条孔式工件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆、两相对设置的夹爪、弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨头对应待抓取工件的棱角处。本实用新型专利技术施力杆可通过控制杆的条形孔来实现工件的夹紧，同时施力杆还可以驱动支杆将打磨头和弹簧套入。当工件抓取机构开始运动时，可借助运输时的加速度驱动打磨头在弹簧上来回移动，对工件的棱角处进行打磨。本实用新型专利技术在抓取工件的同时可对工件辅助加工，较好地利用运输工件这个工序。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹持装置的

技术介绍
工件抓取机构用于将工件夹持，并运输至合适的位置。工件抓取机构在抓取及运输工件时，不是均速的，甚至有时还需要走走停停。当我们抓取的工件为坯料或半成品时，抓取的下一步工序通常是对坯料和半成品的加工，例如去毛刺、倒棱、磨圆角等。目前的操作是在运输工件完毕后才对坯料和半成品进行加工，在抓取机构运输工件时，不会对工件进行加工或辅助加工，没有较好地利用运输工件这个工序。
技术实现思路
本技术提供一种条孔式工件抓取机构，以解决现有工件抓取不能对工件进行加工或辅助加工的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案: 一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆、两相对设置的夹爪、弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨头对应待抓取工件的棱角处。本技术的原理在于：推动施力杆，施力杆带动控制杆转动，当控制杆的条形孔远离工件时，控制杆会夹紧，从而带动两夹爪夹紧。同时，控制杆远离条形孔的一端会朝向工件运动，与控制杆相连的支杆也会靠近工件，打磨头和弹簧将工件围住，因工件抓取机构在运动不是均速运动，打磨头回发生来回的移动，从而对工件的棱角处进行打磨。与现有技术相比，本技术的优点在于：施力杆可通过控制杆的条形孔来实现工件的夹紧，同时施力杆还可以驱动支杆将打磨头和弹簧套入。当工件抓取机构开始运动时，可借助运输时的加速度驱动打磨头在弹簧上来回移动，对工件的棱角处进行打磨。本技术在抓取工件的同时可对工件辅助加工，合理地利用了工件在运输时为非均速的这一特性，较好地利用运输工件这个工序。进一步，打磨头的形状为圆柱体，使打磨头与工件的接触为线接触，只与需要打磨的棱角接触，尽量不要与工件的表面接触，防止打磨头将加工好的表面磨花。进一步，条形孔的端部可与导向头卡接，使导向头在位于条形孔端部时，在不施加外力的情况下，处于稳定的状态。进一步，导向头铰接在施力杆的一端，导向头可在条形孔内滚动，减小导向头和条形孔内壁之间的摩擦力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明：图1是本技术条孔式工件抓取机构实施例的结构示意图。具体实施方式   说明书附图中的附图标记包括：施力杆1、夹爪2、弹簧3、控制杆4、条形孔5、导向头6、打磨头7、支杆8、工件9。如图1所示，本实施例中的条孔式工件抓取机构，需要抓取的工件9为长方体，包括施力杆1、两相对设置的夹爪2、弹簧3和两控制杆4。两控制杆4分别铰接在夹爪2夹持端的内侧，两控制杆4上端沿其长度方向各开有一条条形孔5。施力杆1的下端铰接有导向头6，打磨头7的形状为圆柱体，导向头6滑动连接在两条形孔5内，条形孔5的上端部可与导向头6卡接。两控制杆4的下端上连接有支杆8，两支杆8之间设有四个打磨头7，两打磨头7之间通过弹簧3连接，打磨头7和支杆8之间也通过弹簧3连接，打磨头7对应长方体的侧楞。弹簧3的形变量应不大于倒角的直径。将施力杆1向下推，施力杆1的导向头6会沿条形孔5向下运动，驱动控制杆4的上端向下运动，控制杆4的下端向上运动，控制杆4会处于展开的状态，控制杆4会驱动夹爪2展开，工件9会被松开，位于控制杆4下端的支杆8也会向上运动，打磨头7会与工件9脱离。将施力杆1向上拉，施力杆1的导向头6会沿条形孔5向上运动，驱动控制杆4的上端向上运动，控制杆4的下端向下运动，控制杆4会处于收拢的状态，控制杆4会驱动夹爪2收拢，工件9会被逐渐夹紧，位于控制杆4下端的支杆8也会向下运动，打磨头7和弹簧3会将工件9的侧面整个套住，打磨头7与工件9的侧楞接触。当导向头6滑动至条形孔5的最上端时，工件9处于被夹紧的状态，导向头6卡接在条形孔5内，在不施加外力时，工件9会处于被夹紧的状态。当本机构整个开启移动时，因其运输的速度是非均速的，存在加速度，打磨头7会在侧楞附近的磨，同时，因为存在弹簧3，可对能量进行储存，打磨头7可实现在侧楞附近反复地磨。弹簧3的形变量应不大于倒角的直径，磨损的范围不会超过要求。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆和两相对设置的夹爪，其特征在于：还包括弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨头对应待抓取工件的棱角处。

【技术特征摘要】
1.一种条孔式工件抓取机构，包括施力杆和两相对设置的夹爪，其特征在于：还包括弹簧和两控制杆，两控制杆分别铰接在夹爪夹持端的内侧，两控制杆一端沿其长度方向均开有条形孔，施力杆的一端设有导向头，导向头滑动连接在两条形孔内，两控制杆的另一端上连接有支杆，两支杆之间设有打磨头，打磨头和支杆通过弹簧连接，打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立光，
申请(专利权)人：重庆山能仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85