本实用新型专利技术公开了一种用于曲面钢板的吊运吸附装置，其包括至少两根横梁和至少两套滑轮组，每套该滑轮组包括至少四个定滑轮、至少三个动滑轮和钢索，该些定滑轮的中心轴均固定于横梁上，各动滑轮设置于相邻的两个该定滑轮之间，该钢索依次跨设于相邻的各定滑轮和动滑轮上；各动滑轮的中心轴滑设于箱体上，箱体铰接于横梁的底部上，动滑轮的中心轴上固定有一滑设于箱体内的调整装置，各调整装置的底部的中心区域通过两根链条铰接有一用于吸附该曲面钢板的电磁铁。本实用新型专利技术保证电磁铁全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，有效地减少了该装置中的冲击力。
【技术实现步骤摘要】
用于曲面钢板的吊运吸附装置
本技术涉及一种用于曲面钢板的吊运吸附装置。
技术介绍
在对钢板进行加工的过程中，电磁吸盘式桥式起重机是最主要的搬运设备。但是在实际生产中，存在相当数量的冷加工弯曲成型板曲面钢板。 如图1-2所示，传统的吊运吸附装置包括一横梁I'，该横梁I'固定于一起重机的吊梁上，该横梁P的两侧设有相互平行的两套电磁铁组2'，每套电磁铁组2'包括若干电磁铁21'，每一电磁铁21'通过两根链条3'铰接于该横梁P上。从上可知，现有的电磁铁都处于同一平面，在吊运曲面钢板时，因曲面钢板的形状不规则，使得处于较高点的电磁铁上的链条处于松弛的状态，在这种情况下松弛的电磁铁就没有受力，导致电磁铁不能均匀吸附在被吊运曲面钢板上，经常出现因受力不均、吸力不足导致曲面钢板在吊运途中掉落。 发生该现象的后果非常严重:首先这是严重的安全隐患，掉板极有可能对地面作业员工的人身安全和车间其他设备安全造成巨大威胁；其次，钢板掉落会使其表面喷漆大量脱落，产生较大的凹痕影响涂装质量；此外还会造成加工成型的钢板变形，影响分段的制造精度。所以曲面成型板安全吊运是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的传统的吊运吸附装置在吊运成型的曲面钢板时电磁铁受力不均、吸力不足导致曲面钢板在吊运途中掉落的缺陷，提供一种用于曲面钢板的吊运吸附装置。 本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题: 一种用于曲面钢板的吊运吸附装置，包括一起重机和至少两根间隔设置于该起重机的吊梁上的横梁，且该些横梁的中心线相互平行，其特点在于，该吊运吸附装置还包括至少两套滑轮组，该些滑轮组相互平行间隔设置且分别设置于相应的该横梁上，每套该滑轮组包括至少四个间隔设置定滑轮、至少三个间隔设置的动滑轮和一钢索，该些定滑轮的中心轴均固定于该横梁上，各该动滑轮设置于相邻的两个该定滑轮之间且位于相邻的两个该定滑轮的下方，该钢索沿该横梁的横向从左往右依次跨设于相邻的各该定滑轮和该动滑轮上，且该钢索的一端固定于该横梁的左端，另一端固定于该横梁的右端； 各该动滑轮的中心轴滑设于一箱体上，该箱体铰接于该横梁的底部上，该动滑轮的中心轴上固定有一滑设于该箱体内的调整装置，各该调整装置的底部的中心区域通过两根链条铰接有一用于吸附该曲面钢板的电磁铁，该调整装置用于使该电磁铁沿竖直方向上下移动。 在本方案中，滑轮组的设置可以保证在吊运曲面钢板过程中，各动滑轮两侧的钢索受力一致，并通过调整装置使得电磁铁能够根据曲面的形状自由调整其高度，保证电磁铁同时全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，增加了吊运的安全性和可靠性。 较佳地，各该箱体的顶面上设有两个平行间隔设置的吊攀部，各该吊攀部铰接于该横梁的底部上，各该箱体的前壁和后壁上均设有一滑槽，相应的该动滑轮的中心轴贯穿于该箱体且滑设于两个该滑槽内。 