电机转子及具有其的电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机转子及具有其的电机。电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上设置有磁极结构，磁极结构包括：多层磁钢槽，各层磁钢槽的两端设置有隔磁桥；永磁结构，永磁结构一一对应地设置在各层磁钢槽内，至少一个永磁结构包括多个磁钢，多个磁钢分为中间磁钢和偶数个侧磁钢，中间磁钢的中心线与磁极中心线重合，侧磁钢对称设置在中间磁钢的两侧，相邻两个磁钢之间设置有导磁桥，各层导磁桥的中心线不在同一直线上。通过该电机转子能够降低电机噪音。

【技术实现步骤摘要】
电机转子及具有其的电机
本技术涉及电动机设备领域，具体而言，涉及一种电机转子及具有其的电机。
技术介绍
永磁同步磁阻电机具有高效率低成本的优势，在实际运用过程中，通常转子中有磁钢槽，并将永磁体嵌入磁钢槽中，从而充分利用磁阻转矩。电机的输出转矩由永磁转矩和磁阻转矩合成，由于电机本身结构特点，DQ轴电感差异波动较大，导致其中的磁阻转矩波动较大，使电机产生较大的振动。通过变换转子中磁钢尺寸和位置，在很多情况下并不能有效减小转矩脉动或降低电机性能。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电机转子及具有其的电机，以解决现有技术中的电机的转矩脉动大致使噪音大的问题。 为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电机转子，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上设置有磁极结构，磁极结构包括:多层磁钢槽，各层磁钢槽的两端设置有隔磁桥；多个永磁结构，各永磁结构--对应地设置在各层磁钢槽内，至少一个永磁结构包括多个磁钢，多个磁钢分为中间磁钢和偶数个侧磁钢，中间磁钢的中心线与磁极中心线重合，侧磁钢对称设置在中间磁钢的两侧，相邻两个磁钢之间设置有导磁桥，各层导磁桥的中心线不在同一直线上。 进一步地，中间磁钢的宽度大于各侧磁钢的宽度，沿远离中间磁钢的方向，各侧磁钢的宽度依次减小。 进一步地，转子铁芯包括多个沿转子铁芯周向均勾分布的磁极结构，各磁极结构至少由内层槽和外层槽组成，外层槽位于内层槽的远离转子铁芯的轴孔的一侧。 进一步地，内层槽为弧形槽，内层槽内设置有五个磁钢，五个磁钢构成永磁结构，外层槽为弧形槽，外层槽内设置有一个磁钢。 进一步地，内层槽内设置有三个一字型磁钢，外层槽内设置三个弧形磁钢。 进一步地，内层槽内设置有永磁结构，且永磁结构包括中间磁钢和四个侧磁钢，永磁结构的宽度比为L21:L22:L23大于5:2:1。 进一步地，外层槽设置有永磁结构，且永磁结构包括中间磁钢和两个侧磁钢，永磁结构的宽度比为Lll:L12大于1.5:1且小于2:1。 进一步地，相邻两个磁钢之间的具有距离δ，距离δ的取值范围为2fft ^ δ彡Wt，其中Wt为磁钢所在的磁钢槽的隔磁桥的端部与转子铁芯的外沿之间的距离。 进一步地，相邻两层磁钢槽的相邻两个导磁桥的中心线之间具有夹角Θ，夹角θ〈360/ρ，其中P为极数。 根据本技术的另一方面，提供一种电机，包括电机转子，电机转子为上述的电机转子。应用本技术的技术方案，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上设置有磁极结构，磁极结构包括多层磁钢槽和永磁结构，各层磁钢槽的两端设置有隔磁桥；永磁结构—对应地设置在各层磁钢槽内，磁钢槽内的永磁结构包括多个磁钢，多个磁钢分为中间磁钢和偶数个侧磁钢，中间磁钢的中心线与磁极中心线重合，侧磁钢对称设置在中间磁钢的两侧，相邻两个磁钢之间设置有导磁桥，各层磁钢槽的各导磁桥的中心线不在同一直线上。将永磁结构嵌入至磁钢槽内能够稳固地固定永磁结构，通过将现有技术中的一体的永磁结构分为多个磁钢，并在磁钢之间设置导磁桥，使得电机的q轴磁力线在电机转子内部相对分散，磁力线分布更加均匀。各层磁钢槽的各导磁桥的中心线不在同一直线上可以保证导磁桥的中心线之间存在一定错位，当电机转子应用至电机中后，电机定子在通电后，磁力线通过电机转子从N极到S极时，能对层间增加磁通障碍。实现减小电机转矩脉动和谐波含量，进而降低电机噪音的目的。 【附图说明】 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1示出了根据本技术的实施例的电机转子的剖视结构示意图； 图2示出了图1中的电机转子的局部放大图； 图3示出了根据本技术的另一实施例的电机转子的剖视结构示意图； 图4示出了根据本技术的另一实施例的电机转子的剖视结构示意图； 图5示出了根据本技术的实施例的电机定子的剖视结构示意图；以及 图6示出了根据本技术的另一实施例的电机转子的剖视图的局部放大图。 其中，上述附图包括以下附图标记: 10、转子铁芯；11、内层槽；12、外层槽；111、隔磁桥；L11、L21、中间磁钢；L12、L22、L23、侧磁钢；24、导磁桥；30、电机定子。