本实用新型专利技术涉及矿山机械，旨在解决现有纠偏装置会对皮带造成磨损，或者在纠偏操作中会导致矿物掉落和纠偏过度等问题。为此目的，本实用新型专利技术提供一种矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置，该装置设置在皮带输送机的驱动辊的两端，并且包括：连接到驱动辊两端的回位杆；嵌设在回位杆内的压力传感器；与回位杆对应地嵌设在驱动辊两端的回位杆致动器；以及与回位杆致动器设置成一体并与压力传感器以信号传输方式连通的控制器，该控制器用于当压力传感器检测到皮带跑偏时命令回位杆致动器驱动回位杆到达撑开状态，从而通过增大回位杆直径来迫使皮带回到正常操作位置。本实用新型专利技术的技术方案不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度等问题。
【技术实现步骤摘要】
矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置
本技术涉及矿山机械，具体涉及一种矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置。
技术介绍
矿用皮带输送机是指在诸如煤炭等矿物的采掘、生产、转运、加工过程中使用的皮带输送机。矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离长等特点，在我国的各主要矿区均得到广泛使用。矿用皮带输送机不仅可以在矿物开采过程中使用，同样也可以在矿物加工过程中使用。在能耗方面，矿用皮带输送机可以有效减少能耗，提高经济效益，相比汽车等运输方式更能节省能源和保护环境。另外，矿用皮带输送机在维护方面，具有维护量小、维护简单等特点，因此也受到矿物加工企业的喜爱。 在实际使用中，由于安装质量、皮带张紧力以及导辊表面粗糙度等原因，矿用皮带输送机经常会出现皮带跑偏的现象。首先，皮带跑偏会直接导致皮带两侧受力不均匀，随着时间的推移，这种受力不均匀又会导致皮带的使用寿命缩短。在极端情况下，当皮带的侧边越过导辊(驱动辊或从动辊)的边缘时，皮带会在操作过程中与导辊的边缘发生磨擦，从而加速其损坏。其次，尤其对于采用平带的矿用皮带输送机而言，皮带跑偏还会导致矿物掉落以及输送机运转不平稳等问题。 现有技术中包括多种解决皮带跑偏问题的技术方案。这些技术方案主要分为两类，一类是给皮带输送机设置独立的调偏辊，当检测到皮带发生跑偏时，利用调偏辊对皮带的侧边施加作用，以迫使其回到居中位置。另一类是给皮带输送机的活动导辊设置抬升装置，当检测到皮带发生跑偏时，就通过抬升装置来抬升活动导辊的一侧(即，皮带朝向其跑偏的一侧)，从而迫使皮带回到正常操作位置。 然而，上述解决方案依然存在问题。具体而言，调偏辊对皮带的侧边施加作用力同时与皮带发生磨擦，久而久之会导致皮带侧边加速磨损。此外，对于平带输送机而言，抬升装置会造成皮带倾斜，不但会在纠偏操作中导致矿物掉落，而且还可能导致纠正过度。再者，与这两种纠偏装置配套的跑偏检测装置都需要单独设置，这相应地会增加部件数量和成本。因此，本领域需要一种解决矿用皮带输送机跑偏问题的技术方案。与上述现有技术方案相比，该方案不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度，而且整体结构更简易且成本更低。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题。具体而言，本技术旨在解决现有矿用皮带输送机自动纠偏装置会对皮带造成磨损，或者会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度，以及整体结构复杂和成本较高的问题。为此目的，本技术提供一种新型的矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置。与现有技术相比，该装置不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度，而且整体结构更简易且成本更低。 具体而言，本技术提供一种矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置。所述自动跑偏检测和纠正装置的特征在于设置在所述矿用皮带输送机的驱动辊的两端，并且所述自动跑偏检测和纠正装置包括:连接到所述驱动辊的两端的回位杆，该回位杆可在撑开状态与闭合状态之间转换，在撑开状态下，所述回位杆的外端张开并因此形成从内向外直径逐渐增大的截头圆锥形，在闭合状态下，所述回位杆保持为圆柱形并且与所述驱动辊具有相同的直径；压力传感器，其嵌设在所述回位杆的内部，用于感测矿用皮带输送机的皮带跑偏时施加到所述回位杆上的压力；回位杆致动器，其与所述回位杆对应地嵌设在所述驱动辊的两端，用于在检测到皮带跑偏时驱动所述回位杆以使其转换到撑开状态；以及控制器，其与所述回位杆致动器设置成一体并且与所述压力传感器以信号传输方式连通，用于当所述压力传感器检测到皮带跑偏时命令所述回位杆致动器驱动所述回位杆到达撑开状态；其中所述回位杆为中空的管状结构并且包括螺帽和尺寸相等的多个板条，所述板条的内侧端等间距地活动连接到所述螺帽的外周上，所述螺帽的内螺纹与设置在所述驱动辊的端部的外螺纹啮合，所述板条的外侧端与所述回位杆致动器相连以便随所述回位杆致动器的操作而在撑开状态与闭合状态之间转换；并且其中所述驱动辊包括设置在其两端的凹座，所述回位杆致动器和所述控制器固定地设置在所述凹座内。 在矿用皮带输送机上采用本技术的上述自动跑偏检测和纠正装置能够获得多个有益效果。首先，本技术的自动跑偏检测和纠正装置通过增大驱动辊两端的直径(具体是回位杆的直径)来迫使皮带回到正常操作位置，这种方式既不用像调偏辊那样对皮带的侧边施加摩擦力，也不用像抬升装置那样使导辊和皮带变得倾斜，因此其不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度。