在本方案中，动滑轮的中心轴贯穿于箱体且滑设在两个滑槽内，使得曲面钢板吊运过程中钢索被拉紧且各点受力大小一致，动滑轮以及调整装置可以在竖直方向上移动，实现电磁铁高度的自动调整，确保电磁铁同时全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落。 较佳地，各该调整装置包括连接部件、固定于该连接部件的顶面上的导向部件和导轨，各该连接部件内形成有一容置腔，各该动滑轮的中心轴贯穿且固定于该连接部件上，且相应的该动滑轮设于该容置腔内，该导轨的顶部固定于该箱体的顶部的内壁上，该导向部件滑设于该导轨的内壁上。 在本方案中，导向部件滑设在导轨的内壁上，对各电磁铁起到导向作用，使电磁铁的运动方向始终为沿竖直方向上下运动的轨迹。 较佳地，各该导向部件内开设有一通孔，该通孔内设有一弹簧，该弹簧的顶端抵靠于该箱体的顶部的内壁上，该弹簧的底部抵靠于该连接部件的顶面上，且该弹簧的顶部位于该导轨内。 在本方案中，弹簧起到缓冲作用，能够有效减少电磁铁高度调整时受到的冲击力。 较佳地，各该导轨的底面上固定有一止挡块，该止挡块套设于该导向部件的外壁上，且该止挡块的上表面和下表面的面积均大于该导轨的底面的面积。 在本方案中，止挡块的设置增大了电磁铁在调整高度过程中连接部件与导轨之间的接触面积，从而减小了碰撞时的压强，提高了该调整装置使用时的寿命。 较佳地，各该连接部件的底面上固定有一水平固定部件，该水平固定部件包括依次设置的正锥形部和平板，该正锥形部的底面的面积大于顶面的面积，该平板固定于该正锥形部的底面上，且两根该链条均铰接于该平板的底面的中心区域上，两根该链条相互平行间隔设置。 在本方案中，水平固定部件对电磁铁起到平衡的作用，使电磁铁始终处于水平位置。 较佳地，该些定滑轮的中心轴的中心线相互平行且在竖直方向上位于同一高度位置。 较佳地，该钢索的两端分别通过一固定轴固定于该横梁的左端和右端，各该固定轴的两端分别通过一定位板固定于该横梁上，且该固定轴贯穿于该横梁，各该固定轴的中部开设有一固定槽，该钢索的两端分别固定在相应的该固定槽内。 较佳地，各该定滑轮的圆盘的外表面上抵靠有至少一防跳部件，各该防跳部件贯穿且固定于该横梁上，各该防跳部件的中心线与相应的该定滑轮的中心轴的中心线平行。 在本方案中，防跳部件的设置避免了跨过定滑轮圆盘上的钢索跳出沟槽。 较佳地，各该定滑轮的圆盘的外表面上抵靠有两个防跳部件，两个该防跳部件相对设置于相应的该定滑轮的两侧。 在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。 本技术的积极进步效果在于: 本技术使得曲面钢板在吊运过程中电磁铁能够根据曲面的形状自由调整其高度，保证电磁铁全部吸附在曲面钢板的表面且均匀受力，使得吊运的曲面钢板不易掉落，增加了吊运的安全性和可靠性，同时有效地减少了该装置中的冲击力。 【附图说明】 图1为现有的吊运吸附装置的结构示意图。 图2为与图1对应的俯视图。 图3为本技术较佳实施例的用于曲面钢板的吊运吸附装置的结构示意图。 图4为与图3对应的俯视图。 图5为图3中调整装置部分的结构示意图。 图6为图5中沿A-A的剖视图。 