电机压装机的转子压装定位机构制造技术

一种电机压装机的转子和定子装配装置，其特征在于：包括工作台面（2）、压机（3）、压头旋转机构（4）、转子压装定位机构（5）以及转子送料初定位机构（6）；压头旋转机构（4）包括主轴（41）以及驱动装置（42），所述主轴（41）相对压机（3）的下压作用件（31）转动连接；转子压装定位机构（5）包括设于主轴（41）下端上的夹头以及顶针机构（52）；顶针机构（52）包括顶针（521）以及顶针驱动装置（522），所述顶针（521）以其轴心与主轴（41）的轴向同轴设置，顶针（521）的上端作为顶压于转子（11）转轴端面上的作用部，且顶针（521）沿主轴（41）的轴向相对工作台面（2）滑动连接。

【技术实现步骤摘要】
电机压装机的转子压装定位机构
本专利技术涉及自动装配设备，具体涉及一种电机压装机的转子压装定位机构。
技术介绍
电机，其转子和定子装配不仅只是将转子置入定子内，还具有一定装配要求，现大多还停留在纯手工装配阶段，耗人工，且生产效率低下。在人力成本高企，装配效率要求越来越高的今天，开发全自动化的电机转子和定子的装配装置必是发展方向，但分析起来，设计转子和定子装配设装置的难点是：由于转子的两端伸出有转轴，在对转子压装时如何夹取准确定位。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种电机压装机的转子压装定位机构，以在压装时准确定位住转子。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电机压装机的转子压装定位机构，所述压装机上设有主轴以及工作台面；所述电机压装机的转子压装定位机构包括夹头以及顶针机构；所述夹头包括一外套、至少三个夹块、钢珠以及防脱端盖；所述外套上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段，该锥台段以大端朝下，锥台段的内壁面作为锥形作用面；所述至少三个夹块绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段内；每一夹块的外侧设有与锥形作用面相抵滑动配合的锥形配合面，而其内侧设有供夹持于转子转轴上的径向作用面以及受转子转轴抵压的轴向抵压面，并且，每一夹块外侧的锥形配合面上设有一面朝外侧的作用斜面，且夹块下端在作用斜面下端设有一阻挡面，以此形成一供容纳钢珠的槽体；每一夹块的槽体内对应设置一所述钢珠，该钢珠的内侧与作用斜面相抵，而外侧与所述锥形作用面相抵；所述夹块上还作用设有弹性元件，弹性元件的弹力迫使夹块向下运动，外套的下端上盖设所述防脱端盖；并且，所述主轴沿其轴心线向下设有一锥形的定位部，该锥形的定位部伸至各夹块内侧供与转子的转轴的轴端相抵配合；所述顶针机构包括顶针以及顶针驱动装置，所述顶针以其轴心与主轴同轴设置，顶针的上端作为顶压于转子转轴端面上的作用部，且顶针沿主轴的轴向相对工作台面滑动连接，顶针伸设于定子夹装位内，顶针由顶针驱动装置驱动作上下运动。上述方案中，所述弹性元件为螺旋压簧，所述各夹块的相对壁面上设有弹簧定位槽，在相邻的夹块相对壁面的弹簧定位槽上嵌入螺旋压簧，以螺旋压簧的弹力使各夹块松开。本专利技术优点是：1、由于本专利技术应用了特殊的转子压装定位机构，在压装时对转子的定位精准可靠，保证了安装精度；2、由于本专利技术采用的是机械式的夹头，可靠性有保证又成本低廉。附图说明图1为本专利技术实施例所针对装配的电机的示意图；图2为应用本专利技术实施例的电机压装机立体示意图，该图表示转子送料前的状态；图3为应用本专利技术实施例的电机压装机立体示意图，该图表示转子送料后顶针顶起的状态；图4为应用本专利技术实施例结构的电机压装机正视示意图，该图表示转子送料后顶针顶起的状态；；图5为应用本专利技术实施例结构的电机压装机正视示意图，该表示送料结束转子压装前的状态；图6为应用本专利技术实施例结构的电机压装机的转子送料机构立体示意图；图7为本专利技术实施例的夹头的立体示意图；图8为本专利技术实施例的夹头的全剖示意图；图9为本专利技术实施例的夹头中的夹块立体示意图1；图10为本专利技术实施例的夹头中的夹块立体示意图2。