其次，在使用时，只需将回位杆安装到导辊(在上述方案中是驱动辊)的两端一例如以螺纹方式拧到导辊两端，或者可以直接将导辊的两端加工成回位杆的形式，而不需要设置独立的调偏装置，因此能够大幅度地减少部件数量和结构复杂度，并因此降低成本。再者，由于回位杆可以在撑开状态和闭合状态下切换，因此压力传感器被巧妙地设置到回位杆的内部，这样一来，当皮带因为跑偏而压到回位杆上时，压力传感器便可以直接检测到皮带跑偏的事实。所以，无需设置专门的跑偏检测装置，跑偏检测和纠正功能被创新性地集成到单个部件一即回位杆中。 当所述回位杆包括螺帽和尺寸相等的多个板条并且所述板条的内侧端等间距地活动连接到所述螺帽的外周上时，便可以通过将所述螺帽拧到所述驱动辊的端部的外螺纹上而将回位杆轻松地安装到驱动辊的端部。此时，为了保证回位杆在处于闭合状态时其外径与驱动辊的外径保持一致，所述螺帽的外径必须小于驱动辊的外径。 替代性地，所述驱动辊的两端也可以不设置凹座，而是将所述回位杆致动器和所述控制器设置在回位杆自身的空腔中。然而，由于回位杆致动器和控制器最好采用固定设置的方式，因此，在驱动辊的两端设置凹座并将回位杆致动器和控制器固定地设置在所述凹座内是优选的方案。 在上述矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置的优选实施方式中，所述回位杆致动器是电磁阀，所述回位杆的板条的外侧端与所述电磁阀的阀杆外端活动连接，如果所述压力传感器检测到皮带跑偏，则所述电磁阀的阀杆在接到所述控制器的信号时向外移动从而将所述回位杆驱动到撑开状态。在上述矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置的优选实施方式中，所述电磁阀是分步直动式电磁阀，从而能使所述回位杆被驱动到多个不同的撑开状态，以便根据皮带的跑偏程度进行不同程度的矫正。 本领域技术人员容易理解的是，针对不同程度的跑偏施加不同程度的纠正力度是比较优选的。当回位杆致动器采用分步直动式电磁阀的形式时，便能够获得这种效果，因为这种电磁阀的阀杆能够伸出不同的距离，从而使回位杆获得不同的张开程度或直径增大程度，进行获得不同程度的跑偏矫正力度。 在上述矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置的优选实施方式中，所述自动跑偏检测和纠正装置还设置在所述矿用皮带输送机的从动辊中的一个或多个的两端。当输送机的皮带发生跑偏时，不同位置处的皮带的跑偏程度必然会存在差异，这样一来，如果驱动辊和从动辊中的每个上都设置有上述自动跑偏检测和纠正装置，则可以针对皮带的不同部分进行不同程度的纠偏，因而总体纠偏会更及时、效果会更好。 【附图说明】 通过结合附图来理解本技术的优选实施方式，本技术上述以及其他特征和优点将变得更清楚，附图中: 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置，其特征在于，所述自动跑偏检测和纠正装置设置在所述矿用皮带输送机的驱动辊的两端，并且所述自动跑偏检测和纠正装置包括：连接到所述驱动辊的两端的回位杆，该回位杆可在撑开状态与闭合状态之间转换，在撑开状态下，所述回位杆的外端张开并因此形成从内向外直径逐渐增大的截头圆锥形，在闭合状态下，所述回位杆保持为圆柱形并且与所述驱动辊具有相同的直径；压力传感器，其嵌设在所述回位杆的内部，用于感测所述矿用皮带输送机的皮带跑偏时施加到所述回位杆上的压力；回位杆致动器，其与所述回位杆对应地嵌设在所述驱动辊的两端，用于在检测到皮带跑偏时驱动所述回位杆以使其转换到撑开状态；以及控制器，其与所述回位杆致动器设置成一体并且与所述压力传感器以信号传输方式连通，用于当所述压力传感器检测到皮带跑偏时命令所述回位杆致动器驱动所述回位杆到达撑开状态，其中，所述回位杆为中空的管状结构并且包括螺帽和尺寸相等的多个板条，所述板条的内侧端等间距地活动连接到所述螺帽的外周上，所述螺帽的内螺纹与设置在所述驱动辊的端部的外螺纹啮合，所述板条的外侧端与所述回位杆致动器相连以便随所述回位杆致动器的操作而在撑开状态与闭合状态之间转换，并且其中，所述驱动辊包括设置在其两端的凹座，所述回位杆致动器和所述控制器固定地设置在所述凹座内。...
【技术特征摘要】
1.一种矿用皮带输送机自动跑偏检测和纠正装置，其特征在于，所述自动跑偏检测和纠正装置设置在所述矿用皮带输送机的驱动辊的两端，并且所述自动跑偏检测和纠正装置包括: 连接到所述驱动辊的两端的回位杆，该回位杆可在撑开状态与闭合状态之间转换，在撑开状态下，所述回位杆的外端张开并因此形成从内向外直径逐渐增大的截头圆锥形，在闭合状态下，所述回位杆保持为圆柱形并且与所述驱动辊具有相同的直径； 压力传感器，其嵌设在所述回位杆的内部，用于感测所述矿用皮带输送机的皮带跑偏时施加到所述回位杆上的压力； 回位杆致动器，其与所述回位杆对应地嵌设在所述驱动辊的两端，用于在检测到皮带跑偏时驱动所述回位杆以使其转换到撑开状态；以及 控制器，其与所述回位杆致动器设置成一体并且与所述压力传感器以信号传输方式连通，用于当所述压力传感器检测到皮带跑偏时命令所述回位杆致动器驱动所述回位杆到达撑开状态， 其中，所述回位杆为中空的管状结构并且包括螺帽和尺寸相等的多个板条，所述板条的内侧端等间距地活动连接到所述螺帽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖林，赵存良，褚光琛，周建飞，刘帮军，孙玉壮，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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