附图标记说明: 现有的吊运吸附装置 横梁W 电磁铁组:2'电磁铁:2广 链条# 本技术的吊运吸附装置 横梁:1 滑轮组:2定滑轮:21 中心轴:211 圆盘:212沟槽:213 动滑轮:22 中心轴:221安装部:2211限位部:2212 圆盘:222沟槽:223 轴承:224 挡圈:225垫片:226 钢索:23 固定轴:24固定槽:241定位板:242 防跳部件:25 箱体:3吊攀部:31 滑槽:32 电磁铁:4 链条:5 调整装置:6连接部件:61容置腔:611 螺母:612导向部件:62通孔:621 导轨:63弹簧:64 止挡块:65 水平固定部件:66正锥形部:661 平板:662 【具体实施方式】 下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于曲面钢板的吊运吸附装置，包括一起重机和至少两根间隔设置于该起重机的吊梁上的横梁，且该些横梁的中心线相互平行，其特征在于，该吊运吸附装置还包括至少两套滑轮组，该些滑轮组相互平行间隔设置且分别设置于相应的该横梁上，每套该滑轮组包括至少四个间隔设置定滑轮、至少三个间隔设置的动滑轮和一钢索，该些定滑轮的中心轴均固定于该横梁上，各该动滑轮设置于相邻的两个该定滑轮之间且位于相邻的两个该定滑轮的下方，该钢索沿该横梁的横向从左往右依次跨设于相邻的各该定滑轮和该动滑轮上，且该钢索的一端固定于该横梁的左端，另一端固定于该横梁的右端；各该动滑轮的中心轴滑设于一箱体上，该箱体铰接于该横梁的底部上，该动滑轮的中心轴上固定有一滑设于该箱体内的调整装置，各该调整装置的底部的中心区域通过两根链条铰接有一用于吸附该曲面钢板的电磁铁，该调整装置用于使该电磁铁沿竖直方向上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于曲面钢板的吊运吸附装置，包括一起重机和至少两根间隔设置于该起重机的吊梁上的横梁，且该些横梁的中心线相互平行，其特征在于，该吊运吸附装置还包括至少两套滑轮组，该些滑轮组相互平行间隔设置且分别设置于相应的该横梁上，每套该滑轮组包括至少四个间隔设置定滑轮、至少三个间隔设置的动滑轮和一钢索，该些定滑轮的中心轴均固定于该横梁上，各该动滑轮设置于相邻的两个该定滑轮之间且位于相邻的两个该定滑轮的下方，该钢索沿该横梁的横向从左往右依次跨设于相邻的各该定滑轮和该动滑轮上，且该钢索的一端固定于该横梁的左端，另一端固定于该横梁的右端； 各该动滑轮的中心轴滑设于一箱体上，该箱体铰接于该横梁的底部上，该动滑轮的中心轴上固定有一滑设于该箱体内的调整装置，各该调整装置的底部的中心区域通过两根链条铰接有一用于吸附该曲面钢板的电磁铁，该调整装置用于使该电磁铁沿竖直方向上下移动。2.如权利要求1所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该箱体的顶面上设有两个平行间隔设置的吊攀部，各该吊攀部铰接于该横梁的底部上，各该箱体的前壁和后壁上均设有一滑槽，相应的该动滑轮的中心轴贯穿于该箱体且滑设于两个该滑槽内。3.如权利要求1所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该调整装置包括连接部件、固定于该连接部件的顶面上的导向部件和导轨，各该连接部件内形成有一容置腔，各该动滑轮的中心轴贯穿且固定于该连接部件上，且相应的该动滑轮设于该容置腔内，该导轨的顶部固定于该箱体的顶部的内壁上，该导向部件滑设于该导轨的内壁上。4.如权利要求3所述的吊运吸附装置，其特征在于，各该...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵赛杰，黄霆毅，夏群，周庆辉，张慧华，
申请(专利权)人：上海船厂船舶有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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