以上图中：1、电机；11、转子；12、定子；13、齿轮；14、电机端盖；2、工作台面；21、定子夹装位；3、压机；31、下压作用件；4、压头旋转机构；41、主轴；411、锥形的定位部；42、旋转驱动装置；5、转子压装定位机构；51、夹头；511、外套；5111、锥台段；5112、锥形作用面；512、夹块；5121、锥形配合面；5122、径向作用面；5123、轴向抵压面；5124、作用斜面；5125、阻挡面；5126、弹簧定位槽；513、钢珠；514、防脱端盖；52、顶针机构；521、顶针；522、顶针驱动装置；6、转子送料初定位机构；61、初定位板；611、转子转轴嵌入槽；612、阻挡凸边；62、送料机构；621、座体；622、承托板；6221、承托部；6222、导向槽；623、第一送料驱动装置；624、送料推块；625、第二送料驱动装置。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例：一种电机压装机的转子压装定位机构，参见图1-10所示：所述电机压装机的转子压装定位机构包括夹头51以及顶针机构52。详见图7-图10，所述夹头51设于主轴41下端上，夹头51包括一外套511、至少三个夹块512、钢珠513以及防脱端盖514。所述外套511上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴41同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段5111，该锥台段5111以大端朝下，锥台段5111的内壁面作为锥形作用面5112；所述至少三个夹块512绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段5111内；每一夹块512的外侧设有与锥形作用面5112相抵滑动配合的锥形配合面5121，而其内侧设有供夹持于转子11转轴上的径向作用面5122以及受转子11转轴抵压的轴向抵压面5123，并且，每一夹块512外侧的锥形配合面5121上设有一面朝外侧的作用斜面5124，且夹块512下端在作用斜面5124下端设有一阻挡面5125，以此形成一供容纳钢珠513的槽体；每一夹块512的槽体内对应设置一所述钢珠513，该钢珠513的内侧与作用斜面5124相抵，而外侧与所述锥形作用面5112相抵。所述夹块512上还作用设有弹性元件，弹性元件的弹力迫使夹块向下运动，外套511的下端上盖设防脱端盖514，防止夹块512因重力掉出。并且，所述主轴41沿其轴心线向下设有一锥形的定位部411，该锥形的定位部411伸至各夹块512内侧供与转子11的转轴的轴端相抵配合。具体，如图8-9所示所示，所述各夹块512的相对壁面上设有弹簧定位槽5126，弹簧采用螺旋压簧，在相邻的夹块512相对壁面的弹簧定位槽5126上嵌入螺旋压簧，以螺旋压簧的弹力使各夹块512松开。具体也可以将螺旋压簧设于夹块顶部与外套511之间，以螺旋压簧的弹力使各夹块512下移而能够松开。参见图2-5所示，所述顶针机构52包括顶针521以及顶针驱动装置522，所述顶针521以其轴心与主轴41的轴向同轴设置，顶针521的上端作为顶压于转子11转轴端面上的作用部，且顶针521沿主轴41的轴向相对工作台面2滑动连接，顶针521伸设于定子夹装位21内，顶针521由顶针驱动装置522驱动作上下运动。本实施例应用于如下电机压装机：所述电机压装机是要装配如图1的转子11和定子12，转子11上端已固定连接有电机端盖14，转子11的下端上设有齿轮13，在将转子11装配入定子12内时，需要保证齿轮13与定子内的齿轮啮合。参见图2-10所示，所述电机压装机包括工作台面2、压机3、压头旋转机构4、转子压装定位机构5以及转子送料初定位机构6。参见图2-5所示，所述工作台面2上设有定子夹装位21，该定子夹装位21供定位定子12，使定子12端口垂直朝上，压机3对应设于定子夹装位21的上方。