整流子三联动制造设备及制造方法技术

本发明专利技术公开了一种整流子三联动制造设备，包括进料盘、接物料盒、控制组件、顺抛装置、压力成型装置、倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起，该整流子三联动制造设备可以实现无人化生产，特别适合大批量生产，工厂的直接人工费基本为零，生产出来的产品无污染，不会碰伤表面，制作过程稳定，产品质量好，本发明专利技术还公开了一种整流子三联动制造方法。

【技术实现步骤摘要】
整流子三联动制造设备及制造方法
本专利技术涉及整流子制作
，尤其涉及一种整流子三联动制造设备及制造方法。
技术介绍
现有的整流子制作技术如图2所示，其工作步骤为顺抛光、弯45°钩、弯90°钩、弯钩成型、钩脚抛光。第一、采用常规的工艺生产时，需要5人操作5台设备同时作业方可满足工艺要求；第二，由于多次的物料采用人手上下，使物料表面极易沾染汗渍，形成表面氧化、腐蚀；第三，由于多次的物料上下，极易使物料表面造成碰伤而导致返工甚至报废；第四，由于工序分解了，使物料在生产过程中的制造时间大大延长。第五，由于工序分解后需要上道工序做完后才转入下到工序，产品发生成批质量事故而不被及时发现的几率大大增加。因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种可适合大批量生产，且全自动运行的整流子制造设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种整流子三联动制造设备，该整流子三联动制造设备可以实现无人化生产，特别适合大批量生产，工厂的直接人工费基本为零，生产出来的产品无污染，不会碰伤表面，制作过程稳定，产品质量好。本专利技术另一个要解决的技术问题是提供一种整流子三联动制造方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供的整流子三联动制造设备包括进料盘、接物料盒、控制组件、对整流子进行顺抛光的顺抛装置、对经过所述顺抛装置顺抛后的整流子进行弯钩的压力成型装置、对经过所述压力成型装置弯钩后的整流子进行倒抛光的倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起；所述顺抛装置包括顺抛装置本体，装设于所述顺抛装置本体上的第一圆周等分分度机构、与所述第一圆周等分分度机构相互配合并用于对整流子进行顺抛光的第一抛光机构；所述压力成型装置包括成型装置本体、装设于所述成型装置本体上的第二圆周等分分度机构、装设于所述成型装置本体上的用于对成型后的整流子顶出的芯轴顶出结构、装设于所述成型装置本体上的用于对所述整流子的放置位置进行检测的检测机构；所述压力成型装置还包括对所述经过所述顺抛装置顺抛光之后的整流子进行弯钩的冲压机构；所述倒抛装置包括倒抛装置本体、装设于所述倒抛装置本体上的第三圆周等分分度机构、与所述第三圆周等分分度机构相对应并用于对所述整流子进行倒抛光的第二抛光机构；所述第一圆周等分分度机构分别包括第一分度机构本体、装设于所述第一分度机构本体上的第一分度盘、若干装设于所述第一分度盘上并沿所述第一分度盘轴线等距离圆周分布的第一物料芯轴、装设于所述第一分度盘上并用于使所述第一物料芯轴保持自转的第一芯轴自转结构；所述第三圆周等分分度机构分别包括第三分度机构本体、装设于所述第三分度机构本体上的第三分度盘、若干装设于所述第三分度盘上并沿所述第三分度盘轴线等距离圆周分布的第二物料芯轴、装设于所述第三分度盘上并用于使所述第二物料芯轴保持自转的第二芯轴自转结构；所述整流子通过所述第一机械手从第一圆周等分分度机构传递到所述压力成型装置上，所述整流子通过所述第二机械手从所述压力成型装置抓起并传递到第三圆周等分分度机构上。优选地，所述第一圆周等分分度机构还包括第一减速结构、与所述第一减速结构装配在一起并用于驱动所述第一减速结构转动的第一驱动电机，所述第一减速结构装设于所述第一分度机构本体上并与所述第一分度盘装配在一起，所述第一减速结构带动所述第一分度盘做圆周转动，所述控制组件与各所述第一驱动电机电性连接；第三圆周等分分度机构还包括第三减速结构、与所述第三减速结构装配在一起并用于驱动所述第三减速结构转动的第三驱动电机，所述第三减速结构装设于所述第三分度机构本体上并与所述第三分度盘装配在一起，所述第三减速结构带动所述第三分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第三驱动电机电性连接。优选地，所述第二圆周等分分度机构包括第二分度机构本体、第二减速结构、装设于所述第二分度机构本体上的第二分度盘、若干装设于所述第二分度盘上并沿所述第二分度盘轴线等距离圆周分布的物料放置模、与所述第二减速结构装配在一起并用于驱动所述第二减速结构转动的第二驱动电机，所述第二减速结构装设于所述第二分度机构本体上并与所述第二分度盘装配在一起，所述第二减速结构带动所述第二分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第二驱动电机电性连接。