本申请实施例提供了一种姿态识别方法及姿态识别装置。所述方法包括：获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息；至少根据所述空间湿度分布信息，识别所述目标对象至少一时刻的姿态。本申请各实施例的方法及装置通过目标对象所在空间的湿度分布信息识别目标对象的姿态，对目标空间的环境条件要求较少，简单易行适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
姿态识别方法及姿态识别装置
本申请各实施例涉及姿态识别
，尤其涉及一种姿态识别方法及姿态识别 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
随着技术的进步和市场的发展，人们的工作和生活中越来越多的依赖于智能设备，例如，游戏/娱乐设备、监控设备、各种智能设备等等。对于此类设备，能够准确分析、理解用户的活动，以观察、监控用户、或者与用户交互是非常重要的，且由此能够为用户使用这样的设备带来很大便利。对用户姿态的识别无疑将具有广泛的应用前景，可应用的场景包括:体感游戏的输入、跌倒检测、身份识别、智能设备的控制，等等。因此，需要一种适用简单易行且较准确的姿态识别方案。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种姿态识别方案。 为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种姿态识别方法，所述方法包括: 获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息； 至少根据所述空间湿度分布信息，识别所述目标对象至少一时刻的姿态。 根据本申请实施例的第二方面，提供一种姿态识别装置，所述装置包括: 一第一获取模块，用于获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息； 一识别模块，用于至少根据所述空间湿度分布信息，识别所述目标至少一时刻对象的姿态。 本申请实施例的方法及装置通过目标对象所在空间的湿度分布信息识别目标对象的姿态，对目标空间的环境条件要求较少，简单易行适用范围广。 【附图说明】 图1为本申请实施例的姿态识别方法的流程图； 图2(a)和图2(b)为本申请实施例的姿态识别方法中所使用的电容传感器阵列在目标空间中的部署示意图； 图2(c)为一种示例的人体湿度分布示意图； 图3(a)至图3(f)为本申请实施例的姿态识别装置的结构图； 图4为本申请实施例另一种姿态识别装置的结构图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。 本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。 在本申请各实施例中，目标对象通常指人，但是，任何具有汗腺的哺乳类动物均可作为所述目标对象，目标空间为目标对象所在的整个物理空间，例如，房间，也可以是目标对象所在的物理空间中的某一区域，例如，房间中的一小块区域，该区域的大小可对应于将在本申请实施例中所描述的至少一湿敏元件的感测范围。汗腺是皮肤的附属器官之一，属于一种外分泌腺，遍布于哺乳类动物的全身。出汗时，目标对象皮肤附近的湿度会增大，尤其在汗腺开口较集中的足、腋窝、额、外生殖器等处，出汗时目标对象皮肤附近湿度增大较明显的位置在目标对象上的分布是有一定规律的。所述姿态指目标对象在某一时刻所呈现的样子，本申请各实施例基于此，提供了一种通过目标对象所在空间的湿度分布来识别目标对象姿态的方案。 如图1所示，本申请实施例的姿态识别方法包括: S120.获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息。 目标空间的湿度分布是可以被监控的。在理想情况下，由于目标对象运动或其他原因导致汗腺分泌汗液时，目标空间的空间湿度分布将叠加上目标对象的湿度特征，目标对象皮肤附近尤其对应于目标对象汗腺开口较集中的足、腋窝、额、外生殖器等处附近的空间湿度将增加，此种情况下能够监控到的湿度分布特征更明显。为了识别目标对象的姿态，在步骤S120中获取目标空间中的某一时刻或多个时刻的空间湿度分布信息。 S140.至少根据所述空间湿度分布信息，识别所述目标对象至少一时刻的姿态。 如上所述，根据目标对象在不同时刻不同姿态下的湿度分布特征，能够在步骤S120所获取的空间湿度分布信息中匹配出各时刻对应姿态的目标对象，进而实现根据所获得的空间湿度分布信息识别目标对象的姿态。 综上所述，本申请实施例的方法通过目标对象所在空间的湿度分布信息识别目标对象的姿态，由于湿度信息的获取不受限于目标空间的其他设施的遮挡等，对目标空间的环境条件要求较少，简单易行适用范围广。 在步骤S120中，可通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息，例如，湿敏电阻、湿敏电容等等。也即，步骤S120可包括: S122.通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息。 为了获得精确的空间湿度分布信息，尤其是获得包含所述目标对象的区域的湿度分布信息，所述至少一湿敏元件通常以阵列的形式部署在所述目标空间中，且所形成的阵列所占区域应尽可能大，使得能够感测湿度的范围至少将所述目标对象包含在内。 在一种可能的实现方式中，所述湿敏元件为电容传感器，所述至少一湿敏元件为电容传感器阵列。电容传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的一种传感器。