矿用截齿性能检测试验台和检测方法技术

本发明专利技术公开了一种矿用截齿性能检测试验台和检测方法，属于采矿领域。所述方法包括：第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模块；第一油缸、第二油缸和被割介质放置模块连接，控制模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，检测模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接。模拟了矿用截齿在不同截割角度与不同截割半径条件下的截割过程，实现了矿用截齿性能的检测，提高了研发效率，降低了研发成本，提高了矿用截齿的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿领域，特别涉及一种。
技术介绍
由于截齿是掘进机截割头上的重要零件，其材料、齿形和排布角度均直接影响着 掘进机的最关键指标-截割效率。此时，在截齿研发过程中，对其性能进行相应试验对比分 析，为研发出高性能的截齿奠定基础。 但是现有技术尚未提供有效的实验室检测方法，不同形状、不同材料及不同安装 角度对截齿性能的影响程度，得不到精确的认知，使得无法生产制造出高性能的截齿产品。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种矿用截齿性能检测试验台和 检测方法。所述技术方案如下： 第一方面，提供了一种矿用截齿性能检测试验台，所述试验台包括： 第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模 块； 所述第一油缸、所述第二油缸和所述被割介质放置模块连接，所述控制模块分别 与所述第一油缸、所述第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，所 述检测模块分别与所述第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接； 所述输入模块用于接收用户输入的控制指令，所述控制指令包括所述第一油缸的 第一速度和第一给进量，所述第二油缸的第二速度和第二给进量，所述截齿的截割速度、截 割点； 所述控制模块用于根据所述控制指令，控制所述第一油缸以第一速度和第一给进 量运动，所述第二油缸以第二速度和第二给进量运动；所述第一油缸运动和所述第二油缸 运动带动所述被割介质放置模块运动； 所述控制模块还用于控制所述截割台设置所述截齿的截割角度和截割半径； 所述控制模块还用于控制所述截齿以所述截割速度、所述截割角度和所述截割半 径在所述截割点对所述被割介质进行截割； 所述检测模块用于检测截割过程中所述截齿的性能参数以及所述试验台的运行 模式，其中，所述截齿的性能参数包括所述截齿的截割效率，所述试验台的运行模式包括手 动运行模式、单步运行模式和自动运行模式。 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中， 所述控制模块包括可编程控制器，模拟量输入输出模块，模拟量输入输出模块，开 关量输入输出模块，所述输入模块包括触摸屏，手动截割X轴正反向按钮，手动Z轴正反向 按钮，手动自动单步方式选择开关，自动启动自动停止按钮，单步运行及暂停按钮，工作参 考点设定按钮，截割点设定按钮，手动高低速选择开关，截割正反向限位感应开关，Z轴向正 反向限位开关，截割开始结束角度到位开关，油温开关，油位开关，滤油器开关，自动运行、 自动停止、故障指示，所述第一油缸和所述第二油缸包括停止油泵电机、停止截割电机、工 作台截割移动电机、工作台轴向移动继电器，工作台截割移动电机、工作台轴向移动模拟量 输出控制电机，所述检测模块包括工作台截割方向位移传感器，工作台轴向位移传感器，截 割应力传感器，截割电流传感器，液压压力传感器等组成。 第二方面，提供了一种检测方法，所述方法应用于矿用截齿性能的检测，所述方法 包括： 接收用户在输入模块输入的控制指令，所述控制指令包括所述第一油缸的第一速 度、第一给进量和第一给进次数，所述第二油缸的第二速度和第二给进量，所述截齿的截割 速度、截割点； 控制所述第一油缸以第一速度和第一给进量运动，所述第二油缸以第二速度和第 二给进量运动；所述第一油缸运动和所述第二油缸运动带动所述被割介质放置模块运动； 设置所述截齿的截割角度和截割半径； 控制所述截齿以所述截割速度、所述截割角度和所述截割半径在所述截割点对所 述被割介质进行截割； 检测截割过程中所述截齿的性能参数以及所述试验台的运行模式模式，其中，所 述截齿的性能参数包括所述截齿的截割效率，所述试验台的运行模式包括手动运行模式、 单步运行模式和自动运行模式。 结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述方法还包括： 接收模式指令，根据所述模式指令，控制所述试验台进行矿用截齿性能检测。 结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法 还包括： 显示所述试验台的运行模式。 结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括： 检测所述矿用截齿性能检测试验台是否发生故障，若所述矿用截齿性能检测试验 台发生故障，则发出警报。 本专利技术实施例通过提供一种，模拟了矿用截 齿在不同截割角度与不同截割半径条件下的截割过程，实现了矿用截齿性能的检测，提高 了研发效率，降低了研发成本，提高了矿用截齿的可靠性。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1是本专利技术实施例提供一种矿用截齿性能检测试验台结构示意图； 图2是本专利技术实施例提供一种矿用截齿性能检测试验台结构示意图； 图3是本专利技术实施例提供一种矿用截齿性能检测试验台结构示意图； 图4是本专利技术实施例提供的一种检测方法流程图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方 式作进一步地详细描述。 