优选地，第一抛光机构包括装设于对应的所述第一分度机构本体上的第一抛光轮和第二抛光轮，与所述第一抛光轮装配在一起的用于对所述第一抛光轮的位置进行微调的第一丝杆结构，所述第一丝杆结构装设于对应的所述第一分度机构本体；所述第二抛光机构包括装设于对应的第三分度机构本体上的第三抛光轮和第四抛光轮，与所述第三抛光轮装配在一起的用于对所述第三抛光轮的位置进行微调的第二丝杆结构，所述第二丝杆结构装设于对应的所述第三分度机构本体。优选地，所述第一机械手包括第一机械手架、装设于所述第一机械手架上的第一同步带、装设于所述第一机械手架上的第一直线导轨、装设于所述第一直线导轨上的第一气缸、装设于所述第一机械手架上并用于驱动所述第一同步带移动的第一同步带轮、装设于所述第一气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸，所述第一同步带轮与所述第一同步带装配在一起，所述第一气缸的缸体与所述第一同步带连接在一起；所述第二机械手包括第二机械手架、装设于所述第二机械手架上的第二同步带、装设于所述第二机械手架上的第二直线导轨、装设于所述第二直线导轨上的第二气缸、装设于所述第二机械手架上并用于驱动所述第二同步带移动的第二同步带轮、装设于所述第二气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的弹性夹持结构，所述第二同步带轮与所述第二同步带装配在一起，所述第二气缸的缸体与所述第二同步带连接在一起；所述第三机械手包括第三机械手架、装设于所述第三机械手架上的第三同步带、装设于所述第三机械手架上的第三直线导轨、装设于所述第三直线导轨上的第三气缸、装设于所述第三机械手架上并用于驱动所述第三同步带移动的第三同步带轮、装设于所述第三气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸，所述第三同步带轮与所述第三同步带装配在一起，所述第三气缸的缸体与所述第三同步带连接在一起。优选地，所述第一芯轴自转结构包括第一芯轴自转皮带、装设于所述第一分度机构本体上并用于带动所述第一芯轴自转皮带移动的第一低速电机，所述第一芯轴自转皮带与对应的各所述第一物料芯轴装配在一起；所述第二芯轴自转结构包括第二芯轴自转皮带、装设于所述第三分度机构本体上并用于带动所述第二芯轴自转皮带移动的第二低速电机，所述第二芯轴自转皮带与各所述第二物料芯轴装配在一起。优选地，所述控制组件包括：显示模块，用于将所述整流子三联动制造设备的性能参数通过界面显示；和/或按键模块，用于操纵所述整流子三联动制造设备进行工作。相对于另一个要解决的问题，本专利技术提供整流子三联动制造方法包括以下步骤：S1：振动盘将所述整流子振动到所述第一圆周等分分度机构的物料芯轴上，第一驱动电机转动带动所述第一分度盘转动，第一分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得所述整流子转动到适合所述第一抛光机构进行抛光的位置；S2：所述第一抛光机构对所述整流子进行抛光；S3：所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整流子三联动制造设备，其特征在于：包括进料盘、接物料盒、控制组件、对整流子进行顺抛光的顺抛装置、对经过所述顺抛装置顺抛后的整流子进行弯钩的压力成型装置、对经过所述压力成型装置弯钩后的整流子进行倒抛光的倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起，所述顺抛装置包括顺抛装置本体，装设于所述顺抛装置本体上的第一圆周等分分度机构、与所述第一圆周等分分度机构相互配合并用于对整流子进行顺抛光的第一抛光机构，所述压力成型装置包括对所述经过所述顺抛装置顺抛光之后的整流子进行弯钩的冲压机构，所述倒抛装置包括倒抛装置本体、装设于所述倒抛装置本体上的第三圆周等分分度机构、与所述第三圆周等分分度机构相对应并用于对所述整流子进行倒抛光的第二抛光机构，所述第一圆周等分分度机构分别包括第一分度机构本体、装设于所述第一分度机构本体上的第一分度盘、若干装设于所述第一分度盘上并沿所述第一分度盘轴线等距离圆周分布的第一物料芯轴、装设于所述第一分度盘上并用于使所述第一物料芯轴保持自转的第一芯轴自转结构，所述第三圆周等分分度机构分别包括第三分度机构本体、装设于所述第三分度机构本体上的第三分度盘、若干装设于所述第三分度盘上并沿所述第三分度盘轴线等距离圆周分布的第二物料芯轴、装设于所述第三分度盘上并用于使所述第二物料芯轴保持自转的第二芯轴自转结构，所述整流子通过所述第一机械手从第一圆周等分分度机构传递到所述压力成型装置上，所述整流子通过所述第二机械手从所述压力成型装置抓起并传递到第三圆周等分分度机构上。...