把被测的机械量等转换为电容量变化的传感器。它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。本申请实施例的方法中的电容传感器阵列中的每个电容传感器均可为由两个平行电极组成、极间以空气为介质的平板电容器。忽略边缘效应，平板电容器的电容为εΑ/δ，式中ε为极间介质的介电常数，A为两电极互相覆盖的有效面积，δ为两电极之间的距离，极间介质的湿度发生变化将引起介电常数的变化，进而引起电容传感器电容的变化。在本申请实施例的方法中，可采用的电容传感器阵列在所述目标空间中的部署形式如图2(a)和图2(b)所示。在图2(a)所示的部署中，电容传感器阵列由两部分组成，且两部分分别部署在所述目标空间中相对的两个二维墙面上，且其中一个墙面上为各电容传感器的一个平板电极组成的阵列222，与阵列222所在墙面相对的墙面上部署各电容传感器的另一个平板电极组成的阵列224，两面墙上的平板电极两两相对形成多个电容传感器，以每个电容传感器的平板电极以目标空间中所存在的空气、目标对象以及其它可能的障碍设施为极间介质，每个电容传感器对应在所述目标空间中的唯一的二维坐标。电容传感器阵列之间介质仅为空气或空气和其他均匀介质(湿度分布均匀)时，各时刻均能通过电容传感器的电容获得一基本恒定的目标空间的标准湿度分布。不同姿态的目标对象处于目标空间时，将在各电容传感器平板电极介质介电常数中叠加该目标对象自身湿度的影响，从而在每个电容传感器的电容叠加目标对象的影响，尤其在不同姿态的目标对象出汗引起其皮肤附近湿度变化时这种影响更明显。读取电容传感器阵列的信号得到对应的介电常数再转化为湿度信息，对应每个电容传感器的二维位置坐标，可生成一电容传感器之间的空间一剖面的二维空间湿度分布信息，例如，该空间投影在阵列222或224所在平面上的二维空间湿度分布信息，该分布在所述标准湿度分布的基础上叠加了特定姿态的目标对象的湿度分布特征。可将该二维空间湿度信息作为例如绘图软件(Surfer)的输入，得到各湿度信息获取时刻对应的二维剖面的空间湿度信息分布图，在该空间湿度分布图中，包括该时刻特定姿态的目标对象的湿度分布特征。在图2(b)所示的部署中包括两组电容传感器阵列，一电容传感器阵列包括设置在所述目标空间中两两相对的二维平面上的平板电极组成的阵列222以及平板电极组成的阵列224 ;另一电容传感器阵列包括设置在所述目标空间中两两相对的二维平面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息；至少根据所述空间湿度分布信息，识别所述目标对象至少一时刻的姿态。
【技术特征摘要】
1.一种姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括: 获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息； 至少根据所述空间湿度分布信息，识别所述目标对象至少一时刻的姿态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取所述目标对象不同姿态下的湿度分布特征数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标对象至少一时刻的姿态包括: 将所述空间湿度分布信息与所述湿度分布特征数据做匹配，识别所述目标对象的姿态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息包括: 通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取所述目标空间的光学图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标对象至少一时刻的姿态包括: 至少根据所述空间湿度分布信息以及所述光学图像，识别所述目标对象的姿态。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取所述目标空间的深度图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标对象至少一时刻的姿态包括: 至少根据所述空间湿度分布信息以及所述深度图像，识别所述目标对象的姿态。9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 获取所述目标空间的光学图像及深度图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标对象至少一时刻的姿态包括: 至少根据所述空间湿度分布信息、所述光学图像以及所述深度图像，识别所述目标对象的姿态。11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述湿敏元件为电容传感器； 所述通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息中: 通过至少设置在所述目标空间两个相对的面上的电容传感器阵列，获取所述空间湿度分布信息。12.一种姿态识别装置，其特征在于，所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周涵宁，
申请(专利权)人：北京智谷睿拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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