一种防止汽车车门撞击障碍物的方法技术

本发明专利技术公开了一种防止汽车车门撞击障碍物的方法，首先在车门上设置距离感应器以检测车门和障碍物之间的距离，在车门的内壁上设置从动轮、在车框上设置与所述从动轮齿合的主动轮，并设置齿轮锁定装置来锁定或者松开所述主动轮；然后判断汽车是否处于停止状态，如果是，则检测车门与障碍物之间的距离，并将车门与障碍物之间的距离和预先设定的锁定阈值作比较；如果车门与障碍物之间的距离小于预先设定的锁定阈值，则控制齿轮锁定装置锁死主动轮。本发明专利技术只在车辆停止状态下进行检测，不会造成误报；同时在车门和障碍物之间的距离小于预设的锁定阈值时锁定车门，避免对车门造成损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子控制领域,尤其涉及一种防止汽车车门撞击障碍物的方法。 
技术介绍
汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。汽车电子最显著特征是向控制系统化推进，用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统，正获得极其广泛的市场。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。 按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。 现在汽车的电子控制装置对各种情况已经有了很完备的考虑，然而，依旧有一些地方没有考虑到：汽车停止后，由于车门上玻璃的面积有限，乘客的视线不能看到外面的所有状况，经常会在开门后，车门撞到视线看不到的障碍物，刮伤车辆。 专利“一种汽车车门防撞装置”（申请号：201220554847.0 申请日：2012-10-27）公开了一种汽车车门防撞装置，包括单片机、与单片机输入端相连的微波传感器和超声波传感器、与单片机输出端相连的提醒装置。将微波传感器安装于汽车尾部，用于检测汽车附近是否存在移动的行人或车辆，超声波传感器安装于汽车车门上，用于检测车门附近是否存在行人、车辆及障碍物，能够监测到车门附近的障碍物，防止开车门时对车门造成损坏。微波传感器和超声波传感器将信号传递给单片机，单片机再将信号传递给提醒装置，防止车门与附近行人、车辆及障碍物发生碰撞。 这种方式通过传感器检查汽车附近以及车门附近是否有障碍物，并通过单片机来提醒乘客需要注意，其虽然能够起到提醒作用，但是并不能锁定车门。同时，由于人们一般都是在汽车停止状态下才开会打开车门，这种方式并没有考虑这一点，一直在进行检查，浪费能源，有时候甚至会误报。 
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及的缺陷，提供一种防止汽车车门撞击障碍物的方法。 本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案： 一种防止汽车车门撞击障碍物的方法，包含以下步骤：步骤1），在车门上设置距离感应器以检测车门和障碍物之间的距离；步骤2），在车门的内壁上设置从动轮、在车框上设置与所述从动轮齿合的主动轮；步骤3），设置齿轮锁定装置来锁定或者松开所述主动轮；步骤4），判断汽车是否处于停止状态，如果是，则执行步骤5）；步骤5），检测车门与障碍物之间的距离，并将车门与障碍物之间的距离和预先设定的锁定阈值作比较；步骤6），如果车门与障碍物之间的距离小于预先设定的锁定阈值，则控制齿轮锁定装置锁死主动轮。作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述步骤5）和步骤6）之间还有对用户进行警告的步骤，具体为，当车门与障碍物之间的距离小于预先设定的警戒阈值时，对用户发出声音警告。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述锁定阈值的设定范围为2cm-6cm。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述锁定阈值的值为4cm。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述距离感应器采用超声波检测装置。 本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果： 1. 通过在车门上设置距离感应器来感应是否有存在威胁的障碍物，并且只在车辆停止状态下进行检测，不会造成误报；2. 在乘客行动将会对车辆造成损伤的时候，采用齿轮锁定装置锁定主动轮，进而锁定车门的开启。具体实施方式下面对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明： 本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本专利技术公开了一种防止汽车车门撞击障碍物的方法，包含以下步骤： 步骤1），在车门上设置距离感应器以检测车门和障碍物之间的距离；步骤2），在车门的内壁上设置从动轮、在车框上设置与所述从动轮齿合的主动轮；步骤3），设置齿轮锁定装置来锁定或者松开所述主动轮；步骤4），判断汽车是否处于停止状态，如果是，则执行步骤5）；步骤5），检测车门与障碍物之间的距离，并将车门与障碍物之间的距离和预先设定的锁定阈值作比较；步骤6），如果车门与障碍物之间的距离小于预先设定的锁定阈值，则控制齿轮锁定装置锁死主动轮。作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述步骤5）和步骤6）之间还有对用户进行警告的步骤，具体为，当车门与障碍物之间的距离小于预先设定的警戒阈值时，对用户发出声音警告。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述锁定阈值的设定范围为2cm-6cm。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述锁定阈值的值为4cm。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述距离感应器采用红外感应装置。 作为本专利技术一种防止汽车车门撞击障碍物的方法进一步的优化方案，所述距离感应器采用超声波检测装置。 本
技术人员可以理解的是，本专利技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本专利技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止汽车车门撞击障碍物的方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），在车门上设置距离感应器以检测车门和障碍物之间的距离；步骤2），在车门的内壁上设置从动轮、在车框上设置与所述从动轮齿合的主动轮；步骤3），设置齿轮锁定装置来锁定或者松开所述主动轮；步骤4），判断汽车是否处于停止状态，如果是，则执行步骤5）；步骤5），检测车门与障碍物之间的距离，并将车门与障碍物之间的距离和预先设定的锁定阈值作比较；步骤6），如果车门与障碍物之间的距离小于预先设定的锁定阈值，则控制齿轮锁定装置锁死主动轮。

【技术特征摘要】
1.一种防止汽车车门撞击障碍物的方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1），在车门上设置距离感应器以检测车门和障碍物之间的距离；
步骤2），在车门的内壁上设置从动轮、在车框上设置与所述从动轮齿合的主动轮；
步骤3），设置齿轮锁定装置来锁定或者松开所述主动轮；
步骤4），判断汽车是否处于停止状态，如果是，则执行步骤5）；
步骤5），检测车门与障碍物之间的距离，并将车门与障碍物之间的距离和预先设定的锁定阈值作比较；
步骤6），如果车门与障碍物之间的距离小于预先设定的锁定阈值，则控制齿轮锁定装置锁死主动轮。
2.根据权利要求1所述的防止汽车车门撞击...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐花，肖亚韪，张静雅，
申请(专利权)人：苏州德鲁森自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32