。第一调整机构13设置在装置主体12的一端部，且夹紧在夹紧机构121内，这里的第一调整机构13用于实现夹紧机构121的角度调整。第二调整机构14固定在定位基座11上，并且与装置主体12的侧部连接，主要用于实现装置主体12的高度调整和角度调整。另外，在多自由度开档控制装置10中还包括调整直角组件17，将调整直角组件17固定在定位基座11上，用于调整第二调整机构14的位置。进一步地，第一调整机构13包括开档块131和第一调整部件132。其中，第一调整部件132设置在装置主体12的一端部，并且位于夹紧机构121的内侧。开档块131的一端与第一调整部件13弹性连接，而开档块131的另一端位于夹紧机构121之间。图3为图3沿A-A线剖开的剖视图。如图3所示，夹紧机构121由两个上下对齐的压臂和四连杆机构增力夹持机构123组成，所述压臂通过销轴124转动连接在装置主体12上。同时，开档块131的一端与第一调整部件132之间还设有自动复位装置，所述自动复位装置可以优选为复位弹簧20，当然其他弹性部件也可以采用。开档块131优选为L型，便于和第一调整部件132连接。这样即可根据具体情况通过开档块131沿F方向的运动来调整开档块131相对第一调整部件132的高度，以控制开档的尺寸。图4为本技术多自由度开档控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度开档控制装置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由度开档控制装置包括：装置主体；夹紧机构，设置在所述装置主体的一端部；驱动机构，包括夹紧驱动器和机构驱动器，所述夹紧驱动器固定于所述装置主体的另一端部，用于驱动所述夹紧机构抱紧，所述机构驱动器固定在所述定位基座的底部，用于驱动所述装置主体；第一调整机构，设置在所述装置主体的一端部，且夹紧在所述夹紧机构内，所述第一调整机构用于实现所述夹紧机构的角度调整；第二调整机构，固定在所述定位基座上，并且与所述装置主体的侧部连接，用于实现所述装置主体的高度调整和角度调整。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度开档控制装置，包括定位基座，其特征在于，所述多自由
度开档控制装置包括：
装置主体；
夹紧机构，设置在所述装置主体的一端部；
驱动机构，包括夹紧驱动器和机构驱动器，所述夹紧驱动器固定于所述装
置主体的另一端部，用于驱动所述夹紧机构抱紧，所述机构驱动器固定在所述
定位基座的底部，用于驱动所述装置主体；
第一调整机构，设置在所述装置主体的一端部，且夹紧在所述夹紧机构内，
所述第一调整机构用于实现所述夹紧机构的角度调整；
第二调整机构，固定在所述定位基座上，并且与所述装置主体的侧部连接，
用于实现所述装置主体的高度调整和角度调整。
2.如权利要求1所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述第一调
整机构包括开档块和第一调整部件，所述第一调整部件设置在所述装置主体的
一端部，且位于所述夹紧机构的内侧，所述开档块的一端与所述第一调整部件
之间还设有自动复位装置，所述开档块的另一端位于所述夹紧机构之间。
3.如权利要求2所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述自动复
位装置为复位弹簧。
4.如权利要求3所述的多自由度开档控制装置，其特征在于，所述开档块
为L型。
5.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁红岩，顾勇，
申请(专利权)人：上海汇众汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31