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 如图1至6所示，根据本技术的实施例，电机转子包括转子铁芯10，转子铁芯10上设置有磁极结构，磁极结构包括多层磁钢槽和多个永磁结构，各层磁钢槽的两端设置有隔磁桥111 ;各永磁结构--对应地设置在各层磁钢槽内，磁钢槽内的永磁结构包括多个磁钢，多个磁钢分为中间磁钢L11、L21和偶数个侧磁钢L12、L22、L23，中间磁钢L11、L21的中心线与磁极中心线重合，侧磁钢L12、L22、L23对称设置在中间磁钢Lll、L21的两侧，相邻两个磁钢之间设置有导磁桥24，各层磁钢槽的各导磁桥24的中心线不在同一直线上。 将永磁结构嵌入至磁钢槽内能够稳固地固定永磁结构，通过将现有技术中的一体的永磁结构分为多个磁钢，并在磁钢之间设置导磁桥24，使得电机的q轴磁力线在电机转子内部相对分散，磁力线分布更加均勾。各层磁钢槽的各导磁桥24的中心线不在同一直线上可以保证导磁桥24的中心线之间存在一定错位，当电机转子应用至电机中后，电机定子在通电后，磁力线通过电机转子从N极到S极时，能对层间增加磁通障碍。实现减小电机转矩脉动和谐波含量，进而降低电机噪音的目的。 在本实施例中，中间磁钢Lll、L21的宽度大于各侧磁钢L12、L22、L23的宽度，沿远离中间磁钢L11、L21的方向，各侧磁钢L12、L22、L23的宽度依次减小且分段处趋向磁极两端，使得电机的d轴的电感不会明显变化，磁阻转矩不会减小，同时气隙磁密的分布更加正弦，减少了谐波含量，因而减少了电机转矩脉动和谐波含量，进而降低了电机噪音。 在本实施例中，转子铁芯10包括多个沿转子铁芯10周向均匀分布的磁极结构，各磁极结构至少由内层槽11和外层槽12组成，外层槽12位于内层槽11的远离转子铁芯10的轴孔的一侧。转子铁芯10的磁钢槽的层数可以根据需求选定，转子铁芯10上的磁极结构的个数也可根据需求选定。 在本实施例中，磁钢槽中的至少一层设置有永磁结构，至少一层磁钢槽内设置该永磁结构采取分段结构即可减少电机振动。 在本实施例中，内层槽11内设置有永磁结构，且永磁结构包括中间磁钢L21和四个侧磁钢L22、L23，永磁结构的宽度比为L21:L22:L23大于5:2:1。其中永磁结构的宽度是指图1中的沿转子铁芯10的径向的宽度。其中，L21:L22大于5:2，L22:L23大于2:1。 优选地，外层槽12设置有永磁结构，且永磁结构包括中间磁钢Lll和2个侧磁钢L12，永磁结构的宽度比为Lll:L12大于1.5:1且小于2:1。 采用此种配置的永磁结构，一方面，由于导磁桥24的存在，使得电机的q轴磁力线在电机转子内部相对分散，磁力线分布更均匀，另一方面，因为这样设计分段处都趋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子，所述电机转子包括转子铁芯(10)，所述转子铁芯(10)上设置有磁极结构，其特征在于，所述磁极结构包括：多层磁钢槽，各层所述磁钢槽的两端设置有隔磁桥(111)；多个永磁结构，各所述永磁结构一一对应地设置在各层所述磁钢槽内，至少一个所述永磁结构包括多个磁钢，所述多个磁钢分为中间磁钢(L11、L21)和偶数个侧磁钢(L12、L22、L23)，所述中间磁钢(L11、L21)的中心线与磁极中心线重合，所述侧磁钢(L12、L22、L23)对称设置在所述中间磁钢(L11、L21)的两侧，相邻两个磁钢之间设置有导磁桥(24)，各层所述导磁桥(24)的中心线不在同一直线上。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子，所述电机转子包括转子铁芯(10),所述转子铁芯(10)上设置有磁极结构，其特征在于，所述磁极结构包括: 多层磁钢槽，各层所述磁钢槽的两端设置有隔磁桥(111)； 多个永磁结构，各所述永磁结构--对应地设置在各层所述磁钢槽内，至少一个所述永磁结构包括多个磁钢，所述多个磁钢分为中间磁钢仏11、121)和偶数个侧磁钢仏12、122、123),所述中间磁钢仏11、121)的中心线与磁极中心线重合，所述侧磁钢仏12、122、123)对称设置在所述中间磁钢(111121)的两侧，相邻两个磁钢之间设置有导磁桥(24),各层所述导磁桥(24)的中心线不在同一直线上。2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述中间磁钢仏11、121)的宽度大于各所述侧磁钢仏12、122、123)的宽度，沿远离所述中间磁钢仏11、121)的方向，各所述侧磁钢(112422423)的宽度依次减小。3.根据权利要求2所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(10)包括多个沿所述转子铁芯(10)周向均匀分布的所述磁极结构，各所述磁极结构至少由内层槽(11)和外层槽(12)组成，所述外层槽(12)位于所述内层槽(11)的远离所述转子铁芯(10)的轴孔的一侧。4.根据权利要求3所述的电机转子，其特征在于，所述内层槽(11)为弧形槽，所述内层槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢素华，陈彬，史进飞，贾武豪，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44