参见图2-5所示，所述压机3的下压作用件31上经轴承转动设置有一主轴41，该主轴41的转动中心与压机3的下压作用件31的轴心重合，所述主轴41上经传动机构连接一旋转驱动装置42，该旋转驱动装置42驱动主轴41旋转，以此构成所述压头旋转机构4。参见图2-5所示，所述初定位板61本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机压装机的转子压装定位机构，所述压装机上设有主轴（41）以及工作台面（2）；其特征在于：所述电机压装机的转子压装定位机构包括夹头（51）以及顶针机构（52）；所述夹头包括一外套（511）、至少三个夹块（512）、钢珠（513）以及防脱端盖（514）；所述外套（511）上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴（41）同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段（5111），该锥台段（5111）以大端朝下，锥台段（5111）的内壁面作为锥形作用面（5112）；所述至少三个夹块（512）绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段（5111）内；每一夹块（512）的外侧设有与锥形作用面（5112）相抵滑动配合的锥形配合面（5121），而其内侧设有供夹持于转子（11）转轴上的径向作用面（5122）以及受转子（11）转轴抵压的轴向抵压面（5123），并且，每一夹块（512）外侧的锥形配合面（5121）上设有一面朝外侧的作用斜面（5124），且夹块（512）下端在作用斜面（5124）下端设有一阻挡面（5125），以此形成一供容纳钢珠（513）的槽体；每一夹块（512）的槽体内对应设置一所述钢珠（513），该钢珠（513）的内侧与作用斜面（5124）相抵，而外侧与所述锥形作用面（5112）相抵；所述夹块（512）上还作用设有弹性元件，弹性元件的弹力迫使夹块向下运动，外套（511）的下端上盖设所述防脱端盖（514）；并且，所述主轴（41）沿其轴心线向下设有一锥形的定位部（411），该锥形的定位部（411）伸至各夹块（512）内侧供与转子（11）的转轴的轴端相抵配合；所述顶针机构（52）包括顶针（521）以及顶针驱动装置（522），所述顶针（521）以其轴心与主轴（41）同轴设置，顶针（521）的上端作为顶压于转子（11）转轴端面上的作用部，且顶针（521）沿主轴（41）的轴向相对工作台面（2）滑动连接，顶针（521）伸设于定子夹装位（21）内，顶针（521）由顶针驱动装置（522）驱动作上下运动。...

【技术特征摘要】
1.一种电机压装机的转子压装定位机构，所述压装机上设有主轴（41）以及工作台面（2）；其特征在于：所述电机压装机的转子压装定位机构包括夹头（51）以及顶针机构（52）；所述夹头包括一外套（511）、至少三个夹块（512）、钢珠（513）以及防脱端盖（514）；所述外套（511）上沿轴心设有一通孔，该通孔的上端口与主轴（41）同轴心定位传动连接，而其下端设置为一锥台段（5111），该锥台段（5111）以大端朝下，锥台段（5111）的内壁面作为锥形作用面（5112）；所述至少三个夹块（512）绕主轴的轴心均匀布置于所述锥台段（5111）内；每一夹块（512）的外侧设有与锥形作用面（5112）相抵滑动配合的锥形配合面（5121），而其内侧设有供夹持于转子（11）转轴上的径向作用面（5122）以及受转子（11）转轴抵压的轴向抵压面（5123），并且，每一夹块（512）外侧的锥形配合面（5121）上设有一面朝外侧的作用斜面（5124），且夹块（512）下端在作用斜面（5124）下端设有一阻挡面（5125），以此形成一供容纳钢珠（513）的槽体；每一夹块（512）的槽体内对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，李明祝，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32