【技术特征摘要】
1.一种整流子三联动制造设备，其特征在于：包括进料盘、接物料盒、控制组件、对整流子进行顺抛光的顺抛装置、对经过所述顺抛装置顺抛后的整流子进行弯钩的压力成型装置、对经过所述压力成型装置弯钩后的整流子进行倒抛光的倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起；所述顺抛装置包括顺抛装置本体，装设于所述顺抛装置本体上的第一圆周等分分度机构、与所述第一圆周等分分度机构相互配合并用于对整流子进行顺抛光的第一抛光机构；所述压力成型装置包括成型装置本体、装设于所述成型装置本体上的第二圆周等分分度机构、装设于所述成型装置本体上的用于对成型后的整流子顶出的芯轴顶出结构、装设于所述成型装置本体上的用于对所述整流子的放置位置进行检测的检测机构；所述压力成型装置还包括对所述经过所述顺抛装置顺抛光之后的整流子进行弯钩的冲压机构；所述倒抛装置包括倒抛装置本体、装设于所述倒抛装置本体上的第三圆周等分分度机构、与所述第三圆周等分分度机构相对应并用于对所述整流子进行倒抛光的第二抛光机构；所述第一圆周等分分度机构分别包括第一分度机构本体、装设于所述第一分度机构本体上的第一分度盘、若干装设于所述第一分度盘上并沿所述第一分度盘轴线等距离圆周分布的第一物料芯轴、装设于所述第一分度盘上并用于使所述第一物料芯轴保持自转的第一芯轴自转结构；所述第二圆周等分分度机构包括第二分度机构本体、第二减速结构、装设于所述第二分度机构本体上的第二分度盘、若干装设于所述第二分度盘上并沿所述第二分度盘轴线等距离圆周分布的物料放置模、与所述第二减速结构装配在一起并用于驱动所述第二减速结构转动的第二驱动电机，所述第二减速结构装设于所述第二分度机构本体上并与所述第二分度盘装配在一起，所述第二减速结构带动所述第二分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第二驱动电机电性连接；所述第三圆周等分分度机构分别包括第三分度机构本体、装设于所述第三分度机构本体上的第三分度盘、若干装设于所述第三分度盘上并沿所述第三分度盘轴线等距离圆周分布的第二物料芯轴、装设于所述第三分度盘上并用于使所述第二物料芯轴保持自转的第二芯轴自转结构；所述整流子通过所述第一机械手从第一圆周等分分度机构传递到所述压力成型装置上，所述整流子通过所述第二机械手从所述压力成型装置抓起并传递到第三圆周等分分度机构上。2.根据权利要求1所述的一种整流子三联动制造设备，其特征在于：所述第一圆周等分分度机构还包括第一减速结构、与所述第一减速结构装配在一起并用于驱动所述第一减速结构转动的第一驱动电机，所述第一减速结构装设于所述第一分度机构本体上并与所述第一分度盘装配在一起，所述第一减速结构带动所述第一分度盘做圆周转动，所述控制组件与各所述第一驱动电机电性连接；第三圆周等分分度机构还包括第三减速结构、与所述第三减速结构装配在一起并用于驱动所述第三减速结构转动的第三驱动电机，所述第三减速结构装设于所述第三分度机构本体上并与所述第三分度盘装配在一起，所述第三减速结构带动所述第三分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第三驱动电机电性连接。3.根据权利要求1所述的一种整流子三联动制造设备，其特征在于：第一抛光机构包括装设于对应的所述第一分度机构本体上的第一抛光轮和第二抛光轮，与所述第一抛光轮装配在一起的用于对所述第一抛光轮的位置进行微调的第一丝杆结构，所述第一丝杆结构装设于对应的所述第一分度机构本体；所述第二抛光机构包括装设于对应的第三分度机构本体上的第三抛光轮和第四抛光轮，与所述第三抛光轮装配在一起的用于对所述第三抛光轮的位置进行微调的第二丝杆结构，所述第二丝杆结构装设于对应的所述第三分度机构本体。4.根据权利要求3所述的一种整流子三联动制造设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一机械手架、装设于所述第一机械手架上的第一同步带、装设于所述第一机械手架上的第一直线导轨、装设于所述第一直线导轨上的第一气缸、装设于所述第一机械手架上并用于驱动所述第一同步带移动的第一同步带轮、装设于所述第一气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸，所述第一同步带轮与所述第一同步带装配在一起，所述第一气缸的缸体与所述第一同步带连接在一起；所述第二机械手包括第二机...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂雪峰，涂黔川，
申请(专利权)人：深圳市凯瑞源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44