本专利技术实施例提供一种矿用截齿性能检测试验台1，参照图1所示，试验台包括： 第一油缸11、第二油缸12、被割介质放置模块13、截割台14、输入模块15、检测模 块16和控制模块17 ; 第一油缸、第二油缸和被割介质放置模块连接，控制模块分别与第一油缸、第二油 缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，检测模块分别与第一油缸、第二 油缸、被割介质放置模块、截割台连接； 输入模块用于接收用户输入的控制指令，控制指令包括第一油缸的第一速度和第 一给进量，第二油缸的第二速度和第二给进量，截齿的截割速度、截割点； 其中，在矿用截齿性能检测试验台1中，单齿截割试验台要求控制器截线间距可 从0?30毫米可调，截割力可调整，单齿截割力在0?50000N之间可变，截割半径为100? 800毫米可调，截割速度每分20转至60转，在每转截割时工作台停止进给，在每转不截割时 工作台进给，截割方向X轴行程为400毫米长度，纵向切割方向Z轴行程为800毫米长度， 截割要求手动自动运行，X、Z轴要求移动定位精度为0. 5毫米。 控制模块用于根据控制指令，控制第一油缸以第一速度和第一给进量运动，第二 油缸以第二速度和第二给进量运动；第一油缸运动和第二油缸运动带动被割介质放置模块 运动； 控制模块还用于控制截割台设置截齿的截割角度和截割半径； 控制模块还用于控制截齿以截割速度、截割角度和截割半径在截割点对被割介质 进行截割； 由于截齿在不同的截割角度已经不同的截割半径时的截割效率不同，所以，可以 通过设置截齿的截割半径和截割角度，获取截齿在不同的截割半径和截割角度下的截割效 率实现了矿用截齿性能的检测。 其中，在设定截割角度之后，还可以利用截割开始角度传感器和截割结束角度传 感器实现截割角度的检测，其中，截割开始角度传感器和截割结束角度传感器的安装位置 可以如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用截齿性能检测试验台，其特征在于，所述矿用截齿性能检测试验台包括：第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模块；所述第一油缸、所述第二油缸和所述被割介质放置模块连接，所述控制模块分别与所述第一油缸、所述第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，所述检测模块分别与所述第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接；所述输入模块用于接收用户输入的控制指令，所述控制指令包括所述第一油缸的第一速度和第一给进量，所述第二油缸的第二速度和第二给进量，所述截齿的截割速度、截割点；所述控制模块用于根据所述控制指令，控制所述第一油缸以第一速度和第一给进量运动，所述第二油缸以第二速度和第二给进量运动；所述第一油缸运动和所述第二油缸运动带动所述被割介质放置模块运动；所述控制模块还用于控制所述截割台设置所述截齿的截割角度和截割半径；所述控制模块还用于控制所述截齿以所述截割速度、所述截割角度和所述截割半径在所述截割点对所述被割介质进行截割；所述检测模块用于检测截割过程中所述截齿的性能参数以及所述试验台的运行模式，其中，所述截齿的性能参数包括所述截齿的截割效率，所述试验台的运行模式包括手动运行模式、单步运行模式和自动运行模式。...

【技术特征摘要】
2014.09.16 CN 20141045388501. 一种矿用截齿性能检测试验台，其特征在于，所述矿用截齿性能检测试验台包括： 第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模块； 所述第一油缸、所述第二油缸和所述被割介质放置模块连接，所述控制模块分别与所 述第一油缸、所述第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，所述检 测模块分别与所述第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接； 所述输入模块用于接收用户输入的控制指令，所述控制指令包括所述第一油缸的第 一速度和第一给进量，所述第二油缸的第二速度和第二给进量，所述截齿的截割速度、截割 占. 所述控制模块用于根据所述控制指令，控制所述第一油缸以第一速度和第一给进量运 动，所述第二油缸以第二速度和第二给进量运动；所述第一油缸运动和所述第二油缸运动 带动所述被割介质放置模块运动； 所述控制模块还用于控制所述截割台设置所述截齿的截割角度和截割半径； 所述控制模块还用于控制所述截齿以所述截割速度、所述截割角度和所述截割半径在 所述截割点对所述被割介质进行截割； 所述检测模块用于检测截割过程中所述截齿的性能参数以及所述试验台的运行模式， 其中，所述截齿的性能参数包括所述截齿的截割效率，所述试验台的运行模式包括手动运 行模式、单步运行模式和自动运行模式。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括可编程控制器，模拟量 输入输出模块，模拟量输入输出模块，开关量输入输出模块，所述输入模块包括触摸屏，手 动截割X轴正反向按钮，手动Z轴正反向按钮，手动自动单步方式选择开关，自动启动自动 停止按钮，单步运行及暂停按钮，工作参考点设定按钮，截割点设定按...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥松，
申请(专利权)人：沈阳工程学院，
类型：发明
国别省市：辽宁;21